PR2 - Entrenamiento de robot bebedor

Explore el mundo y combine: estos son los dos pilares en los que se basa la civilización humana. Bien y avaricia, por supuesto. Las tazas de diseño por sí solas se inventaron en el siglo XXI más que grandes inventos en el siglo pasado. Sin embargo, parece que podría ser más fácil que un vaso facetado de Mukhina y un portavasos.

Sin embargo, si para nosotros el proceso de dominar el mundo sujeto (y nuestro propio cuerpo) fue relativamente fácil en la infancia distante, distante, entonces para los robots aprender a lidiar con numerosas jarras de cerveza es una tarea imposible que generalmente se transfiere a programadores adultos con barba.

Por lo tanto, el desarrollo de algoritmos de aprendizaje profundo ha seguido siendo la dirección principal en el desarrollo de la robótica por decimoctavo año consecutivo. Y dónde más para probar algoritmos como no en el campo con una amplia variedad de sonajeros: engranajes, pestillos, cerraduras y botones.

El niño prodigio más capaz de hoy es la creación de Willow Garage con el nombre de PR2 (Personal Robot 2) . Los chicos de alguna manera no crecieron junto con el primer modelo, pero los herederos ya están trabajando activamente en hoteles .



PR2 tiene varias ventajas . Naturalmente, estos son manipuladores de calidad similares a YUMI , buenos sensores y, lo más importante, código abierto. Por lo general, siete niñeras tienen un hijo sin ojo, pero esta vez como enfermeras, hay especialistas de las mejores universidades del mundo, por lo que la capacitación avanza a pasos agigantados.

En mi cabeza, PR2 tiene un montón de nuevas bibliotecas, controladores de hardware y piezas de trabajo que ayudan a los científicos a hacer algo nuevo y no volver a enseñarle al robot cómo caminar. PR2ya sabe cómo abrir cerveza, ir a tomar un café (puertas, elevador, traer-servir), jugar al billar y, lo más importante, sostener objetos. Tales éxitos, por cierto, se hicieron posibles en gran medida debido a la retroalimentación táctil, por lo que el robot no aplanará un frasco de té caliente frente a su nariz, sino que lo colocará cuidadosamente sobre su mesa.



Sin embargo, todo esto fue en 2013. En solo un año y medio, los algoritmos han crecido hasta el punto en que PR2 ahora puede preparar su café. Atención: prepare café en una cafetera desconocida, siguiendo las instrucciones impresas en una hoja de papel. Por ejemplo: "Sostenga una taza de café exprés bajo un grifo con agua caliente".



La idea es que el robot navegue de forma independiente en una habitación llena de objetos, reconozca los botones y bolígrafos necesarios en una forma sin indicaciones y una base de conocimiento precompilada. Todo lo que tiene en sus manos es un trozo de papel con instrucciones y objetos.



Aplausos a los desarrolladores de Cornwell!

Otro logro literalmente publicado recientemente en la educación de los robots por el algoritmo de "prueba y error" de aprendizaje profundo. Esta vez, el programa fue escrito por científicos del Centro de Investigación Berkeley.



En este caso, los desarrolladores pudieron reproducir el proceso de aprendizaje, lo más cercano posible a los humanos. Naturalmente, el pequeño PR2 todavía tiene mucho que aprender, pero los científicos han marcado el camino correcto.

Ahora, para configurar una tarea para un desarrollador, se necesitan unos 10 minutos. La máquina tarda aproximadamente 3 horas en completar la tarea. Esto, por supuesto, es un poco demasiado (considerando que en el mundo real es doloroso pisar un rastrillo), sin embargo, este algoritmo es solo el comienzo y los científicos esperan que el robot comience a desarrollarse exponencialmente.