يقوم الروبوت بتحريك الأوزان ، واختيار طريقة (فيديو) بشكل مستقل

عادة ما يتم تحديد حمولة روبوت معين بوضوح: يشير الرقم إلى أنه يمكن رفعه أو تحريكه أو حمله بكتلته والتقنيات المستخدمة. يمكن للرجل الغش عن طريق تغيير موقفه واتجاه حركة الحمل. قرر باحثون من جامعة طوكيو مساعدة الروبوتات في الغش وعلمه اختبار طرق مختلفة لتطبيق القوة.



عندما يحرك الشخص صندوقًا ثقيلًا ، يمكنه أن يستريح على كتفه ، بيديه أو ظهره ، ويدفع الحمل بقدميه. يعوق الاحتكاك العملية ويساعد وجود عربة أو عجلات. لذلك ، سيستخدم الشخص طرقًا مختلفة حتى يجد الطريقة المثلى مع مراعاة تطور مجموعات عضلية وكتل معينة.

تم تعليم HRP-2 للعمل كذلك. يقترب من الحمل ، يبدأ في دفعه. إذا لم ينجح ذلك ، يقوم الروبوت بتطبيق المواضع الأخرى واحدة تلو الأخرى حتى يجد أفضلها من حيث استهلاك الطاقة. يقوم الروبوت بزيادة أو تقليل حجم الخطوة إذا لزم الأمر.