PR2 - Formation Robot Drinking-Buddy

Explorez le monde et combinez - ce sont les deux piliers sur lesquels repose la civilisation humaine. Eh bien et la cupidité, bien sûr. Les gobelets design à eux seuls ont été inventés au 21e siècle plus que les grandes inventions du siècle dernier. Cependant, il semblerait que cela pourrait être plus facile qu'un verre à facettes de Mukhina et un porte-gobelet.

Cependant, si pour nous, le processus de maîtrise du monde du sujet (et de notre propre corps) était relativement facile dans l'enfance lointaine et lointaine, alors pour les robots, apprendre à gérer de nombreuses chopes à bière est une tâche impossible qui est généralement transférée aux programmeurs barbus adultes.

Par conséquent, le développement d'algorithmes d'apprentissage profond est resté la principale direction dans le développement de la robotique pour la dix-huitième année consécutive. Et où tester d'autres algorithmes comme sur le terrain avec une grande variété de hochets: rouages, loquets, trous de serrure et boutons.

L'enfant prodige le plus capable aujourd'hui est l'idée originale de Willow Garage sous le nom de PR2 (Personal Robot 2) . Les gars n'ont pas grandi en quelque sorte avec le premier modèle, mais les héritiers sont déjà au clair de lune dans les hôtels .



PR2 présente plusieurs avantages . Naturellement, ce sont des manipulateurs de qualité proches de YUMI , de bons capteurs et, surtout, du code source ouvert. Habituellement, sept nounous ont un enfant sans œil, mais cette fois en tant qu'infirmières, il y a des spécialistes des meilleures universités du monde, donc la formation se déplace à pas de géant.

Dans ma tête, PR2 a un tas de nouvelles bibliothèques, de pilotes matériels et de pièces qui aident les scientifiques à faire quelque chose de nouveau et à ne pas réapprendre au robot à marcher. PR2sait déjà ouvrir la bière, aller prendre un café (portes, ascenseur, apporter-servir), jouer au billard et - surtout - tenir des objets. De tels succès, en passant, sont devenus possibles en grande partie grâce à la rétroaction tactile, de sorte que le robot n'aplatira pas un pot de thé chaud devant votre nez, mais le posera soigneusement sur votre table.



Cependant, tout cela remonte à 2013. En seulement un an et demi, les algorithmes ont évolué au point où PR2 peut désormais préparer votre café. Attention: faites du café sur une machine à café inconnue, en suivant les instructions imprimées sur un morceau de papier. Par exemple: "Tenez une tasse d'espresso sous un robinet avec de l'eau chaude."



L'idée est que le robot navigue indépendamment dans une pièce remplie d'objets, reconnaît les boutons et les stylos nécessaires sous une forme sans invites et une base de connaissances précompilée. Tout ce qu'il a entre les mains est un morceau de papier avec des directions et des objets.



Applaudissements aux développeurs de Cornwell!

Une autre réalisation littéralement récemment publiée dans l'éducation des robots par l'algorithme d'apprentissage en profondeur «essai et erreur». Cette fois, le programme a été rédigé par des scientifiques du Berkeley Research Center.



Dans ce cas, les développeurs ont pu reproduire le processus d'apprentissage, le plus proche possible de l'humain. Naturellement, le petit PR2 a encore beaucoup à apprendre, mais les scientifiques ont tracé la bonne voie.

Maintenant, pour définir une tâche pour un développeur, cela prend environ 10 minutes. La machine prend environ 3 heures pour terminer la tâche. Bien sûr, c'est un peu trop (étant donné que dans le monde réel, il est douloureux de monter sur le râteau), cependant, cet algorithme n'est que le début et les scientifiques espèrent que le robot commencera à se développer de façon exponentielle.