إصلاح بسيط للطائرة الرباعية Cheerson CX10 Mini Quadcopter

ذات مرة كان هناك quadcopter Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter RTF ، كما اتصل به والديه الصينيون ، وبقية الوقت كان مجرد Cheerson CX-10 .



ولم يحيا طويلا. لمدة أسبوعين ، أبهج صديق ذو أربعة مراوح المالك بالطيران السريع وأداء الحيل ، لكنه مرض فجأة. توقف المحرك الأيسر الأمامي عن العمل. غطت الحيوانات الأليفة بشكل محزن مع ثلاثة مراوح وانقلبت. كانت هناك حاجة للعلاج الجراحي. تم إصلاح كيفية طهي العصيدة من الفأس المروحية - في هذه المقالة.

مرحبا بكم في كات ، quadrocopters. هنا نتعلم كيفية مساعدة حيوانك الأليف الصغير.

دعونا نتعرف على المريض.

Cheerson CX-10 هي كوادكوبتر صغيرة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو (نطاق 2.4 جيجا هرتز). حجمها 40 × 40 × 22 مم. وهي عبارة عن لوحة دائرة مطبوعة على الوجهين مع أربعة محركات مثبتة فيها ومخفية داخل علبة بلاستيكية واقية ، تتكون من نصفين علوي وسفلي ومثبتة بأربعة مسامير. يبرز مفتاح ومقبس شحن لتوصيل سلك USB إلى الخارج (مع دائرة تحكم بدائية مدمجة [للإشارة]).

نقوم بفك المسامير الأربعة ، وفك المزالج الأربعة بالقرب من المحركات (إذا انكسرت ، يتم لصقها بسهولة باستخدام ثنائي كلورو إيثان) وإزالة الغطاء العلوي.

على لوحة الدوائر المطبوعة نرى ثلاث دوائر دقيقة في حزمة QFN:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

نخرج من النصف السفلي من العلبة البلاستيكية ونعيدها. فيما يلي بعض التفاصيل - أربعة ترانزستورات ، وأربعة مصابيح LED (زرقاء - أمامية ، برتقالية - خلفية) ، مثبت طاقة ، كوارتز 16 ميجا هرتز ، مقاومات ، مكثفات وبطارية LiPo 3.7 فولت ، بطارية 100 مللي أمبير.

اتضح أن البطارية "تدفقت". حالة الفيلم تالفة. لأول مرة أرى هذا:

إذا حكمنا من خلال موقع الضرر ، فإن السبب هو في الزوايا الحادة لحالات الترانزستور ومنظم الطاقة ، الذي ربما قاتلت البطارية حوله ، ولم يتم إصلاحه في الحالة. للوقاية ، ألصق البطارية باللوحة أو العلبة بشريط مزدوج الجوانب. سكب الإلكتروليت عدة مقاومات وترانزستور يحمل علامة "004H" (فشل في العثور على ورقة البيانات).

لتقييم الضرر ، أغسل سائل غسيل الصحون وفرشاة الأسنان والماء:

من المرة الثالثة تم تنظيف السطح. نتيجة الفحص - العديد من المقاومات المتعفنة ، ترانزستور واحد لديه استنتاجات مظلمة للغاية وسلامة الاستنتاجات موضع تساؤل.

التشخيص واضح. التدخل الجراحي مطلوب. أجد القيمة الاسمية للأجزاء من خلال قياس مقاومة المقاومات غير التالفة بالقرب من المحركات الكهربائية الأخرى. يشار إلى المقاومة بـ kOhm في الجولات - اختلفت إلى حد ما أثناء القياس. تأثرت دقة القياس في أوماها بواسطة المسابر المتعددة القديمة.

مخطط

اتضح أنه

يبدو أن الترانزستور له تأثير ميداني ، ولكن يتم تصويره على أنه ثنائي القطب:

بقي لحل العديد من القضايا:

1. شراء مقاومات بمقاس 0402.
2. شراء الترانزستور المسمى 004H أو ما يعادلها.
3. ابحث عن مكواة لحام يمكن من خلالها لحام مثل هذه التفاصيل الصغيرة.

نتيجة:

1. لا يوجد لدى البائعين غير المتصلين مقاومات من هذا الحجم ؛ فقد حصلوا على أصغر المقاومات التي كانت - حجم 0603 ، أطول بـ 0.6 ملم.
2. لا يمكن تحديد الترانزستور عن طريق وضع علامات ، على التوالي ، لم يتم شراء الأصل ولا نظائرها. (ربما يكون ST7400 (N-Channel MOSFET) )
3. صُنعت مكواة اللحام من قطعة من الأسلاك النحاسية السميكة.

بنهاية العملية:

باستخدام سبيكة Wood ، تمت إزالة المقاومات التالفة والترانزستور. تنظيف Pyataks والمعلبة.

يتم فحص الترانزستور الذي تمت إزالته وبمساعدة حامض اللحام يتم تنظيف أطرافه. ولم تتضرر النتائج وأعيد 004H إلى مكانه.

مرة أخرى ، يتم غسل اللوحة بفرشاة أسنان - الآن من بقايا التدفق. بدلاً من البطارية ، تم لحام عنصر 16850 Li-ion ، وتم تشغيل المروحية وتشغيل المحرك الكهربائي الرابع بواسطة أوامر وحدة التحكم عن بعد.
في الصورة: بدون مروحة - محرك "تم إصلاحه".

والصورة الأخيرة هي Roboerotic:

جهاز تحكم عن بعد بدون سكن.