Réparation simple d'un quadricoptère Cheerson CX10 Mini Quadcopter

Il était une fois un quadcopter Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 axes LED RC Quadcopter RTF , comme ses parents chinois l'appelaient, et pour le reste, il n'était qu'un Cheerson CX-10 .



Et il n'a pas vécu longtemps. Pendant deux semaines, un ami à quatre hélices a ravi le propriétaire en volant rapidement et en exécutant des tours, mais il est soudainement tombé malade. Le moteur avant gauche a cessé de fonctionner. L'animal a bourdonné plaintivement avec trois hélices et a chaviré. Un traitement chirurgical était nécessaire. Comme la bouillie a été cuite à partir de la hache , l'hélicoptère a été réparé - dans cet article.

Bienvenue chez kat, quadrocopters. Ici, nous apprenons comment aider votre petit animal de compagnie.

Faisons connaissance avec le patient.

Le Cheerson CX-10 est un quadcopter miniature radiocommandé (bande 2,4 GHz). Sa taille est de 40 x 40 x 22 mm. Il s'agit d'une carte de circuit imprimé double face avec quatre moteurs fixés à l'intérieur et cachée à l'intérieur d'un boîtier de protection en plastique, composé de moitiés supérieure et inférieure et fixé avec quatre vis. Un interrupteur et une prise de charge pour connecter un cordon USB font saillie vers l'extérieur (avec un circuit [d'indication] de contrôle de charge primitif intégré).

Nous dévissons les quatre vis, cassons les quatre loquets près des moteurs (s'ils cassent, ils sont facilement collés avec du dichloroéthane) et retirons le couvercle supérieur.

Sur la carte de circuit imprimé, nous voyons trois microcircuits dans le boîtier QFN:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

Nous sortons de la moitié inférieure du boîtier en plastique et le retournons. Voici quelques détails - quatre transistors, quatre LED (bleu - avant, orange - arrière), stabilisateur de puissance, quartz 16 MHz, résistances, condensateurs et une batterie LiPo 3,7 V, 100 mAh.

Il s'est avéré que la batterie "coulait". Le boîtier du film est endommagé. Pour la première fois, je vois ceci:

À en juger par la position des dommages, la raison en est dans les coins aigus des boîtiers de transistor et du régulateur de puissance, sur lequel la batterie s'est probablement battue, non fixés dans le boîtier. Pour la prévention, collez la batterie sur la carte ou le boîtier avec du ruban adhésif double face. L'électrolyte a coulé plusieurs résistances et un transistor marqué «004H» (échec de trouver la fiche technique).

Pour évaluer les dégâts, je lave le liquide vaisselle, une brosse à dents et de l'eau:

À partir de la troisième fois, la surface a été nettoyée. Le résultat de l'inspection - plusieurs résistances pourries, un transistor a des conclusions très sombres et la sécurité des conclusions est en question.

Le diagnostic est clair. Intervention chirurgicale requise. Je découvre la valeur nominale des pièces en mesurant la résistance des résistances intactes à proximité d'autres moteurs électriques. La résistance en kOhm est indiquée en tours - elle variait quelque peu pendant la mesure. La précision des mesures à Omaha a été influencée par les anciennes sondes multimètres.

Schème

il s'est avéré

Le transistor semble être à effet de champ, mais présenté comme bipolaire:

Il restait à résoudre plusieurs problèmes:

1. Achetez des résistances de taille 0402.
2. Achetez un transistor étiqueté 004H ou équivalent.
3. Trouvez un fer à souder avec lequel souder de si petits détails.

Résultat:

1. Les vendeurs hors ligne n'ont pas de résistances de cette taille; ils ont acquis les plus petites qui étaient - la taille 0603, 0,6 mm de plus.
2. Le transistor n'a pas pu être identifié par marquage, respectivement, ni l'original ni les analogues n'ont été achetés. (Peut-être que c'est ST7400 (MOSFET N-Channel) )
3. Le fer à souder était constitué d'un morceau de fil de cuivre épais.

À la fin de l'opération:

En utilisant l'alliage de Wood, les résistances et le transistor endommagés ont été retirés. Pyataks nettoyés et mis en conserve.

Le transistor retiré est examiné et à l'aide d'acide de soudure, ses bornes sont nettoyées. Les résultats n'ont pas été endommagés et le 004H a été remis à sa place.

Encore une fois, la planche est lavée avec une brosse à dents - maintenant à partir des restes du flux. Au lieu de la batterie, l'élément Li-ion 16850 a été soudé. L'hélicoptère s'est allumé et le quatrième moteur électrique a été allumé par les commandes de la télécommande.
Sur la photo: sans hélice - un moteur "réparé".

Et la photo finale est Roboérotique:

Télécommande sans boîtier.