PR2 - تدريب روبوت الشرب على الأصدقاء

استكشف العالم واجمع - هذه ركيزتان تقوم عليه الحضارة الإنسانية. حسنًا والجشع ، بالطبع. تم اختراع أكواب التصميم وحدها في القرن الحادي والعشرين أكثر من الاختراعات العظيمة على مدار القرن الماضي. على الرغم من أنه يبدو أنه يمكن أن يكون أسهل من الزجاج ذو الأوجه من Mukhina وحامل أكواب.

ومع ذلك ، إذا كانت عملية إتقان عالم الموضوع (وجسمنا) بالنسبة لنا سهلة نسبيًا في الطفولة البعيدة والبعيدة ، فإن تعلم الروبوتات كيفية التعامل مع العديد من أكواب البيرة يعد مهمة مستحيلة يتم نقلها عادةً إلى المبرمجين الملتحين البالغين.

لذلك ، ظل تطوير خوارزميات التعلم العميق الاتجاه الرئيسي في تطوير الروبوتات للسنة الثامنة عشرة على التوالي. وأي مكان آخر لاختبار مثل هذه الخوارزميات كما هو الحال في الميدان مع مجموعة متنوعة من الدلايات: التروس والأقفال وثقوب المفاتيح والأزرار.

إن أقوى طفل معجزة اليوم هو من بنات أفكار Willow Garage تحت اسم PR2 (Personal Robot 2) . بطريقة أو بأخرى لم ينمو الرجال مع النموذج الأول ، لكن الورثة ينشطون بالفعل في القمر .



PR2 له مزايا عديدة. بطبيعة الحال ، هذه هي مناولات عالية الجودة شبيهة بـ YUMI ، وأجهزة استشعار جيدة ، والأهم من ذلك ، مصدر مفتوح المصدر. عادة ، لدى سبع مربيات طفل بلا عين ، ولكن هذه المرة كممرضات ، هناك متخصصون من أفضل الجامعات في العالم ، لذلك ينتقل التدريب بسرعة فائقة.

في رأسي ، يحتوي PR2 على مجموعة من المكتبات الحديثة ، وبرامج تشغيل الأجهزة وقطع العمل التي تساعد العلماء على القيام بشيء جديد ، وليس إعادة تعليم الروبوت كيفية المشي. PR2يعرف بالفعل كيفية فتح الجعة ، وتناول القهوة (الأبواب ، المصعد ، التقديم) ، لعب البلياردو - والأهم من ذلك - الاحتفاظ بالأشياء. بالمناسبة ، أصبحت هذه النجاحات ممكنة إلى حد كبير بسبب ردود الفعل اللمسية ، لذلك لن يقوم الروبوت بتدوير وعاء من الشاي الساخن أمام أنفك ، ولكن وضعه بعناية على طاولتك.



ومع ذلك ، كان كل هذا في عام 2013. في غضون عام ونصف فقط ، نمت الخوارزميات إلى درجة تمكن PR2 من تحضير قهوتك الآن. تنبيه: اصنع قهوة على آلة قهوة غير معروفة ، باتباع التعليمات المطبوعة على قطعة من الورق. على سبيل المثال: "ضع كوبًا من الإسبريسو تحت صنبور بالماء الساخن".



الفكرة هي أن الروبوت يتنقل بشكل مستقل في غرفة مليئة بالأشياء ، ويتعرف على الأزرار والأقلام الضرورية في نموذج بدون مطالبات وقاعدة معرفية مجمعة مسبقًا. كل ما في يديه قطعة من الورق بها اتجاهات وأشياء.



تصفيق لمطوري كورنويل!

إنجاز آخر تم نشره مؤخرًا في تعليم الروبوتات بواسطة خوارزمية التعلم العميق "التجربة والخطأ". هذه المرة ، كتب البرنامج من قبل علماء من مركز أبحاث بيركلي.



في هذه الحالة ، كان المطورون قادرين على إعادة إنتاج عملية التعلم ، التي هي أقرب ما يمكن إلى الإنسان. بطبيعة الحال ، لا يزال أمام PR2 القليل لتعلمه ، ولكن العلماء وضعوا الطريق الصحيح.

الآن ، لتعيين مهمة لمطور ، يستغرق الأمر حوالي 10 دقائق من الوقت. يستغرق الجهاز حوالي 3 ساعات لإكمال المهمة. هذا ، بالطبع ، كثير جدًا (نظرًا لأنه من المؤلم في العالم الحقيقي أن تخطو على أشعل النار) ، ومع ذلك ، فإن هذه الخوارزمية ليست سوى البداية ويأمل العلماء أن يبدأ الروبوت في التطور بشكل كبير.