Robot de soudure bricolage

Brian Dorey fabrique des cartes d'extension pour le Raspberri Pi. Et pour la carte Serial Pi Plus, il avait besoin d'un robot qui souderait un peigne à deux rangées de broches. Le processus n'est pas si compliqué, mais dans la production de gros lots avec les mains, cela n'est pas très agréable.

En tant que personne raisonnable, Brian a étudié le marché et a constaté que les unités appropriées les moins chères coûtaient à partir de 30 000 £. En même temps, ils sont si lents que la soudure avec les mains sort plus vite. De plus, ces installations prennent beaucoup de place, ce qui est extrêmement gênant pour un petit atelier.

Après avoir pesé le pour et le contre, Brian a commencé à développer son propre robot qui effectue le travail requis. Le processus a pris quelques mois. Le robot effectue une tâche hautement spécialisée, grâce à laquelle il a été possible d'obtenir une simplicité de conception suffisante et un coût relativement faible.

Deux fers à souder sont entraînés par un moteur pas à pas et permettent de souder simultanément les deux rangées de contacts. Le système d'alimentation par soudure utilise les mêmes principes que lors de l'application de plastique sur des imprimantes 3D. Pour régler la position des buses en cuivre, des pièces du support de «troisième main» sont utilisées.

Tout cela est géré par une application Windows. Dans la vidéo (qui sera légèrement inférieure), l'opérateur utilise un PC ordinaire, mais le travail avec une tablette est également fourni.

La vidéo montre un essai. La vitesse est toujours réduite pour simplifier la détection et la résolution des problèmes. À l'avenir, son augmentation est prévue.



L'appareil a coûté à Brian 860 £, c'est-à-dire qu'il a économisé pas mal. Le projet est ouvert, tous les schémas et codes sources sont sur le github . Les détails sur les progrès du développement se trouvent dans le blog de l'auteur .