كما كتبت بالفعل ، للأسف ، حتى في geektimes ، فإن عدد المتخصصين ضئيل. معظمهم لا يؤمنون بالصيغ ، لكنهم يعتمدون فقط على المنطق السليم. في الوقت نفسه ، نحب أن نضحك على الجيل الأصغر. نحن أفضل ، درسنا حسب الكتب ، ولم نجلس طوال اليوم في الأجهزة اللوحية.
حتى وقت قريب ، آمل أنني لم أكن محظوظًا بالاختيار وكل شيء ليس سيئًا للغاية.

واجهت الخطأ الشامل التالي:

كلما زادت دقة اتجاه المركبة الفضائية ، كلما كان المحرك أقل قوة

يبدو من هذا البيان أنه يتبع: لماذا نحتاج إلى محركات على الإطلاق؟ يتم تحقيق أفضل اتجاه بدونها على الإطلاق. لماذا لا يحدث هذا لأي شخص في هذه المرحلة بالفعل: أيها الرفاق! نحن أدمغة مسحوق في روسكوزموس. رجل يطير بقوة الفكر © Mightywill

نظرية

مباشرة بعد إحضار الاتجاه إلى الاتجاه المحدد ، يتبع أسلوب الحفاظ على الاتجاه المحدد. من سمات الرحلات الفضائية غياب قوى التخميد. نظرًا لأنه في عملية الحفاظ على اتجاه معين ، فإنه من المستحيل من الناحية الفنية ضمان القيمة الصفرية للسرعة الزاوية للمركبة الفضائية ، حتى السرعات الزاوية المتبقية الصغيرة في غياب قوى التخميد ستؤدي باستمرار إلى إبعاد المركبة الفضائية عن الموضع الزاوي المحدد. للحفاظ على الوضع الزاوي المطلوب ، من الضروري تشغيل DRM بشكل دوري لتحمل انحرافات المركبة الفضائية. ونتيجة لذلك ، فإن الحفاظ على اتجاه معين هو عملية تذبذب ذاتي حول الموضع الزاوي المطلوب.

المتطلبات الرئيسية لخصائص أنماط جلب والحفاظ على اتجاه معين هي:

φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
φ, . , , . 0,5 — 15 .
.

عند تنفيذ الأنظمة لإحضار الاتجاه إلى اتجاه معين والحفاظ على اتجاه معين ، يتم استخدام المعلومات التي يتم تلقيها من مستشعرات الوضع الزاوي للمركبة الفضائية وأجهزة استشعار السرعة الزاوية للمركبة الفضائية. تحتوي المستشعرات على مهلة معينة. دعونا نشير إلى المنطقة الميتة لمستشعر الزاوية φ0 ، المنطقة الميتة لمستشعر الزاوية هي ω0. إذا كانت زاوية انحراف المركبة الفضائية من الموضع الزاوي المطلوب φ والسرعة الزاوية للمركبة الفضائية respectively على التوالي في النطاقين φ0 <φ <φ0 و -ω0 <ω <ω0 ، فإن نظام التوجيه لن يتلقى أي إشارات من هذه المستشعرات. بالنسبة لأجهزة الاستشعار الحقيقية ، يكون للمناطق الميتة الترتيب التالي للحجم: φ0 = 10-2 - 10-3 راد ، ω0 = 10-3 - 10-4 راد / ثانية.

لتحديد الاتجاه المطلوب لنظام الدفع في وضع تقليل الاتجاه إلى معين ، نستخدم معادلة الحركة الزاوية للمركبة الفضائية
Iε = PL
يتم تحديد حجم التسارع الزاوي الناتج عن URE من تقييد قيمة φmax. للحصول على الاعتماد المقابل ، نستخدم معادلة الحركة الزاوية المتساوية ، التي تصف حركة المركبة الفضائية في منطقة BCD.

τ هو الوقت المحسوب من لحظة تشغيل التوجيه المعزز عند النقطة B.
عند النقطة C ، φ = axmax و τ = ω0 / ε. باستبدال قيم الزاوية والوقت في المعادلة ، نحصل على التعبير عن التسارع الزاوي المطلوب للمركبة الفضائية:

نحصل على التعبير عن الدفع المطلوب لمحرك السفر الجوي في وضع الحفاظ على الاتجاه المحدد:

هناك العديد من الأخطاء حول دورات البرنامج. تؤدي الزيادة في التسارع الزاوي أثناء الدوران إلى زيادة كتلة الوقود الدافع ، ولكنها تقلل من كتلة الوقود ، وهو أفضل في النهاية.

استنتاج

كلما كان انحراف المركبة الفضائية أصغر من الموضع الزاوي المطلوب في عملية الحفاظ على اتجاه معين (دقة أعلى) ، كلما زاد دفع نظام الدفع.

من المستحسن إجراء دورات البرنامج عند القيم القصوى للتسارع الزاوي. قيمة التسارع الزاوي محدودة بخصائص قوة العناصر الهيكلية للمركبة الفضائية.

إذا كان أحد لا يزال لا يؤمن ، لا يهمني. فقط لا تذهب للعمل في روسكوسموس. هناك ما يكفيهم.

ما يجب أن تنتقل إليه E:
تصميم نظام توجيه واستقرار

Likbez على اتجاه المركبة الفضائية (SC) أو Alaverdi Mightywill و lozga

نظرية

استنتاج

More articles: