Comme je l'ai déjà écrit, malheureusement, même aux geektimes, le nombre de spécialistes est insignifiant. La plupart ne croient pas aux formules, mais s'appuient uniquement sur leur bon raisonnement. En même temps, nous aimons rire de la jeune génération. On va mieux, on a étudié selon les livres, on ne s'est pas assis toute la journée dans des tablettes.
Jusqu'à récemment, j'espère que je n'ai pas eu de chance avec la sélection et tout n'est pas si mal.

Face à l'erreur de masse suivante:

plus la précision de l'orientation de l'engin spatial est élevée, moins le moteur doit être puissant

Il semblerait de cette déclaration qu'il suit: pourquoi avons-nous besoin de moteurs du tout? La meilleure orientation est obtenue sans eux. Pourquoi cela ne vient-il pas à personne à ce stade: Camarades! nous sommes des cerveaux en poudre à Roscosmos. L'homme vole par le pouvoir de la pensée © Mightywill

Théorie

Immédiatement après avoir apporté l'orientation à celle donnée, le mode de maintien de l'orientation donnée suit. La caractéristique du vol spatial est l'absence de forces d'amortissement. Étant donné que dans le processus de maintien d'une orientation donnée, il est techniquement impossible d'assurer une valeur nulle de la vitesse angulaire de l'engin spatial, même de petites vitesses angulaires résiduelles en l'absence de forces d'amortissement éloigneront constamment l'engin spatial de la position angulaire donnée. Pour maintenir la position angulaire requise, il est nécessaire d'allumer périodiquement le DRM pour parer les déviations du vaisseau spatial. Par conséquent, le maintien d'une orientation donnée est un processus d'auto-oscillations autour de la position angulaire souhaitée.

Les principales exigences concernant les caractéristiques des modes d'amener et de maintenir une orientation donnée sont:

φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
φ, . , , . 0,5 — 15 .
.

Lors de la mise en œuvre des régimes pour amener l'orientation à une prédéterminée et maintenir une orientation donnée, des informations sont utilisées qui sont reçues des capteurs pour la position angulaire de l'engin spatial et des capteurs pour la vitesse angulaire de l'engin spatial. Les capteurs ont une certaine zone morte. Notons la zone morte du capteur d'angle φ0, la zone morte du capteur d'angle est ω0. Si l'angle de déviation de l'engin spatial par rapport à la position angulaire requise φ et la vitesse angulaire de l'engin spatial respectively sont respectivement dans les plages -φ0 <φ <φ0 et -ω0 <ω <ω0, alors le système d'orientation ne recevra aucun signal de ces capteurs. Pour les capteurs réels, les zones mortes ont l'ordre de grandeur suivant: φ0 = 10-2 - 10-3 rad, ω0 = 10-3 - 10-4 rad / s.

Pour déterminer la poussée requise du système de propulsion dans le mode de réduction de l'orientation à celle donnée, nous utilisons l'équation de mouvement angulaire du vaisseau spatial
Iε = PL
L'amplitude de l'accélération angulaire créée par l'URE est déterminée à partir de la restriction sur la valeur de φmax. Pour obtenir la dépendance correspondante, nous utilisons l'équation du mouvement angulaire équidistant, qui décrit le mouvement de l'engin spatial dans la zone BCD.

τ est le temps compté à partir du moment de la mise sous tension de la direction assistée au point B.
Au point C, φ = φmax et τ = ω0 / ε. En substituant ces valeurs de l'angle et du temps dans l'équation, nous obtenons l'expression pour l'accélération angulaire requise du vaisseau spatial:

Nous obtenons l'expression pour la poussée requise du moteur de voyage en avion dans le mode de maintien de l'orientation spécifiée:

Il y a beaucoup plus de bugs sur les tours de programme. Une augmentation de l'accélération angulaire lors d'un virage augmente la masse du propulseur, mais réduit la masse de carburant, ce qui est finalement mieux.

Conclusion

Plus l'écart de l'engin spatial par rapport à la position angulaire requise est faible dans le processus de maintien d'une orientation donnée (précision plus élevée), plus la poussée du système de propulsion est grande.

Il est conseillé d'effectuer des tours de programme aux valeurs maximales d'accélération angulaire. La valeur de l'accélération angulaire est limitée par les caractéristiques de résistance des éléments structurels de l'engin spatial.

Si quelqu'un ne croit toujours pas, je m'en fiche. N'allez pas travailler à Roskosmos. Il y en a assez.

Que dot le E:
Concevoir un système d'orientation et de stabilisation

Likbez sur l'orientation du vaisseau spatial (SC) ou Alaverdi Mightywill et lozga

Théorie

Conclusion

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