DIY सोल्डरिंग रोबोट

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ब्रायन डोरी रास्पबरी पाई के लिए विस्तार बोर्ड बनाती है। और सीरियल पाई प्लस बोर्ड के लिए, उसे एक रोबोट की जरूरत थी जो पिंस की दो-पंक्ति वाली कंघी को मिलाएगा। प्रक्रिया उस जटिल नहीं है, लेकिन अपने हाथों से बड़े बैचों के उत्पादन में, यह करना बहुत सुखद नहीं है।

एक उचित व्यक्ति के रूप में, ब्रायन ने बाजार का अध्ययन किया और पाया कि सबसे सस्ती उपयुक्त इकाइयों की कीमत £ 30,000 से है। इसी समय, वे इतने धीमे होते हैं कि हाथों से टांका लगाना तेजी से निकलता है। इसके अलावा, इन स्थापनाओं में बहुत अधिक जगह होती है, और यह एक छोटी कार्यशाला के लिए बेहद असुविधाजनक है।

पेशेवरों और विपक्षों का वजन करने के बाद, ब्रायन ने अपना खुद का रोबोट विकसित करना शुरू किया जो आवश्यक कार्य करता है। इस प्रक्रिया में कुछ महीने लगे। रोबोट एक अति विशिष्ट कार्य करता है, जिसके कारण डिजाइन की पर्याप्त सादगी और अपेक्षाकृत कम लागत को प्राप्त करना संभव था।

दो टांका लगाने वाला लोहा एक स्टेपर मोटर द्वारा संचालित होता है और संपर्कों की दोनों पंक्तियों को एक साथ मिलाप करने की अनुमति देता है। सोल्डर फीड सिस्टम 3 डी प्रिंटर में प्लास्टिक को लागू करते समय समान सिद्धांतों का उपयोग करता है। तांबे की नलिका की स्थिति को विनियमित करने के लिए, "तीसरे हाथ" धारक से भागों का उपयोग किया जाता है।

यह पूरी बात एक विंडोज एप्लिकेशन द्वारा प्रबंधित की जाती है। वीडियो में (जो थोड़ा कम होगा), ऑपरेटर एक साधारण पीसी का उपयोग करता है, लेकिन एक टैबलेट के साथ काम भी प्रदान किया जाता है।

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वीडियो एक टेस्ट रन दिखाता है। समस्याओं का पता लगाने और समाधान को सरल बनाने के लिए गति अभी भी कम है। भविष्य में इसे बढ़ाने की योजना है।



डिवाइस की कीमत ब्रायन £ 860 है, यानी उसने काफी बचत की। परियोजना खुली है, सभी योजनाएं और स्रोत कोड गीथब पर हैंविकास प्रगति पर विवरण लेखक के ब्लॉग में हैं

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