PR2 - Robot Drinking-Buddy Training

Entdecken Sie die Welt und kombinieren Sie sie - das sind die beiden Säulen, auf denen die menschliche Zivilisation basiert. Gut und Gier natürlich. Allein Designbecher wurden im 21. Jahrhundert mehr erfunden als große Erfindungen im vergangenen Jahrhundert. Es scheint jedoch, dass es einfacher sein könnte als ein facettiertes Glas von Mukhina und ein Getränkehalter.

Wenn für uns jedoch der Prozess , das Thema Welt der Beherrschung (und unseren eigenen Körpers) war relativ einfach in der fernen, fernen Kindheit, dann für Roboter lernen , wie man mit zahlreichem umgeht Bier Becher ist eine unmögliche Aufgabe , die in der Regel für Erwachsene bärtigen Programmierer übertragen wird.

Daher ist die Entwicklung von Deep-Learning-Algorithmen das achtzehnte Jahr in Folge die Hauptrichtung bei der Entwicklung der Robotik geblieben. Und wo sonst können Sie solche Algorithmen wie nicht im Feld mit einer Vielzahl von Rasseln testen: Zahnräder, Riegel, Schlüssellöcher und Knöpfe.

Das fähigste Wunderkind ist heute die Idee von Willow Garage unter dem Namen PR2 (Personal Robot 2) . Die Jungs sind irgendwie nicht mit dem ersten Modell zusammengewachsen, aber die Erben leuchten bereits aktiv in Hotels .



PR2 hat mehrere Vorteile . Dies sind natürlich Qualitätsmanipulatoren wie YUMI , gute Sensoren und vor allem Open Source Code. Normalerweise haben sieben Kindermädchen ein Kind ohne Auge, aber dieses Mal als Krankenschwestern gibt es Spezialisten von den besten Universitäten der Welt, so dass die Ausbildung sprunghaft voranschreitet.

In meinem Kopf hat PR2 eine Reihe neuer Bibliotheken, Hardwaretreiber und Werkstücke, die Wissenschaftlern helfen, etwas Neues zu tun, und dem Roboter das Laufen nicht neu beibringen. PR2weiß bereits, wie man Bier öffnet, Kaffee trinkt (Türen, Aufzug, Bring-Serve), Billard spielt und - was am wichtigsten ist - Gegenstände hält. Solche Erfolge wurden übrigens größtenteils durch taktiles Feedback möglich, sodass der Roboter ein Glas heißen Tee nicht vor der Nase platt macht, sondern es vorsichtig auf den Tisch stellt.



All dies war jedoch bereits 2013. In nur anderthalb Jahren sind die Algorithmen so weit gewachsen, dass PR2 jetzt Ihren Kaffee brühen kann. Achtung: Kaffee auf einer unbekannten Kaffeemaschine gemäß den Anweisungen auf einem Blatt Papier zubereiten. Zum Beispiel: "Halten Sie eine Tasse Espresso mit heißem Wasser unter einen Wasserhahn."



Die Idee ist, dass der Roboter unabhängig in einem Raum voller Objekte navigiert, die erforderlichen Tasten und Stifte in einer Form ohne Eingabeaufforderungen und mit einer vorkompilierten Wissensbasis erkennt. Alles, was in seinen Händen ist, ist ein Stück Papier mit Anweisungen und Gegenständen.



Applaus an die Cornwell-Entwickler!

Eine weitere buchstäblich kürzlich veröffentlichte Errungenschaft in der Ausbildung von Robotern durch den Deep-Learning-Algorithmus "Versuch und Irrtum". Dieses Mal wurde das Programm von Wissenschaftlern des Berkeley Research Center geschrieben.



In diesem Fall konnten die Entwickler den Lernprozess reproduzieren, der dem Menschen so nahe wie möglich kommt. Natürlich muss wenig PR2 noch viel lernen, aber Wissenschaftler haben den richtigen Weg eingeschlagen.

Das Festlegen einer Aufgabe für einen Entwickler dauert ungefähr 10 Minuten. Die Maschine benötigt ca. 3 Stunden, um die Aufgabe abzuschließen. Dies ist natürlich ein bisschen viel (da es in der realen Welt schmerzhaft ist, auf den Rechen zu treten), aber dieser Algorithmus ist nur der Anfang und die Wissenschaftler hoffen, dass sich der Roboter exponentiell entwickelt.