🕳️ 🕴🏾 ♨️ BTR-80 Schlagzeuger 📊 👶🏾 😻

BTR-80 8x8 1/6 Skala basierend auf Arduino Mega 2560 mit MIDI-Schnittstelle

Als nächstes eine lange Geschichte über die Schaffung eines gepanzerten Personentransporters von Anfang an

Modell eines gepanzerten Personenträgers BTR-80 8x8 im Maßstab 1/6.

Hauptmerkmale:
Elektrisch variabler Abstand an jedem Rad Bordgetriebe
mit der Möglichkeit einer Drehung an Ort und Stelle
Alle Räder gesteuert
Gyrostabilization
MIDI-Schnittstelle zur Unterhaltung

Hauptmerkmale:
HxBxT 1180x460x440mm (mit maximalem Abstand), Spur 400mm
Die Bodenfreiheit variiert zwischen 0 und 80 mm.
Leergewicht 21 kg
Gewicht des Stahlgehäuses 6 kg
Spitzenleistung von Elektromotoren
2 kW Stromversorgung zwei 6000mAh 3s LiPo-Batterien für Elektromotoren, zwei 6000mAh 2s LiPo-Batterien für Servoantriebe.
Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 30 km / h, dann werden die Reifen durch die Fliehkraft stark aufgepumpt und haften aneinander. Die theoretische Grenze des Chassis liegt bei etwa 60 km / h.

Eine Geschichte über die Hauptmerkmale für diejenigen, die faul zu lesen sind

Getriebe

Getriebe an Bord - am Hafen und an Steuerbord ein eigener Elektromotor.
Dies ermöglicht es Ihnen, das erforderliche Moment in einer Kurve auf die Räder zu übertragen, ohne ein Differential zu verwenden, d. H. Das Differential wird programmgesteuert in der Steuerung implementiert. Diese Art der Übertragung ermöglicht eine Umkehrung. Es sind keine zusätzlichen Sperren erforderlich, um die Langlauffähigkeit zu erhöhen.

Selbstgemachte Radgetriebe.
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Es stellte sich heraus, eine solche Basis für das Chassis

Als nächstes installierte ich zwei dreiphasige berührungslose bürstenlose Elektromotoren.
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Fahrgestell.

Ich machte die Freigabekontrolle mit Servos.

Maximaler Abstand
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Minimaler Abstand
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Lenktrapez in Längsrichtung und nicht in Querrichtung
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Dieser Satz Aluminiumteile musste
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nach der Montage unabhängig hergestellt werden. Fahrgestell nach der Montage
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So können Sie die Räder unabhängig steuern.
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Schnelleres Video der Fahrgestellmontage - 18 Minuten

Gehäuse

Gehäuse aus verzinktem Blech mit einer Dicke von 0,4 mm.
Hergestellt durch Löten, Löten von Lot POS-61 mit Säurefluss.
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Ich

beende etwas))) Scheinwerfer aus Kupfer in der CREE XML T6-LED mit einem Treiber
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Nach dem Lackieren
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Das Steuerungssystem Der

Crius All-in-One-Multikopter-Controller auf Basis des Arduino Mega 2560 wird als Hardware-Basis verwendet.
Der Controller verfügt über viele Ein- / Ausgangsanschlüsse und einen fertigen dreiachsigen Kreisel System.
Der Controller befindet sich von oben in der Mitte des Gehäuses in einem versiegelten Aluminiumgehäuse, zusammen mit einem achtkanaligen Funkempfänger.
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Der Software-Code stammt aus dem Arduino Multiwii 2.2-Code.
Die Anzahl der Servokanäle wurde mit der Soft-Methode zur Erzeugung eines PWM-Signals für Servos auf 15 erhöht.

Er machte vier Funktionen in der Lenkung:
1. Bordsteuerung, bei Geschwindigkeit Null, eine Drehung an Ort und Stelle, alle Räder von einem Pflug gedreht.
2. Bordsteuerung bei Geschwindigkeit Null, eine Drehung an Ort und Stelle, alle Räder in der Mitte.
3. Vorderräder drehen, Motordifferential.
4. Die Drehung aller Räder, das Heck hängt von der Drehzahl, dem Differential des Motors ab.

Und vier Funktionen der elektrischen
Federung : 1. Alle Federungsservos sind deaktiviert.
2. Statisches Spiel und Fahrzeughorizont.
3. Fortschreitende Neigung des Fahrgestells in einer Kurve wie bei Motorradfahrern.
4. Gyrostabilisierung des Fahrgestells.

Als Fernbedienung wird eine Standard-8-Kanal-Flugzeugfunkausrüstung verwendet.
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Überprüfen Sie unterwegs

Genug trockene Beschreibungen - es ist Zeit zu fahren!

Es ist ein trauriger Anblick ohne Waffe. Aus Sicherheitsgründen war es notwendig, ihn an einem Magneten schnell abnehmbar zu machen, um Kinder nicht zu verkrüppeln.
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BTR-80-Schlagzeuger

Beschlossen, Streiche zu spielen - überquere eine Schlange mit einem Boa Constrictor.
Neben der RC-Modellierung mag ich Musik - und lasse den APC seine sehr raffinierte Federung auf einem Schlagzeug spielen.
Er machte einen MIDI-Adapter und schrieb ein Unterprogramm zum Umwandeln von Noten in bewegliche Federungsservos.
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Der gesamte Stromkreis passt in den Stecker.
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Das Rad befindet sich auf dem Trommelpedal, das auf die Trommel trifft.
Jedes Rad schlägt seine eigene Trommel entsprechend dem aufgenommenen musikalischen Teil. Noten werden von einem Computer oder Synthesizer über eine Standard-Musik-MIDI-Schnittstelle übertragen.
Für das Spiel wurden vier Räder verwendet: zwei Räder für ein doppelt kardanisches Pedal Bass Barrels, ein Rad für das Pedal der Antriebstrommel und eines für das Hi-Hat-Beckenpedal. Das fünfte Rad drückt den Pedalquacksalber für eine Gitarre.

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Das ist was passiert ist

Wieder für faule Video-Leser

Das ist alles! Die BTR wurde zerlegt, um ein neues Projekt zu erstellen, aber ein anderes Mal ...

PS-Musiker werden anfangen, an der Richtigkeit des Videos zu zweifeln.
Ja, das ist eine halbe Fälschung.

Leider kann die Idee nicht immer einfach in die Praxis umgesetzt werden, ich habe die Hälfte bekommen.
Tatsächlich ist dies mein Comic-Video, das die Arbeit mit der BTR abschließt.
Ein APC trommelt natürlich, aber nicht so notwendig für normale Tonaufnahmen.

Trotzdem musste ich die Drum-Spur vom Synthesizer aufnehmen, die Hauptgründe:
1. Die Masse des Modells ist klein und Störresonanzen beginnen, weil Es gibt Federn in der Aufhängung und in den Trommelpedalen, es stellt sich Brei heraus.
Achten Sie auf das Video, in dem der APC ohne Gehäuse noch einfacher geworden ist - der Schläger schlägt fast nie auf die Trommeln.
2. Schwache Servos, die schnell überhitzen oder Zahnräder brechen.

BTR-80 Schlagzeuger

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