जैसा कि मैंने पहले ही लिखा है, दुर्भाग्य से, यहां तक कि geektimes पर, विशेषज्ञों की संख्या नगण्य है। अधिकांश सूत्रों पर विश्वास नहीं करते हैं, लेकिन केवल उनके ध्वनि तर्क पर भरोसा करते हैं। साथ ही हम युवा पीढ़ी को हंसाना पसंद करते हैं। हम बेहतर हैं, हमने किताबों के अनुसार अध्ययन किया, पूरे दिन गोलियों में नहीं बैठे।
हाल तक, मुझे आशा है कि मैं चयन के साथ भाग्यशाली नहीं था और सब कुछ इतना बुरा नहीं है।

निम्नलिखित जन त्रुटि का सामना करना पड़ा:

अंतरिक्ष यान के अभिविन्यास की सटीकता जितनी अधिक होगी, उतना कम शक्तिशाली इंजन होना चाहिए

यह इस कथन से प्रतीत होता है कि यह इस प्रकार है: हमें इंजनों की आवश्यकता क्यों है? सबसे अच्छा अभिविन्यास उनके बिना बिल्कुल प्राप्त किया जाता है। यह इस स्तर पर किसी को पहले से क्यों नहीं होता है: कामरेड! हम Roscosmos में दिमाग पाउडर हैं। एक आदमी विचार की शक्ति से उड़ता है © ताकतवर

सिद्धांत

दिए गए अभिविन्यास के लिए उन्मुखीकरण लाने के तुरंत बाद, दिए गए अभिविन्यास को बनाए रखने की विधि निम्नानुसार है। अंतरिक्ष उड़ान की विशेषता भिगोना बलों की अनुपस्थिति है। चूंकि किसी दिए गए अभिविन्यास को बनाए रखने की प्रक्रिया में अंतरिक्ष यान के कोणीय वेग का एक शून्य मान सुनिश्चित करना तकनीकी रूप से असंभव है, यहां तक कि भिगोने वाले बलों की अनुपस्थिति में छोटे अवशिष्ट कोणीय वेग भी अंतरिक्ष यान को दिए गए कोणीय स्थिति से लगातार दूर ले जाएंगे। आवश्यक कोणीय स्थिति को बनाए रखने के लिए, अंतरिक्ष यान के विचलन को पार करने के लिए समय-समय पर DRM को चालू करना आवश्यक है । परिणामस्वरूप, दिए गए अभिविन्यास को बनाए रखना वांछित कोणीय स्थिति के आसपास आत्म-दोलनों की एक प्रक्रिया है।

दिए गए अभिविन्यास को लाने और बनाए रखने के तरीकों की विशेषताओं के लिए मुख्य आवश्यकताएं हैं:

φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
φ, . , , . 0,5 — 15 .
.

पूर्वनिर्धारित को उन्मुखीकरण लाने और दिए गए अभिविन्यास को बनाए रखने के लिए शासनों को लागू करते समय, जानकारी का उपयोग किया जाता है जो कि अंतरिक्ष यान की कोणीय स्थिति और अंतरिक्ष यान के कोणीय वेग के लिए सेंसर से प्राप्त होता है। सेंसर में एक निश्चित डेडबैंड होता है। हमें कोण संवेदक us0 के मृत क्षेत्र को निरूपित करते हैं, कोण संवेदक का मृत क्षेत्र .0 है। यदि आवश्यक कोणीय स्थिति से अंतरिक्ष यान विचलन कोण the और अंतरिक्ष यान कोणीय वेग ω क्रमशः पर्वतमाला में हैं -φ0 <φ <φ0 और-<0 <ω <,0, तो अभिविन्यास प्रणाली को इन सेंसर से शून्य संकेत प्राप्त होंगे। वास्तविक सेंसरों के लिए, मृत क्षेत्रों में परिमाण के निम्नलिखित क्रम हैं: 100 = 10-2 - 10-3 रेड, --0 = 10-3 - 10-4 रेड / एस।

किसी दिए गए के लिए अभिविन्यास कम करने के मोड में प्रणोदन प्रणाली के आवश्यक जोर का निर्धारण करने के लिए, हम अंतरिक्ष यान कोणीय गति समीकरण
I ang = PL का उपयोग करते हैं
यूआरई द्वारा बनाए गए कोणीय त्वरण का परिमाण axmax के मूल्य पर प्रतिबंध से निर्धारित होता है। इसी निर्भरता को प्राप्त करने के लिए, हम विषुवतीय कोणीय गति के समीकरण का उपयोग करते हैं, जो बीसीडी क्षेत्र में अंतरिक्ष यान की गति का वर्णन करता है। At बिंदु

बी
पर बिंदु पर बिजली स्टीयरिंग को चालू करने के समय से गिना जाता है । बिंदु C, φ = τmax और φ = ω0 / count पर। कोण और समय के इन मूल्यों को समीकरण में बदलकर, हम अंतरिक्ष यान के आवश्यक कोणीय त्वरण के

लिए अभिव्यक्ति प्राप्त करते हैं : हम निर्दिष्ट अभिविन्यास बनाए रखने के मोड में हवाई-यात्रा इंजन के आवश्यक जोर के लिए अभिव्यक्ति प्राप्त करते

हैं : कार्यक्रम के मोड़ के बारे में कई और बग हैं। एक मोड़ के दौरान कोणीय त्वरण में वृद्धि से प्रणोदक का द्रव्यमान बढ़ता है, लेकिन ईंधन के द्रव्यमान को कम करता है, जो अंततः बेहतर है।

निष्कर्ष

किसी दिए गए अभिविन्यास (उच्च सटीकता) को बनाए रखने की प्रक्रिया में आवश्यक कोणीय स्थिति से अंतरिक्ष यान का छोटा विचलन, प्रणोदन प्रणाली का अधिक से अधिक जोर।

यह सलाह दी जाती है कि कोणीय त्वरण के अधिकतम मूल्यों पर कार्यक्रम बदल जाए। कोणीय त्वरण का मान अंतरिक्ष यान के संरचनात्मक तत्वों की ताकत विशेषताओं द्वारा सीमित है।

अगर किसी को अभी भी विश्वास नहीं है, मुझे परवाह नहीं है। बस रोसकोसमोस में काम करने मत जाओ। वहाँ अपने स्वयं के पर्याप्त हैं।

ई को डॉट करें:
एक अभिविन्यास और स्थिरीकरण प्रणाली को डिजाइन करना

स्पेसक्राफ्ट (SC) या अलावेर्डी माइटविल और लोज़गा के ओरिएंटेशन पर लाइकबेज़

सिद्धांत

निष्कर्ष

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