Robot de soldadura de bricolaje

Brian Dorey fabrica placas de expansión para Raspberri Pi. Y para la placa Serial Pi Plus, necesitaba un robot que soldaría un peine de pines de dos filas. El proceso no es tan complicado, pero en la producción de grandes lotes con las manos, hacer esto no es muy agradable.

Como persona razonable, Brian estudió el mercado y descubrió que las unidades adecuadas más baratas cuestan desde £ 30,000. Al mismo tiempo, son tan lentos que la soldadura con las manos sale más rápido. Además, estas instalaciones ocupan mucho espacio, y esto es extremadamente inconveniente para un pequeño taller.

Después de sopesar los pros y los contras, Brian comenzó a desarrollar su propio robot que realiza el trabajo requerido. El proceso tomó un par de meses. El robot realiza una tarea altamente especializada, por lo que fue posible lograr una simplicidad de diseño suficiente y un costo relativamente bajo.

Dos soldadores son accionados por un motor paso a paso y permiten soldar simultáneamente ambas filas de contactos. El sistema de alimentación de soldadura utiliza los mismos principios que cuando se aplica plástico en impresoras 3D. Para regular la posición de las boquillas de cobre, se utilizan piezas del soporte de "tercera mano".

Todo esto es administrado por una aplicación de Windows. En el video (que será un poco más bajo), el operador usa una PC común, pero también se proporciona trabajo con una tableta.

El video muestra una prueba de funcionamiento. La velocidad aún se reduce para simplificar la detección y resolución de problemas. En el futuro, se planea aumentarlo.



El dispositivo le costó a Brian £ 860, es decir, ahorró bastante. El proyecto está abierto, todos los esquemas y códigos fuente están en el github . Los detalles sobre el progreso del desarrollo se encuentran en el blog del autor .