🖖🏻 📨 🈷️ Baterista BTR-80 👂🏿 👇🏿 👌🏼

BTR-80 8x8 escala 1/6 basada en Arduino Mega 2560 con interfaz MIDI

A continuación, una larga historia sobre la creación de un vehículo blindado de transporte de personal desde el principio.

Hizo un modelo de un vehículo blindado de transporte de personal BTR-80 8x8 en escala 1/6.

Características principales:
Espacio libre eléctricamente variable en cada rueda
Transmisión a bordo con la posibilidad de un giro en su lugar
Todas las ruedas controladas
Interfaz
MIDI de giroestabilización para entretenimiento

Características principales:
HxWxD 1180x460x440 mm (con espacio libre máximo), pista 400 mm
La distancia al suelo varía de 0 a 80 mm.
Peso en vacío 21 kg
Peso de la carcasa de acero 6
kg
Potencia máxima de motores eléctricos 2 kW Fuente de alimentación dos baterías LiPo de 6000 mAh 3 s para motores eléctricos, dos baterías LiPo de 6000 mAh 2 s para servoaccionamientos.
La velocidad máxima es de 30 km / h, luego los neumáticos están muy inflados por la fuerza centrífuga y se aferran entre sí. El límite teórico del chasis es de aproximadamente 60 km / h.

Una historia sobre las características principales, para aquellos que son lentos para leer

Transmisión

Transmisión a bordo: en el puerto y a estribor, su propio motor eléctrico.
Esto le permite transferir el momento requerido a las ruedas en una curva sin usar un diferencial, es decir El diferencial se implementa mediante programación en el controlador de control. Este tipo de transmisión permite una inversión en su lugar. No se requieren bloqueos adicionales para aumentar la capacidad entre países.

Cajas de ruedas caseras.
imagen

Resultó ser una base para el chasis

A continuación, instalé dos motores eléctricos trifásicos sin escobillas sin contacto,
imagen

chasis,

realicé el control de espacio utilizando servos.

Distancia máxima Distancia
imagen

mínima

Trapecio de dirección longitudinal y no transversal
imagen

Este conjunto de piezas de aluminio tuvo que hacerse de forma independiente
imagen

Chasis después del ensamblaje
imagen

Así es como puede controlar las ruedas de forma independiente
imagen

Video más rápido del ensamblaje del chasis - 18 minutos

Carcasa

Carcasa de chapa galvanizada de 0,4 mm de espesor.
Hecho por soldadura, soldadura de soldadura POS-61 con fundente ácido.
imagen

Estoy terminando algo)))
imagen

Faros de cobre, dentro del LED CREE XML T6 con un controlador
imagen

Después de pintar
imagen

El sistema de control El

controlador multicopter Crius All in one pro basado en el Arduino Mega 2560 se toma como base de hardware.
El controlador tiene muchos puertos de entrada / salida y un giroscopio triaxial terminado sistema.
El controlador se encuentra en el centro del chasis desde arriba en una caja de aluminio sellada, junto con un receptor de control de radio de ocho canales.
imagen

El código del software se toma del código Arduino Multiwii 2.2.
Aumentó el número de canales de servo a 15 utilizando el método suave para generar una señal PWM para servos.

Hizo cuatro funciones en la dirección:
1. Control a bordo, a velocidad cero, un giro en su lugar, todas las ruedas giradas por un arado.
2. Control a bordo, a velocidad cero, un giro en su lugar, todas las ruedas en el centro.
3. Giro de las ruedas delanteras, diferencial del motor.
4. La rotación de todas las ruedas, la trasera depende de la velocidad, el diferencial del motor.

Y cuatro funciones de la
suspensión eléctrica: 1. Todos los servos de suspensión están desactivados.
2. Despeje estático y horizonte del chasis.
3. Inclinación progresiva del chasis en una curva, como los motociclistas.
4. Giroestabilización del chasis.

Como control remoto, se utiliza un equipo de radio de avión estándar de 8 canales.
imagen

Compruebe sobre la marcha

Basta de descripciones secas: ¡es hora de montar!

Es una vista triste sin un arma; por seguridad, fue necesario hacerlo desmontable rápidamente en un imán para no paralizar a los niños.
imagen

Baterista de BTR-80

Decidió jugar bromas: cruzar una serpiente con una boa constrictor.
Además del modelado RC, me gusta la música, y dejo que el APC toque su suspensión muy sofisticada en una batería.
Hizo un adaptador MIDI y escribió un subprograma para convertir notas en servos de suspensión en movimiento.
imagen

Todo el circuito cabe en el conector.
imagen

La rueda se coloca en el pedal del tambor, que golpea el tambor.
Cada rueda tocará su propio tambor de acuerdo con la parte musical grabada. Las notas se transmiten desde una computadora o sintetizador a través de una interfaz MIDI de música estándar.
Se usaron cuatro ruedas para el juego: dos ruedas para un pedal doble de cardan, barriles bajos, una rueda para el pedal del tambor de conducción y otra para el pedal del platillo de charles. La quinta rueda presiona el pedal quack para una guitarra.

imagen

Eso fue lo que paso

De nuevo para lectores de video perezosos

¡Eso es todo! El BTR fue desmantelado para crear un nuevo proyecto, pero sobre eso en otra ocasión ... Los

músicos de PS comenzarán a dudar de la veracidad del video.
Sí, esto es medio falso.

Desafortunadamente, la idea no siempre se puede implementar fácilmente en la práctica, obtuve la mitad.
De hecho, este es mi video cómico que concluye el trabajo con el BTR.
Un APC, por supuesto, la batería, pero no es tan necesario para la grabación de sonido normal.

Aún así, tuve que grabar la pista de batería desde el sintetizador, las razones principales:
1. La masa del modelo es pequeña y comienzan las resonancias espurias, porque hay muelles en la suspensión y en los pedales del tambor, resulta papilla.
Preste atención al video, donde el APC sin el estuche se ha vuelto aún más fácil: el golpeador casi nunca toca la batería.
2. Servos débiles que se sobrecalientan rápidamente o se rompen los engranajes.

Baterista BTR-80

More articles: