تحية للجميع! قررنا اليوم اختبار العديد من الأجهزة على منصات Qualcomm و MTK من أجل فهم ما إذا كان الرجال من MTK قد أكملوا قدراتهم في التنقل ، لأنهم عملوا قبل عامين ، بشكل معتدل ، ليس جيدًا جدًا ، ولكن الحلول من Qualcomm كانت مشهورة دائمًا بقدراتهم.
كان أبطال اختبارنا الأول اثنين من الهواتف الذكية ، أحدهما يعتمد على منصة Qualcomm Snapdragon 400 ، والثاني على MTK MT6735 الجديد إلى حد ما ، والذي يوفر الدعم لـ 3 أنظمة ملاحة في وقت واحد: GPS و GLONASS و Beidou. تم إجراء الاختبار في وضع المشاة وعند السفر على مركبة. تم استخدام NMEA Tools Pro لتسجيل سجلات NMEA.اختبار المشاة
إذا نظرت إلى جزء من سجل NMEA أدناه ، يمكنك أن ترى أنه لحساب الإحداثيات ، بيانات من 9 أقمار صناعية GPS (مع الأرقام 07 و 28 و 30 و 05 و 20 و 13 و 19 و 09 و 10) و 7 أقمار صناعية GLONASS ( بأرقام 77 و 67 و 76 و 78 و 86 و 68 و 87).$GNRMC,080351.000,A,5546.3288,N,03732.4328,E,1.984,228.75,180515,,,A*42
$GNVTG,228.75,T,,M,1.984,N,3.676,K,A*29
$GNGGA,080352.000,5546.3281,N,03732.4320,E,1,16,0.74,117.8,M,14.5,M,,*7F
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,,,,1.06,0.74,0.76*0C
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,1.06,0.74,0.76*1B
يتم حساب الإحداثيات وفقًا لبيانات نظامي الملاحة ، كما يتضح من بادئة GN في السطور $ GNRMC و $ GNVTG و $ GNGGA.يظهر المسار المسجل في وضع المشاة في الشكل:
على المسار أعلاه ، يمكن اعتبار دقة تحديد المواقع مقبولة تمامًا في وضع المشاة - للحالة عندما يكون جهاز الاستقبال محاطًا بمباني شاهقة ومغطاة بأوراق الأشجار ومسجلة في طقس ممطر.
على المسار الآخر أدناه ، يمكنك رؤية التشغيل المثالي تقريبًا لوحدة التنقل في الهاتف الذكي على MTK (المسار الأزرق) مقارنة بعمل وحدة الهاتف الذكي على Qualcomm (المسار الأحمر).
يتمتع Qualcomm Snapdragon 400 SoC MSM8228 أيضًا بالقدرة على العمل مع أنظمة الأقمار الصناعية GLONASS و GPS. ومع ذلك ، استنادًا إلى سجلات NMEA لهذا الجهاز ، لا يتم استخدام البيانات من الأقمار الصناعية GLONASS لتحديد الإحداثيات.بمقارنة سجلات NMEA المسجلة بواسطة الأجهزة خلال هذا الاختبار ، يمكنك أن ترى أن الإشارات من نفس الأقمار الصناعية يتم استقبالها بواسطة أجهزة ذات نسبة SNR مختلفة (نسبة الإشارة إلى الضوضاء) في نفس الوقت. تتخطى نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNK) لـ MTK في كوالكوم المعدل السنوي بأكثر من 10 ديسيبل.جزء من سجل NMEA لجهاز MTK:$GNGGA,080418.000,5546.3160,N,03732.4086,E,1,17,0.66,111.0,M,14.5,M,,*79
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,15,,,0.95,0.66,0.69*0E
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,0.95,0.66,0.69*1D
$GPGSV,3,1,12,30,86,107,32.6,07,52,084,31.1,28,45,188,22.1,13,40,297,30.2*7B
$GPGSV,3,2,12,05,37,257,37.9,20,34,266,34.3,19,26,066,18.2,27,18,035,*67
$GPGSV,3,3,12,09,11,138,39.3,10,10,197,34.8,15,09,308,17.0,21,06,337,*6C
$GLGSV,3,1,10,77,81,339,19.3,68,50,303,29.8,67,47,209,24.0,78,32,253,27.0*65
$GLGSV,3,2,10,76,31,060,15.0,86,25,066,19.0,85,18,012,,69,08,338,*6D
مقتطف NMEA لجهاز Qualcomm:$GPGGA,080418,5546.310615,N,03732.389129,E,2,09,1.5,157.0,M,15.0,M,,*41
$GPGSV,3,1,10,05,35,255,19,07,50,082,19,09,10,136,19,10,08,196,22*70
$GPGSV,3,2,10,13,39,296,14,19,24,064,13,20,32,265,13,28,45,187,15*76
$GPGSV,3,3,10,30,84,106,21*43
$GLGSV,1,1,10,67,46,208,14*58
| | رقم القمر الصناعي | ثلاثون | 07 | 28 | ثلاثة عشر | 05 | 10 | 67 |
| MTK | SNR ، ديسيبل | 32.6 | 31.1 | 22.1 | 30.2 | 37.9 | 34.8 | 24.0 |
| كوالكوم | SNR ، ديسيبل | 21 | تسعة عشر | خمسة عشر | 14 | تسعة عشر | 22 | 14 |
* قيم SNR الجريئة للسواتل GLONASS.نظرًا لأن بيئة الضوضاء الكهرومغناطيسية الخارجية هي نفسها لكلا الجهازين ، فهذا يعني أن قوة الإشارة عند إدخال جهاز الملاحة MTK أعلى 10 مرات على الأقل. وهذا ينطبق على كل من إشارات نظام الأقمار الصناعية GPS ونظام GLONASS. من الصعب تحديد سبب هذه الظاهرة بالضبط. يمكن افتراض ، على سبيل المثال ، أن هوائي GPS / GLONASS ومسار استقبال جهاز MTK مصنوعان بشكل أكثر صلابة ولهما خصائص أفضل من وحدات جهاز Qualcomm المتشابهة. ومع ذلك ، هذا مجرد افتراض.أظهر اختبار المشاة التالي أيضًا في المتوسط تشغيلًا أكثر دقة وثباتًا لـ "جهاز استقبال الملاحة" لجهاز MTK (المسار الأزرق) مقارنةً بجهاز Qualcomm (المسار الأحمر) ، على الرغم من أن المسار نفسه لم يعد يبدو خاليًا من العيوب في المرة الأخيرة.
خلال هذا الاختبار ، كما في الاختبار السابق ، تم تلقي إشارات من نفس الأقمار الصناعية بواسطة أجهزة ذات SNRs مختلفة في نفس الوقت. كما هو الحال في الحالة الأولى ، يكون مستوى إشارات الأقمار الصناعية عند إدخال جهاز MTK دائمًا تقريبًا أعلى من دخل الجهاز في Qualcomm. يتم عرض البيانات في أجزاء من سجلات NMEA أدناه وجدولتها للراحة.جزء سجل Qualcomm NMEA:$GPGSV,3,1,15,05,25,240,11,07,35,090,18,11,01,094,15,13,54,289,22*72
$GPGSV,3,2,15,15,21,306,25,19,24,047,12,20,24,253,11,27,08,022,16*7D
$GPGSV,3,3,15,28,61,182,10,30,68,091,25*78
$GLGSV,2,1,15,81,25,092,12,70,52,272,16,79,63,049,19,87,08,358,16*64
$GLGSV,2,2,15,71,23,331,18*5E
جزء من سجل NMEA لجهاز MTK:$GPGSV,3,1,11,30,70,092,35.4,28,62,184,16.5,13,56,290,28.7,07,36,091,27.1*7E
$GPGSV,3,2,11,05,26,241,24.8,20,26,253,18.9,19,25,049,15.9,15,23,307,24.9*73
$GPGSV,3,3,11,27,09,024,29.1,11,03,094,19.9,21,01,325,*40
$GLGSV,3,1,10,79,63,050,29.5,70,52,273,25.5,80,48,267,18.1,88,30,045,27.9*63
$GLGSV,3,2,10,69,27,202,13.7,81,26,093,23.1,71,24,332,28.6,78,16,069,*7A
$GLGSV,3,3,10,87,09,359,13.0,73,01,257,*74
| | رقم القمر الصناعي | 05 | 07 | أحد عشر | ثلاثة عشر | خمسة عشر | تسعة عشر | عشرون | 81 | 70 |
| MTK | SNR ، ديسيبل | 24.8 | 27.1 | 19.9 | 30.2 | 24.9 | 15.9 | 18.9 | 23.1 | 25.5 |
| كوالكوم | SNR ، ديسيبل | أحد عشر | الثامنة عشر | خمسة عشر | 14 | 25 | 12 | أحد عشر | 12 | السادس عشر |
* قيم SNR الجريئة للسواتل GLONASS.يمكن أيضًا ملاحظة أن "جهاز استقبال الملاحة" للهاتف الذكي على MTK يبدأ في إظهار الموقع الدقيق بشكل أسرع بكثير (لا يجب الخلط بينه وبين معلمة TTFF - Time to First Fix) بعد البدء في تسجيل السجل (عندما يكون الموقع ثابتًا وسرعة الحركة بالنسبة لسطح الأرض صفر). في الاختبار أعلاه ، استغرق الأمر 32 ثانية ، بينما قضى الهاتف الذكي Qualcomm 59 ثانية.ملخص موجز لنتائج اختبار المشاة لجهاز استقبال MTK.يحل جهاز استقبال الملاحة بالجهاز المشكلة باستخدام معلومات من نظامي الملاحة (GPS و GLONASS) ، مما يجعل من الممكن تحديد الأقمار الصناعية ذات أفضل مستويات الإشارة والموقع في السماء. تقريبا ، المتلقي تحت تصرفه ضعف مصادر المعلومات لحل مشكلة الملاحة. على ما يبدو ، يحتوي جهاز الاستقبال على هوائي GPS / GLONASS عالي الجودة ومسار عالي التردد مصمم جيدًا ، مما يوفر مستوى إشارة مرتفعًا بما فيه الكفاية لمزيد من المعالجة.تسمح الميزات المذكورة أعلاه لجهاز الاستقبال بتحديد الموقع الحالي بسرعة وبدقة ، بالإضافة إلى التشغيل الأكثر موثوقية في الظروف المعاكسة لاستقبال إشارات الأقمار الصناعية.اختبار المركبات
تم إجراء الاختبار على دراجة نارية. هذه المرة ، كان منافس الهاتف الذكي على MT6735 هاتفًا ذكيًا يعتمد على Qualcomm Snapdragon 801 . أثناء تسجيل سجلات NMEA ، كانت الأجهزة في جيوب الصدر لسترة السائق.فيما يلي مقتطفات من المسارات من كلا الجهازين. المسار الأزرق هو MT6735 ، والمسار الأحمر هو Qualcomm.
يمكنك على الفور ملاحظة مسار MTK أكثر سلاسة ، وليس متفرقة للغاية. يعكس مسار جهاز Qualcomm مبعثرًا كبيرًا إلى حد ما في تحديد الإحداثيات على طول المسار بالكامل تقريبًا. من القفزات الفوضوية للمسار في بداية المسار ، يمكنك معرفة مقدار الوقت الذي استغرقه هذا الجهاز لتحديد الموقع الصحيح. في الوقت نفسه ، تعامل جهاز MTK مع هذه المهمة بشكل أسرع.فيما يلي أجزاء من المسارات توضح مدى دقة عمل "مستقبل الملاحة" لـ MTK.
من الممكن تمامًا (حتى على الأرجح) يرجع ذلك إلى خوارزمية خاصة لتصفية البيانات في جهاز الاستقبال نفسه ، والتي تتكون في حقيقة أن الإحداثيات الحالية يتم تعديلها مع مراعاة عدم قدرة كائن مادي على تغيير السرعة واتجاه الحركة والموقع على الفور.عيب هذا النهج هو أن المتوسط والتحليل يتطلب تراكم كمية معينة من البيانات ووقت معين لاتخاذ قرار. هذا يؤدي إلى القصور الذاتي الملحوظ في تحديد الإحداثيات ، والذي يتم التعبير عنه في انحراف المسار عن المسار الحقيقي ، عندما يغير المسار اتجاهه ، وتكون سرعة الحركة عالية جدًا (المنعطفات الحادة ، المنعطفات ، تقاطعات الطرق السريعة).تظهر أجزاء سجلات NMEA الموضحة أدناه تقريبًا نفس مستويات الإشارة القادمة من نفس الأقمار الصناعية (GPS و GLONASS) في نفس الوقت. إذا كان الأمر كذلك ، فمن المرجح أن يتم تحديد التشغيل الأكثر صحة لمستقبل MTK بواسطة خوارزمية أكثر كفاءة لمعالجة المعلومات من الأقمار الصناعية.جزء من سجل NMEA لجهاز MTK:$GNRMC,193331.000,A,5548.6090,N,03730.3074,E,44.714,334.77,190515,,,A*71
$GNVTG,334.77,T,,M,44.714,N,82.854,K,A*26
$GNGGA,193332.000,5548.6194,N,03730.2986,E,1,20,0.59,156.6,M,14.6,M,,*76
$GPGSA,A,3,16,07,21,15,13,18,27,26,22,19,20,29,1.12,0.59,0.96*0F
$GLGSA,A,3,78,69,85,86,71,77,87,70,,,,,1.12,0.59,0.96*12
$GPGSV,4,1,14,21,72,092,28.3,18,51,175,24.0,16,46,264,34.7,27,38,298,32.7*7B
$GPGSV,4,2,14,26,35,226,24.7,15,26,090,28.0,22,21,201,17.3,13,21,053,30.7*7A
$GPGSV,4,3,14,29,15,130,23.5,07,10,338,26.2,20,09,046,29.0,19,08,301,15.4*7A
$GPGSV,4,4,14,30,04,006,26.6,05,03,041,*62
$GLGSV,3,1,10,86,82,017,26.7,70,54,064,26.8,71,46,156,24.4,85,35,109,26.9*65
$GLGSV,3,2,10,87,29,300,18.8,77,25,294,17.3,78,18,350,20.0,69,10,024,18.3*6E
$GLGSV,3,3,10,76,05,245,,72,04,186,*6D
جزء سجل Qualcomm NMEA:$GPGGA,193332.8,5548.632178,N,03730.280528,E,1,12,0.6,175.7,M,15.0,M,,*5F
$GPVTG,334.6,T,334.6,M,42.6,N,78.8,K,A*24
$GPRMC,193332.8,A,5548.632178,N,03730.280528,E,42.6,334.6,190515,0.0,E,A*38
$GPGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*31
$GNGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*2F
$GNGSA,A,3,78,70,86,77,69,87,85,71,,,,,1.2,0.6,1.0*25
$GPGSV,4,1,15,07,08,336,32,08,,,22,13,20,052,27,15,24,088,17*4E
$GPGSV,4,2,15,16,45,262,27,18,50,174,27,20,08,046,22,21,71,091,22*70
$GPGSV,4,3,15,22,20,199,15,26,34,224,25,27,36,296,30,29,13,129,18*79
$GPGSV,4,4,15,30,03,004,22,05,01,039,,19,07,299,*4A
$GLGSV,3,1,10,78,18,348,27,70,53,063,25,86,81,018,25,77,24,293,21*6D
$GLGSV,3,2,10,69,09,023,17,87,28,299,27,85,33,108,15,71,46,154,24*64
$GLGSV,3,3,10,76,04,244,,72,03,185,*69
يمكن ملاحظة أنه على الرغم من أن جهاز استقبال الجهاز على Qualcomm Snapdragon 801 SoC يعالج المعلومات الواردة من الأقمار الصناعية GLONASS ، في الجمل الرئيسية من سجل NMEA ($ GPGGA ، $ GPRMC ، $ GPVTG) فإنه يوفر معلومات مبنية على معالجة إشارات نظام GPS فقط .يوفر جهاز MTK قيمًا استنادًا إلى حساب البيانات الواردة من نظامي الملاحة. من الصعب بالتأكيد تحديد ما إذا كانت هذه ميزة أم لا.خاتمة موجزة.بشكل عام ، ترك تشغيل "مستقبل الملاحة" للجهاز بناءً على MTK MT6735 انطباعًا إيجابيًا. يحدد جهاز الاستقبال بسرعة ودقة الإحداثيات الحالية. انتشار قيم الإحداثيات أثناء التنقل صغير. يستوفي جهاز الاستقبال بكفاءة المواقف الصعبة للملاحة (السفر في الأنفاق الصغيرة ، وتحت الجسور والجسور ، والعمل في ظل المباني العالية ، وما إلى ذلك).تشمل العيوب قصورًا معينًا في تحديد الإحداثيات أثناء التغيير الحاد للاتجاه بسرعة عالية إلى حد ما.