Reparación simple de un quadcopter Cheerson CX10 Mini Quadcopter

Había una vez un quadcopter Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter RTF , como lo llamaron sus padres chinos, y por lo demás, era solo un Cheerson CX-10 .



Y no vivió mucho. Durante dos semanas, un amigo de cuatro hélices deleitó al propietario volando enérgicamente y realizando trucos, pero de repente cayó enfermo. El motor delantero izquierdo dejó de funcionar. La mascota zumbó lastimeramente con tres hélices y volcó. Se necesitaba tratamiento quirúrgico. Mientras se cocinaban las gachas del hacha , se reparó el helicóptero, en este artículo.

Bienvenido a Kat, quadrocopters. Aquí aprendemos cómo ayudar a tu pequeña mascota.

Conozcamos al paciente.

Cheerson CX-10 es un quadcopter miniatura controlado por radio (banda de 2.4 GHz). Su tamaño es de 40 x 40 x 22 mm. Es una placa de circuito impreso de doble cara con cuatro motores fijos y ocultos dentro de una caja protectora de plástico, que consta de mitades superior e inferior y está sujeta con cuatro tornillos. Un interruptor y una toma de carga para conectar un cable USB sobresalen hacia afuera (con un circuito [de indicación] de control de carga primitivo incorporado).

Desatornillamos los cuatro tornillos, quitamos los cuatro pestillos cerca de los motores (si se rompen, se pegan fácilmente con dicloroetano) y retiramos la cubierta superior.

En la placa de circuito impreso vemos tres microcircuitos en el paquete QFN:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

Sacamos de la mitad inferior de la caja de plástico y le damos la vuelta. A continuación se presentan algunos detalles: cuatro transistores, cuatro LED (azul - frontal, naranja - posterior), estabilizador de potencia, cuarzo de 16 MHz, resistencias, condensadores y una batería LiPo 3.7 V, 100 mAh.

Resultó que la batería "fluyó". La carcasa de la película está dañada. Por primera vez veo esto:

A juzgar por la posición del daño, la razón está en las esquinas afiladas de las cajas de transistores y el regulador de potencia, por el que probablemente luchó la batería, no reparado en el caso. Para su prevención, pegue la batería a la placa o al estuche con cinta adhesiva de doble cara. El electrolito vertió varias resistencias y un transistor marcado "004H" (no se pudo encontrar la hoja de datos).

Para evaluar el daño, lavo el líquido para lavar platos, un cepillo de dientes y agua:

Desde la tercera vez se limpió la superficie. El resultado de la inspección: varias resistencias podridas, un transistor tiene conclusiones muy oscuras y la seguridad de las conclusiones está en duda.

El diagnóstico es claro. Se requiere intervención quirúrgica. Descubro el valor nominal de las piezas midiendo la resistencia de resistencias no dañadas cerca de otros motores eléctricos. La resistencia en kOhm se indica en rondas; varió un poco durante la medición. La precisión de la medición en Omaha fue influenciada por las viejas sondas multímetro.

Esquema

resultó

El transistor parece tener efecto de campo, pero se presenta como bipolar:

Quedaba por resolver varios problemas:

1. Compre resistencias en tamaño 0402.
2. Compre un transistor etiquetado como 004H o equivalente.
3. Encuentre un soldador con el que soldar detalles tan pequeños.

Resultado:

1. Los vendedores fuera de línea no tienen resistencias de este tamaño; adquirieron los más pequeños que tenían: tamaño 0603, 0.6 mm más largo.
2. El transistor no pudo identificarse marcando, respectivamente, ni el original ni los análogos fueron adquiridos. (Tal vez sea ST7400 (MOSFET de canal N) )
3. El soldador estaba hecho de un trozo de alambre de cobre grueso.

Al final de la operación:

Usando la aleación de Wood, se eliminaron las resistencias y el transistor dañados. Pyataks limpios y estañados.

Se examina el transistor extraído y con la ayuda de ácido de soldadura se limpian sus terminales. Los hallazgos no sufrieron daños y el 004H fue devuelto a su lugar.

Nuevamente, el tablero se lava con un cepillo de dientes, ahora de los restos del fundente. En lugar de la batería, el elemento de iones de litio 16850 fue soldado. El helicóptero se encendió y el cuarto motor eléctrico se encendió mediante los comandos del control remoto.
En la foto: sin hélice, un motor "reparado".

Y la foto final es Roboerotic:

Mando a distancia sin carcasa.