👨🏽‍⚖️ 💅🏿 🍗 الطبال BTR-80 👨🏼‍⚕️ 🏂🏿 ⚗️

مقياس BTR-80 8x8 1/6 استنادًا إلى Arduino Mega 2560 مع واجهة MIDI

بعد ذلك ، قصة طويلة حول إنشاء ناقلة جند مدرعة من البداية

صنع نموذجا لحاملة أفراد مصفحة BTR-80 8x8 بمقياس 1/6.

الميزات الرئيسية:
خلوص كهربائي متغير عند كل عجلة
انتقال على متن الطائرة مع إمكانية الدوران
جميع واجهة التحكم في
Gyrostabilization
MIDI للترفيه

الميزات الرئيسية:
HxWxD 1180x460x440mm (مع أقصى خلوص) ، يختلف المسار 400mm
من 0 إلى 80 مم.
الوزن الفارغ 21 كجم
وزن الهيكل الفولاذي 6 كجم
طاقة الذروة للمحركات الكهربائية 2 كيلو وات مزود
الطاقة بطاريتان LiPo 6000mAh 3s للمحركات الكهربائية ، وبطاريتان LiPo 6000mAh 2s لمحركات المؤازرة.
السرعة القصوى هي 30 كم / ساعة ، ثم يتم نفخ الإطارات بشكل كبير من قوة الطرد المركزي والتشبث ببعضها البعض. يبلغ الحد النظري للهيكل حوالي 60 كم / ساعة.

قصة حول الميزات الرئيسية ، لمن هم كسالى في القراءة

ناقل

الحركة على متن الطائرة - في الميناء ويمنى محركها الكهربائي الخاص.
هذا يسمح لك بنقل اللحظة المطلوبة إلى العجلات في منعطف دون استخدام التفاضل ، أي يتم تنفيذ الفرق برمجياً في وحدة تحكم التحكم. يسمح هذا النوع من الإرسال بالانعكاس في مكانه. لا حاجة إلى أقفال إضافية لزيادة القدرة عبر البلاد.

علب التروس عجلة محلية الصنع.

اتضح مثل هذه القاعدة للهيكل

بعد ذلك ، قمت بتركيب محركين كهربائيين بدون فرش من ثلاث مراحل ،

وهيكل ،

وقمت بالتحكم في التصريف باستخدام الماكينات.

أقصى خلوص

الحد الأدنى

للخلوص الطولي شبه المنحرف التوجيهية الطولية وغير المستعرضة

هذه المجموعة من قطع الألومنيوم يجب أن تصنع بشكل مستقل

الشاسيه بعد التجميع

هذه هي الطريقة التي يمكنك من خلالها التحكم بشكل مستقل في العجلات

فيديو أسرع لتجميع الهيكل - 18 دقيقة

الإسكان

الإسكان مصنوع من صفائح مجلفنة بسمك 0.4 مم.
مصنوعة من لحام ، لحام لحام POS-61 مع تدفق حمض.

أنا انتهيت من شيء)))

المصابيح الأمامية المصنوعة من النحاس ، داخل CREE XML T6 LED مع برنامج تشغيل

بعد الطلاء

يتم استخدام نظام التحكم

Crius All in one pro multicopter على أساس Arduino Mega 2560 كقاعدة أجهزة.
تحتوي وحدة التحكم على العديد من منافذ الإدخال / الإخراج وجيروسكوب ثلاثي المحاور النظام.
توجد وحدة التحكم في وسط الهيكل من أعلى في علبة ألومنيوم محكمة الغلق ، إلى جانب جهاز استقبال للتحكم بالراديو ذي ثماني قنوات.

كود البرنامج مأخوذ من كود Arduino Multiwii 2.2.
زيادة عدد القنوات المؤازرة إلى 15 باستخدام الطريقة اللينة لتوليد إشارة PWM المؤازرة.

قام بأربع وظائف في التوجيه:
1. التحكم على متن السيارة ، بسرعة صفر ، دوران في المكان ، جميع العجلات مدارة بواسطة المحراث.
2. السيطرة على متن الطائرة ، في سرعة صفر ، ودوران ، وجميع العجلات في المركز.
3. دوران العجلات الأمامية ، تفاضلي المحرك.
4. دوران جميع العجلات ، الخلفي يعتمد على السرعة ، التفاضل للمحرك.

وأربع وظائف
للتعليق الكهربائي: 1. جميع أجهزة التعليق معطلة.
2. خلوص ثابت وأفق الهيكل.
3. الميل التدريجي للهيكل في منحنى ، مثل الدراجات النارية.
4. Gyrostabilization من الهيكل.

كجهاز تحكم عن بعد ، يتم استخدام معدات راديو الطائرات القياسية ذات 8 قنوات.

تحقق أثناء التنقل

ما يكفي من الأوصاف الجافة - حان وقت الركوب!

إنه مشهد محزن بدون مسدس ؛ من أجل الأمان ، كان علي أن أجعله قابلاً للانفصال بسرعة على مغناطيس حتى لا تشل الأطفال.

عازف طبلة BTR-80

قرر لعب المقالب - عبور ثعبان بمضيق أفعى.
بالإضافة إلى نمذجة RC ، أنا مغرم بالموسيقى - ودع APC يلعب تعليقه المتطور للغاية على مجموعة الطبول.
قام بعمل محول MIDI وكتب برنامجًا فرعيًا لتحويل الملاحظات إلى أجهزة تعليق متحركة.

تتناسب الدائرة بأكملها في الموصل ،

وتوضع العجلة على دواسة الأسطوانة ، والتي تضرب الأسطوانة.
ستضرب كل عجلة طبلها وفقًا للجزء الموسيقي المسجل. يتم إرسال الملاحظات من جهاز كمبيوتر أو مركب من خلال واجهة MIDI الموسيقية القياسية.
تم استخدام أربع عجلات للعبة: عجلتان لبرميل باس بدواسة انحراف مزدوج ، وعجلة واحدة لدواسة أسطوانة القيادة وأخرى لدواسة الصنج ذات القبعة العالية. تقوم العجلة الخامسة بالضغط على دواسة دواسة الغيتار.

هذا ما حدث

مرة أخرى لقراء الفيديو البطيئة

هذا كل شئ! تم تفكيك BTR لإنشاء مشروع جديد ، ولكن في وقت آخر ...

سيبدأ PS Musicians في الشك في صحة الفيديو.
نعم ، هذا نصف مزيف.

لسوء الحظ ، لا يمكن دائمًا تنفيذ الفكرة بسهولة في الممارسة ، لقد حصلت على النصف.
في الواقع ، هذا هو الفيديو الهزلي الذي أختتم به مع BTR.
طبعا APC الطبول ، ولكن ليس حسب الضرورة لتسجيل الصوت العادي.

ومع ذلك ، كان علي تسجيل مسار الطبل من المزج ، والأسباب الرئيسية:
1. كتلة النموذج صغيرة وتبدأ الرنين الزائفة ، لأن هناك نوابض في التعليق وفي دواسات الأسطوانة ، اتضح أنها عصيدة.
انتبه إلى الفيديو ، حيث أصبح APC بدون حالة أكثر سهولة - المضرب لا يضرب الطبول تقريبًا.
2. الماكينات الضعيفة التي ترتفع درجة حرارتها بسرعة ، أو تنكسر التروس.

الطبال BTR-80

More articles: