👛 ‼️ 🧚🏿 बीटीआर -80 ड्रमर 🤱🏻 🏟️ 🍳

मिडी इंटरफेस के साथ Arduino मेगा 2560 पर आधारित BTR-80 8x8 1/6 स्केल

इसके बाद, शुरू से ही एक बख्तरबंद कार्मिक वाहक के निर्माण के बारे में एक लंबी कहानी

1/6 पैमाने में एक बख़्तरबंद कर्मियों के वाहक BTR-80 8x8 का एक मॉडल बनाया।

मुख्य विशेषताएं:
प्रत्येक पहिया
पर विद्युत रूप से परिवर्तनीय निकासी, ऑन-बोर्ड ट्रांसमिशन की संभावना के साथ जगह में
सभी पहियों ने मनोरंजन के लिए
Gyrostabilization
MIDI इंटरफ़ेस को नियंत्रित किया।

मुख्य विशेषताएं:
HxWxD 1180x460x440 मिमी (अधिकतम निकासी के साथ), ट्रैक 400 मिमी
ग्राउंड क्लीयरेंस 0 से 80 मिमी तक भिन्न होता है।
फुटपाथ वजन 21kg
स्टील आवरण 6kg का भार
बिजली की मोटरों 2kW की पीक शक्ति
विद्युत आपूर्ति दो बिजली की मोटरों के लिए 6000mAh 3s LiPo बैटरी, इमदादी ड्राइव के लिए दो 6000mAh 2s LiPo बैटरी।
अधिकतम गति 30 किमी / घंटा है, फिर टायर को केन्द्रापसारक बल से फुलाया जाता है और एक दूसरे से चिपक जाता है। चेसिस की सैद्धांतिक सीमा लगभग 60 किमी / घंटा है।

मुख्य विशेषताओं के बारे में एक कहानी, जो पढ़ने के लिए आलसी हैं

ट्रांसमिशन

ट्रांसमिशन ऑन-बोर्ड - पोर्ट पर और अपनी स्वयं की इलेक्ट्रिक मोटर को तारांकित करता है।
यह आपको एक अंतर का उपयोग किए बिना एक मोड़ में पहियों के लिए आवश्यक क्षण को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है, अर्थात। अंतर को कंट्रोल कंट्रोलर में प्रोग्रामेटिक रूप से कार्यान्वित किया जाता है। इस तरह के प्रसारण से जगह में उलट-फेर हो सकता है। क्रॉस-कंट्री क्षमता बढ़ाने के लिए किसी अतिरिक्त ताले की आवश्यकता नहीं है।

घर का बना व्हील गियरबॉक्स।

यह चेसिस के लिए इस तरह के एक आधार निकला

इसके बाद, मैंने दो तीन-चरण टचलेस ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर्स स्थापित किए।

चेसिस।

मैंने सर्वो का उपयोग करके निकासी नियंत्रण बनाया।

अधिकतम निकासी

न्यूनतम निकासी

स्टीयरिंग ट्रेपोजॉइड अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ नहीं

है एल्यूमीनियम भागों के इस सेट को स्वतंत्र रूप से बनाया जाना था

चेसिस असेंबली के बाद

यह है कि आप स्वतंत्र रूप से पहियों को कैसे नियंत्रित कर सकते हैं

चेसिस विधानसभा का तेज़ वीडियो - 18 मिनट

हाउसिंग

हाउसिंग जस्ती शीट से बनी 0.4 मिमी मोटी।
सोल्डरिंग द्वारा निर्मित, टांका लगाने वाला टांका POS-61 एसिड फ्लक्स के साथ।

मैं कुछ खत्म कर रहा हूं)))

कॉपर से बने हेडलाइट्स, एक चालक के साथ क्री एक्सएमएल टी 6 एलईडी के अंदर।

पेंटिंग

सिस्टम के बाद

अरुडिनो मेगा 2560 पर आधारित एक समर्थक मल्टीक्रॉप्टर कंट्रोलर में क्रिएस सभी को हार्डवेयर बेस के रूप में लिया जाता है।
नियंत्रक में कई इनपुट / आउटपुट पोर्ट और एक समाप्त ट्रायक्सियल जाइरो जाइरो है। प्रणाली।
नियंत्रक एक सील एल्यूमीनियम मामले में ऊपर से हवाई जहाज़ के पहिये के केंद्र में स्थित है, साथ ही यह एक आठ-चैनल रेडियो नियंत्रण रिसीवर है।

सॉफ्टवेयर कोड Arduino Multiwii 2.2 कोड से लिया गया है।
सर्वो के लिए पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने के लिए नरम विधि का उपयोग करके सर्वो चैनलों की संख्या बढ़ाकर 15 कर दी गई है।

उन्होंने स्टीयरिंग में चार कार्य किए:
1. ऑन-बोर्ड नियंत्रण, शून्य गति पर, एक मोड़, सभी पहिये एक हल के द्वारा।
2. ऑन-बोर्ड नियंत्रण, शून्य गति पर, जगह में एक मोड़, केंद्र में सभी पहियों।
3. सामने के पहियों की बारी, इंजन अंतर।
4. सभी पहियों का रोटेशन, रियर गति, मोटर के अंतर पर निर्भर करता है।

और विद्युत
निलंबन के चार कार्य: 1. सभी निलंबन सर्वो अक्षम हैं।
2. स्थैतिक निकासी और चेसिस क्षितिज।
3. मोटर साइकिल चालकों की तरह एक मोड़ में चेसिस का प्रगतिशील झुकाव।
4. चेसिस का गाइरोस्टेबिलिबिलिटी।

रिमोट कंट्रोल के रूप में, एक मानक 8-चैनल विमान रेडियो उपकरण का उपयोग किया जाता है।

चलते-फिरते चेक करें

पर्याप्त सूखा विवरण - यह सवारी करने का समय है!

बंदूक के बिना यह एक दुखद दृश्य है; सुरक्षा के लिए, इसे चुंबक पर त्वरित-वियोज्य बनाने के लिए आवश्यक था ताकि बच्चों को अपंग न करें।

BTR-80 ड्रमर ने

प्रैंक खेलने का फैसला किया - बोआ कंस्ट्रिक्टर के साथ एक सांप को पार करें।
आरसी मॉडलिंग के अलावा, मैं संगीत का शौकीन हूं - और एपीसी को ड्रम सेट पर अपने बहुत ही परिष्कृत निलंबन के साथ खेलते हैं।
उन्होंने मिडी एडॉप्टर बनाया और नोट्स को मूविंग सस्पेंशन सर्व में बदलने के लिए एक सबप्रोग्राम लिखा।

पूरा सर्किट कनेक्टर में फिट बैठता है।

पहिया ड्रम पेडल पर रखा गया है, जो ड्रम पर हमला करता है।
प्रत्येक पहिया रिकॉर्ड किए गए संगीत भाग के अनुसार अपने स्वयं के ड्रम पर हमला करेगा। नोट्स एक मानक संगीत MIDI इंटरफ़ेस के माध्यम से एक कंप्यूटर या सिंथेसाइज़र से प्रेषित होते हैं।
खेल के लिए चार पहियों का उपयोग किया गया था: एक डबल गिम्बल पैडल बास बैरल के लिए दो पहिये, ड्राइविंग ड्रम के पैडल के लिए एक पहिया और हाय-हैट सिंबल पैडल के लिए एक पहिया। पाँचवाँ पहिया गिटार के लिए पेडल क्वैक को दबाता है।

यही हुआ भी

फिर से आलसी वीडियो पाठकों के लिए

बस इतना ही! बीटीआर को एक नई परियोजना बनाने के लिए नष्ट कर दिया गया था, लेकिन इसके बारे में एक और समय ...

पीएस संगीतकार वीडियो की सत्यता पर संदेह करना शुरू कर देंगे।
हां, यह आधा-नकली है।

दुर्भाग्य से, विचार हमेशा व्यवहार में आसानी से लागू नहीं किया जा सकता है, मुझे आधा मिला।
वास्तव में, यह बीटीआर के साथ काम करने वाला मेरा कॉमिक वीडियो है ।
एक एपीसी बेशक ड्रम, लेकिन सामान्य ध्वनि रिकॉर्डिंग के लिए आवश्यक नहीं है।

फिर भी, मुझे सिंथेसाइज़र से ड्रम ट्रैक को रिकॉर्ड करना पड़ा, मुख्य कारण:
1. मॉडल का द्रव्यमान छोटा है और संयमी अनुनाद शुरू होता है, क्योंकि निलंबन में स्प्रिंग्स होते हैं और ड्रम पैडल में, यह दलिया निकलता है।
वीडियो पर ध्यान दें, जहां एपीसी बिना किसी मामले के और भी आसान हो गया है - जानवर लगभग ढोल नहीं मारता है।
2. कमजोर सर्विंग्स जो जल्दी से ज़्यादा गरम हो जाते हैं, या गियर टूट जाते हैं।

बीटीआर -80 ड्रमर

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