😢 🌥️ 🎪 Batteur BTR-80 🕵🏻 💪🏿 🛒

Échelle BTR-80 8x8 1/6 basée sur Arduino Mega 2560 avec interface MIDI

Ensuite, une longue histoire sur la création du BTR depuis le tout début

Fabriqué un modèle d'un véhicule blindé de transport de troupes BTR-80 8x8 à l'échelle 1/6.

Caractéristiques principales:
Dégagement variable électriquement à chaque roue Transmission intégrée
avec possibilité de tourner en place
Toutes les roues contrôlées
Interface
MIDI de gyrostabilisation pour le divertissement

Caractéristiques principales:
HxLxP 1180x460x440 mm (avec dégagement maximal), voie 400 mm. Le
dégagement varie de 0 à 80 mm.
Poids à vide 21kg
Poids du boîtier en acier 6kg
Puissance de crête des moteurs électriques 2kW
Alimentation deux batteries LiPo 6000mAh 3s pour moteurs électriques, deux batteries LiPo 6000mAh 2s pour servo variateurs.
La vitesse maximale est de 30 km / h, puis les pneus sont fortement gonflés par la force centrifuge et s'accrochent les uns aux autres. La limite théorique du châssis est d'environ 60 km / h.

Une histoire sur les principales caractéristiques, pour ceux qui sont paresseux à lire

Transmission

Transmission à bord - au port et à tribord son propre moteur électrique.
Cela vous permet de transférer le moment requis aux roues dans un virage sans utiliser de différentiel, c'est-à-dire le différentiel est implémenté par programme dans le contrôleur de contrôle. Ce type de transmission permet une inversion en place. Aucun verrou supplémentaire n'est requis pour augmenter la capacité de cross-country.

Boîtes de vitesses à roues faites maison.

Il s'est avéré une telle base pour le châssis

Ensuite, j'ai installé deux moteurs électriques triphasés sans balais et sans balais.

Châssis.

J'ai fait le contrôle du jeu à l'aide de servos.

Jeu maximum Jeu

minimum

Direction trapézoïdale longitudinale et non transversale

Voici un ensemble de pièces en aluminium à réaliser indépendamment

Le châssis après assemblage

Voici comment contrôler indépendamment les roues

Châssis de montage vidéo plus rapide - 18 minutes

Boîtier

Boîtier en tôle galvanisée de 0,4 mm d'épaisseur.
Fabriqué par brasage, brasage par brasage POS-61 avec flux acide.

Je m » finir quelque chose)))

Phares en cuivre, à l' intérieur du XML CREE T6 LED avec un pilote

Après avoir peint

Le système de contrôle Le

Crius Dans un contrôleur pro multicopter basé sur l'Arduino Mega 2560 est considéré comme la base matérielle.
Le contrôleur a de nombreux ports d' entrée / sortie et un gyroscope triaxial fini système.
Le contrôleur est situé au centre du châssis par le haut dans un boîtier en aluminium scellé, avec un récepteur de commande radio à huit canaux.

Le code du logiciel provient du code Arduino Multiwii 2.2.
Augmentation du nombre de canaux d'asservissement à 15 en utilisant la méthode douce pour générer un signal PWM pour les servos.

Il a fait quatre fonctions dans la direction:
1. Contrôle à bord, à vitesse nulle, un virage en place, toutes les roues tournées par une charrue.
2. Commande embarquée, à vitesse nulle, un virage en place, toutes les roues au centre.
3. Tournez les roues avant, différentiel moteur.
4. La rotation de toutes les roues, l'arrière dépend de la vitesse, du différentiel du moteur.

Et quatre fonctions de la
suspension électrique: 1. Tous les servos de suspension sont désactivés.
2. Dégagement statique et horizon du châssis.
3. Inclinaison progressive du châssis dans un virage, comme les motocyclistes.
4. Gyrostabilisation du châssis.

En tant que télécommande, un équipement radio d'avion standard à 8 canaux est utilisé.

Vérifiez en déplacement

Assez de descriptions sèches - il est temps de rouler!

C'est une triste vue sans pistolet; pour des raisons de sécurité, il était nécessaire de le détacher rapidement sur un aimant afin de ne pas paralyser les enfants.

Batteur BTR-80

Décidé à jouer des farces - croisez un serpent avec un boa constrictor.
En plus de la modélisation RC, j'aime la musique - et je laisse l'APC jouer sa suspension très sophistiquée sur une batterie.
Il a fait un adaptateur MIDI et a écrit un sous-programme pour convertir des notes en servos de suspension mobiles.

L'ensemble du circuit s'insère dans le connecteur.La

roue est placée sur la pédale de tambour, qui frappe le tambour.
Chaque roue frappera son propre tambour conformément à la partie musicale enregistrée. Les notes sont transmises depuis un ordinateur ou un synthétiseur via une interface MIDI musicale standard.
Quatre roues ont été utilisées pour le jeu: deux roues pour une pédale à double cardan, des barils de basse, une roue pour la pédale du tambour moteur et une pour la pédale de cymbale charleston. La cinquième roue enfonce le charlatan de la pédale pour une guitare.

Cest ce qui est arrivé

Encore une fois pour les lecteurs vidéo paresseux

C'est tout! Le BTR a été démantelé pour créer un nouveau projet, mais à ce sujet une autre fois ...

PS Musicians commencera à douter de la véracité de la vidéo.
Oui, c'est à moitié faux.

Malheureusement, l'idée ne peut pas toujours être facilement mise en œuvre dans la pratique, j'en ai la moitié.
En fait, ceci est ma vidéo comique concluant un travail avec le BTR.
Un APC bien sûr batterie, mais pas aussi nécessaire pour un enregistrement sonore normal.

Pourtant, j'ai dû enregistrer la piste de batterie à partir du synthétiseur, les principales raisons:
1. La masse du modèle est petite et des résonances parasites commencent, car il y a des ressorts dans la suspension et dans les pédales de batterie, il s'avère que la bouillie.
Faites attention à la vidéo, où l'APC sans étui est devenu encore plus facile - le batteur ne frappe presque pas les tambours.
2. Servos faibles qui surchauffent rapidement ou cassent les engrenages.

Batteur BTR-80

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