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DIY Lötroboter

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Brian Dorey stellt Erweiterungskarten für den Raspberri Pi her. Und für die Serial Pi Plus-Platine brauchte er einen Roboter, der einen zweireihigen Kamm von Stiften löte. Der Prozess ist nicht so kompliziert, aber bei der Herstellung großer Chargen mit den Händen ist dies nicht sehr angenehm.

Als vernünftige Person studierte Brian den Markt und stellte fest, dass die billigsten geeigneten Einheiten ab 30.000 Pfund kosten. Gleichzeitig sind sie so langsam, dass das Löten mit den Händen schneller erfolgt. Darüber hinaus nehmen diese Installationen viel Platz ein, was für eine kleine Werkstatt äußerst unpraktisch ist.

Nachdem Brian die Vor- und Nachteile abgewogen hatte, begann er, seinen eigenen Roboter zu entwickeln, der die erforderlichen Arbeiten ausführt. Der Prozess dauerte einige Monate. Der Roboter führt eine hochspezialisierte Aufgabe aus, durch die eine ausreichende Einfachheit des Designs und relativ niedrige Kosten erreicht werden konnten.

Zwei Lötkolben werden von einem Schrittmotor angetrieben und ermöglichen das gleichzeitige Löten beider Kontaktreihen. Das Lötfördersystem verwendet die gleichen Prinzipien wie beim Aufbringen von Kunststoff in 3D-Druckern. Zur Regulierung der Position der Kupferdüsen werden Teile aus dem Halter „Dritte Hand“ verwendet.

Das Ganze wird von einer Windows-Anwendung verwaltet. In dem Video (das etwas niedriger sein wird) verwendet der Bediener einen normalen PC, es wird jedoch auch die Arbeit mit einem Tablet bereitgestellt.

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Das Video zeigt einen Testlauf. Die Geschwindigkeit wird immer noch reduziert, um die Erkennung und Lösung von Problemen zu vereinfachen. In Zukunft ist eine Erhöhung geplant.



Das Gerät kostete Brian 860 Pfund, das heißt, er sparte einiges. Das Projekt ist offen, alle Schemata und Quellcodes befinden sich auf dem Github . Details zum Entwicklungsfortschritt finden Sie im Blog des Autors .

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