Le robot déplace les poids en choisissant indépendamment une méthode (vidéo)

La charge utile d'un robot particulier est généralement clairement définie: un nombre indique qu'il peut soulever, déplacer ou transporter avec sa masse et les technologies utilisées. Un homme peut tricher en changeant sa position et le sens de déplacement de la charge. Des chercheurs de l'Université de Tokyo ont décidé d'aider les robots à tricher et lui ont appris à tester différentes façons d'appliquer la force.



Lorsqu'une personne déplace une boîte lourde, elle peut se reposer contre son épaule, avec ses deux mains ou son dos, en poussant la charge avec ses pieds. Le processus est entravé par la friction et la présence d'un chariot ou de roues aide. Par conséquent, une personne utilisera différentes méthodes jusqu'à ce qu'elle trouve la meilleure en tenant compte du développement de certains groupes et masses musculaires.

HRP-2 a également appris à agir. Il s'approche de la charge, commence à la pousser. Si cela ne fonctionne pas, le robot applique les autres positions une par une jusqu'à ce qu'il trouve la meilleure en termes de consommation d'énergie. Le robot augmente ou diminue la taille du pas si nécessaire.