👎🏾 🎰 🧓🏼 DIY لحام الروبوت 🕕 🥁 👩‍🚒

يقوم Brian Dorey بتصنيع ألواح التوسيع لـ Raspberri Pi. وبالنسبة إلى لوحة Serial Pi Plus ، فقد احتاج إلى روبوت يعمل على لحام مشط من الدبابيس. العملية ليست معقدة ، ولكن في إنتاج دفعات كبيرة بيديك ، فإن القيام بذلك ليس لطيفًا جدًا.

كشخص عاقل ، درس Brian السوق ووجد أن أرخص الوحدات المناسبة تكلف من 30.000 جنيه إسترليني. في الوقت نفسه ، فهي بطيئة جدًا لدرجة أن اللحام باستخدام اليدين يخرج بشكل أسرع. علاوة على ذلك ، تستهلك هذه التركيبات مساحة كبيرة ، وهذا أمر غير مريح للغاية لورشة عمل صغيرة.

بعد وزن الإيجابيات والسلبيات ، بدأ Brian في تطوير روبوت خاص به يقوم بالعمل المطلوب. استغرقت العملية شهرين. يقوم الروبوت بمهمة عالية التخصص ، مما يجعل من الممكن تحقيق بساطة كافية في التصميم وتكلفة منخفضة نسبيًا.

يتم تشغيل اثنين من مكاوي اللحام بواسطة محرك متدرج وتسمح بلحام كل من صفي جهات الاتصال في وقت واحد. يستخدم نظام تغذية اللحام نفس المبادئ المستخدمة عند تطبيق البلاستيك في الطابعات ثلاثية الأبعاد. لتنظيم موضع فوهات النحاس ، يتم استخدام أجزاء من حامل "اليد الثالثة".

تتم إدارة هذا الأمر بالكامل من خلال تطبيق Windows. في الفيديو (الذي سيكون أقل قليلاً) ، يستخدم المشغل جهاز كمبيوتر عاديًا ، ولكن يتم أيضًا العمل مع الكمبيوتر اللوحي.

يظهر الفيديو تشغيل اختبار. لا تزال السرعة منخفضة لتبسيط اكتشاف وحل المشاكل. في المستقبل ، من المخطط زيادته.

تكلفة الجهاز بريان 860 جنيهًا إسترلينيًا ، أي أنه وفر الكثير. المشروع مفتوح ، جميع المخططات ورموز المصدر موجودة على جيثب . توجد تفاصيل عن تقدم التطوير في مدونة المؤلف .

DIY لحام الروبوت

More articles: