Der Roboter bewegt die Gewichte und wählt unabhängig eine Methode aus (Video).

Die Nutzlast eines bestimmten Roboters ist normalerweise klar definiert: Eine Zahl gibt an, dass er mit seiner Masse und den verwendeten Technologien heben, bewegen oder tragen kann. Ein Mann kann betrügen, indem er seine Position und die Bewegungsrichtung der Last ändert. Forscher der Universität Tokio beschlossen, den Robotern beim Betrügen zu helfen, und brachten ihm bei, verschiedene Arten der Gewaltanwendung zu testen.



Wenn eine Person eine schwere Kiste bewegt, kann sie mit zwei Händen oder dem Rücken an ihrer Schulter anliegen und die Last mit den Füßen drücken. Der Prozess wird durch Reibung behindert und das Vorhandensein eines Wagens oder von Rädern hilft. Daher wird eine Person verschiedene Methoden anwenden, bis sie die optimale findet, die die Entwicklung bestimmter Muskelgruppen und -massen berücksichtigt.

HRP-2 wurde gelehrt, ebenfalls zu handeln. Er nähert sich der Ladung und beginnt sie zu schieben. Wenn es nicht funktioniert, wendet der Roboter die anderen Positionen nacheinander an, bis er die beste in Bezug auf den Energieverbrauch findet. Der Roboter vergrößert oder verkleinert bei Bedarf die Schrittweite.