Einfache Reparatur eines Quadrocopters Cheerson CX10 Mini Quadcopter

Es war einmal ein Quadcopter Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Achsen LED RC Quadcopter RTF , wie ihn seine chinesischen Eltern nannten, und im Übrigen war er nur ein Cheerson CX-10 .



Und er lebte nicht lange. Zwei Wochen lang begeisterte ein Freund mit vier Propellern den Besitzer, indem er zügig flog und Tricks ausführte, aber er wurde plötzlich krank. Der Motor vorne links funktionierte nicht mehr. Das Haustier summte klagend mit drei Propellern und kenterte. Eine chirurgische Behandlung war erforderlich. Als der Brei aus der Axt gekocht wurde, wurde der Hubschrauber repariert - in diesem Artikel.

Willkommen bei Kat, Quadrocopter. Hier lernen wir, wie Sie Ihrem kleinen Haustier helfen können.

Machen wir uns mit dem Patienten vertraut.

Der Cheerson CX-10 ist ein funkgesteuerter Miniatur-Quadcopter (2,4-GHz-Band). Seine Größe beträgt 40 x 40 x 22 mm. Es handelt sich um eine doppelseitige Leiterplatte mit vier darin befestigten Motoren, die in einem Schutzgehäuse aus Kunststoff versteckt sind, das aus oberen und unteren Hälften besteht und mit vier Schrauben befestigt ist. Ein Schalter und eine Ladebuchse zum Anschließen eines USB-Kabels ragen nach außen (mit einer eingebauten primitiven Ladesteuerungsschaltung).

Wir lösen die vier Schrauben, lösen die vier Riegel in der Nähe der Motoren (wenn sie brechen, können sie leicht mit Dichlorethan verklebt werden) und entfernen die obere Abdeckung.

Auf der Leiterplatte sehen wir drei Mikroschaltungen im QFN-Gehäuse:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

Wir nehmen die untere Hälfte des Kunststoffgehäuses heraus und drehen es um. Nachfolgend einige Details - vier Transistoren, vier LEDs (blau - vorne, orange - hinten), Leistungsstabilisator, 16-MHz-Quarz, Widerstände, Kondensatoren und ein LiPo 3,7 V, 100 mAh-Akku.

Es stellte sich heraus, dass die Batterie "floss". Das Filmgehäuse ist beschädigt. Zum ersten Mal sehe ich das:

Gemessen an der Position des Schadens liegt der Grund in den scharfen Ecken der Transistorgehäuse und des Leistungsreglers, um den die Batterie wahrscheinlich gekämpft hat, nicht im Gehäuse fixiert. Kleben Sie den Akku zur Vermeidung mit doppelseitigem Klebeband auf die Platine oder das Gehäuse. Der Elektrolyt schüttete mehrere Widerstände und einen mit „004H“ gekennzeichneten Transistor aus (das Datenblatt konnte nicht gefunden werden).

Um den Schaden einzuschätzen, wasche ich das Geschirrspülmittel, eine Zahnbürste und Wasser:

Ab dem dritten Mal wurde die Oberfläche gereinigt. Das Ergebnis der Inspektion - mehrere Widerstände sind verrottet, ein Transistor hat sehr dunkle Schlussfolgerungen und die Sicherheit der Schlussfolgerungen ist fraglich.

Die Diagnose ist klar. Chirurgischer Eingriff erforderlich. Ich finde den Nennwert der Teile heraus, indem ich den Widerstand unbeschädigter Widerstände in der Nähe anderer Elektromotoren messe. Der Widerstand in kOhm wird in Runden angegeben - er variierte während der Messung etwas. Die Messgenauigkeit in Omaha wurde durch alte Multimeter-Sonden beeinflusst.

Planen

es stellte sich heraus

Der Transistor scheint Feldeffekt zu sein, wird aber als bipolar dargestellt:

Es blieb noch einige Probleme zu lösen:

1. Kaufen Sie Widerstände in Größe 0402.
2. Kaufen Sie einen Transistor mit der Bezeichnung 004H oder ein gleichwertiges Produkt.
3. Finden Sie einen Lötkolben, mit dem Sie so kleine Details löten können.

Ergebnis:

1. Offline-Verkäufer haben keine Widerstände dieser Größe, sie haben die kleinsten erworben - Größe 0603, 0,6 mm länger.
2. Der Transistor konnte nicht durch Markieren identifiziert werden, weder das Original noch die Analoga wurden gekauft. (Vielleicht ist es ST7400 (N-Kanal-MOSFET) )
3. Der Lötkolben bestand aus einem Stück dickem Kupferdraht.

Bis zum Ende der Operation:

Unter Verwendung der Holzlegierung wurden die beschädigten Widerstände und der Transistor entfernt. Pyataks gereinigt und verzinnt.

Der entfernte Transistor wird untersucht und mit Hilfe von Lötsäure werden seine Anschlüsse gereinigt. Die Ergebnisse waren unbeschädigt und der 004H wurde an seinen Platz zurückgebracht.

Wieder wird das Brett mit einer Zahnbürste gewaschen - jetzt von den Resten des Flussmittels. Anstelle der Batterie wurde das 16850 Li-Ionen-Element verlötet. Der Copter wurde eingeschaltet und der vierte Elektromotor auf Befehl der Fernbedienung eingeschaltet.
Auf dem Foto: ohne Propeller - ein „reparierter“ Motor.

Und das letzte Foto ist Roboerotic:

Fernbedienung ohne Gehäuse.