El robot mueve las pesas, eligiendo independientemente un método (video)

La carga útil de un robot en particular generalmente está claramente definida: un número indica que puede levantar, mover o transportar con su masa y las tecnologías utilizadas. Un hombre puede hacer trampa cambiando su posición y la dirección del movimiento de la carga. Investigadores de la Universidad de Tokio decidieron ayudar a los robots con trampas y le enseñaron a probar diferentes formas de aplicar la fuerza.



Cuando una persona mueve una caja pesada, puede descansar contra su hombro, con las dos manos o la espalda, empujando la carga con los pies. El proceso se ve obstaculizado por la fricción y la presencia de un carro o ruedas ayuda. Por lo tanto, una persona usará diferentes métodos hasta que encuentre el óptimo teniendo en cuenta el desarrollo de ciertos grupos y masas musculares.

HRP-2 fue enseñado a actuar también. Se acerca a la carga, comienza a empujarla. Si no funciona, entonces el robot aplica las otras posiciones una por una hasta que encuentre la mejor en términos de consumo de energía. El robot aumenta o disminuye el tamaño del paso si es necesario.