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Likbez über die Ausrichtung des Raumfahrzeugs (SC) oder Alaverdi Mightywill und lozga

Wie ich bereits schrieb, ist die Anzahl der Spezialisten leider auch zu bestimmten Zeiten unbedeutend. Die meisten glauben nicht an Formeln, sondern verlassen sich nur auf ihre fundierten Argumente. Gleichzeitig lieben wir es, über die jüngere Generation zu lachen. Wir sind besser, wir haben nach Büchern studiert, haben nicht den ganzen Tag in Tabletten gesessen.
Bis vor kurzem hoffe ich, dass ich mit der Auswahl kein Glück hatte und nicht alles so schlecht ist.

Konfrontiert mit folgendem Massenfehler:
Je höher die Genauigkeit der Ausrichtung des Raumfahrzeugs ist, desto weniger stark sollte der Motor sein



Aus dieser Aussage geht hervor, warum folgt: Warum brauchen wir überhaupt Motoren? Die beste Orientierung wird überhaupt ohne sie erreicht. Warum fällt es zu diesem Zeitpunkt noch niemandem ein: Genossen! Wir sind in Roscosmos Gehirnpulver. Ein Mann fliegt durch die Kraft des Denkens © Mightywill

Theorie


Unmittelbar nachdem die Orientierung auf die gegebene gebracht wurde, folgt die Art der Beibehaltung der gegebenen Orientierung. Charakteristisch für die Raumfahrt ist das Fehlen von Dämpfungskräften. Da es bei der Aufrechterhaltung einer bestimmten Ausrichtung technisch unmöglich ist, einen Nullwert der Winkelgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs sicherzustellen, führen selbst kleine Restwinkelgeschwindigkeiten ohne Dämpfungskräfte das Raumfahrzeug ständig von der angegebenen Winkelposition weg. Um die erforderliche Winkelposition beizubehalten, muss das DRM regelmäßig eingeschaltet werden, um die Abweichungen des Raumfahrzeugs zu parieren. Infolgedessen ist das Aufrechterhalten einer gegebenen Orientierung ein Prozess von Selbstschwingungen um die gewünschte Winkelposition.

Die Hauptanforderungen an die Eigenschaften der Modi zum Bringen und Aufrechterhalten einer bestimmten Orientierung sind:
  • φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
  • φ, . , , . 0,5 — 15 .
  • .

Bei der Implementierung der Regime, um die Orientierung auf eine vorbestimmte zu bringen und eine gegebene Orientierung beizubehalten, werden Informationen verwendet, die von den Sensoren für die Winkelposition des Raumfahrzeugs und den Sensoren für die Winkelgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs empfangen werden. Sensoren haben eine bestimmte Totzone. Wir bezeichnen die Totzone des Winkelsensors φ0, die Totzone des Winkelsensors ist ω0. Wenn der Abweichungswinkel des Raumfahrzeugs von der erforderlichen Winkelposition φ und die Winkelgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs ω jeweils in den Bereichen -φ0 <φ <φ0 und -ω0 <ω <ω0 liegen, empfängt das Orientierungssystem Nullsignale von diesen Sensoren. Für reale Sensoren haben Totzonen die folgende Größenordnung: φ0 = 10-2 - 10-3 rad, ω0 = 10-3 - 10-4 rad / s.

Um den erforderlichen Schub des Antriebssystems zu bestimmen, indem die Ausrichtung auf die gegebene reduziert wird, verwenden wir die Winkelbewegungsgleichung
Iε = PL des Raumfahrzeugs
Die Größe der vom URE erzeugten Winkelbeschleunigung wird aus der Beschränkung des Wertes von φmax bestimmt. Um die entsprechende Abhängigkeit zu erhalten, verwenden wir die Gleichung der äquidistanten Winkelbewegung, die die Bewegung des Raumfahrzeugs im BCD-Bereich beschreibt.

τ ist die Zeit, die ab dem Moment des Einschaltens der Servolenkung am Punkt B gezählt wird.
Am Punkt C ist φ = φmax und τ = ω0 / ε. Wenn wir diese Werte für Winkel und Zeit in die Gleichung einsetzen, erhalten wir den Ausdruck für die erforderliche Winkelbeschleunigung des Raumfahrzeugs:

Wir erhalten den Ausdruck für den erforderlichen Schub des Flugtriebwerks in der Art, die angegebene Ausrichtung beizubehalten:

Es gibt viel mehr Fehler bei Programmumdrehungen. Eine Erhöhung der Winkelbeschleunigung während einer Kurve erhöht die Masse des Treibmittels, verringert jedoch die Kraftstoffmasse, was letztendlich besser ist.

Fazit


Je kleiner die Abweichung des Raumfahrzeugs von der erforderlichen Winkelposition bei der Aufrechterhaltung einer bestimmten Ausrichtung (höhere Genauigkeit) ist, desto größer ist der Schub des Antriebssystems.

Es ist ratsam, Programmumdrehungen mit den Maximalwerten der Winkelbeschleunigung durchzuführen. Der Wert der Winkelbeschleunigung wird durch die Festigkeitseigenschaften der Strukturelemente des Raumfahrzeugs begrenzt.

Wenn jemand immer noch nicht glaubt, ist es mir egal. Geh einfach nicht zur Arbeit in Roskosmos. Es gibt genug für sich.

Was ist mit dem E zu tun ?
Entwurf eines Orientierungs- und Stabilisierungssystems

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