🤸 💈 🙍🏿 क्वालकॉम बनाम MTK परीक्षण नेविगेशन मॉड्यूल 🧑🏾‍🤝‍🧑🏼 🌷 🙈

सभी को नमस्कार! आज हमने क्वालकॉम और एमटीके प्लेटफार्मों पर कई उपकरणों का परीक्षण करने का निर्णय लिया है ताकि यह समझने के लिए कि एमटीके के लोग अपनी नेविगेशन क्षमताओं को पूरक हैं, क्योंकि कुछ साल पहले उन्होंने काम किया था, इसे हल्के ढंग से डालने के लिए, बहुत अच्छी तरह से नहीं, लेकिन क्वालकॉम के समाधान हमेशा अपनी क्षमताओं के लिए प्रसिद्ध थे।

हमारे पहले परीक्षण के नायक दो स्मार्टफोन थे, जिनमें से एक क्वालकॉम स्नैपड्रैगन 400 प्लेटफॉर्म पर आधारित था , और दूसरा काफी नए एमटीके एमटी 6735 पर , जो एक ही बार में 3 नेविगेशन सिस्टम के लिए समर्थन प्रदान करता है: जीपीएस, ग्लोनास और बेओसाउ। परीक्षण पैदल यात्री मोड में और वाहन पर यात्रा करते समय किया गया था। NMEA उपकरण प्रो NMEA लॉग रिकॉर्ड करने के लिए इस्तेमाल किया गया था।

पैदल यात्री परीक्षण

यदि आप नीचे NMEA लॉग के टुकड़े को देखते हैं, तो आप देख सकते हैं कि निर्देशांक की गणना के लिए, 9 GPS उपग्रहों (संख्या 07, 28, 30, 05, 20, 13, 19, 09 और 10 के साथ) और 7 GLASSASS उपग्रहों का डेटा ( 77, 67, 76, 78, 86, 68 और 87) के साथ।

$GNRMC,080351.000,A,5546.3288,N,03732.4328,E,1.984,228.75,180515,,,A*42
$GNVTG,228.75,T,,M,1.984,N,3.676,K,A*29
$GNGGA,080352.000,5546.3281,N,03732.4320,E,1,16,0.74,117.8,M,14.5,M,,*7F
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,,,,1.06,0.74,0.76*0C
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,1.06,0.74,0.76*1B

निर्देशांक की गणना दोनों नेविगेशन सिस्टम के डेटा के अनुसार की जाती है, जैसा कि GN उपसर्ग द्वारा $ GNRMC, $ GNVTG और $ GNGGA में दर्शाया गया है।

पैदल यात्री मोड में दर्ज किए गए ट्रैक को आंकड़े में दिखाया गया है:

ऊपर ट्रैक पर, स्थिति सटीकता को पैदल यात्री मोड में काफी स्वीकार्य माना जा सकता है - ऐसी स्थिति के लिए जब रिसीवर ऊंची इमारतों से घिरा होता है, पेड़ों की पत्तियों से ढंका होता है और बारिश के मौसम में दर्ज किया जाता है।

नीचे दिए गए दूसरे ट्रैक पर, आप क्वालकॉम (लाल ट्रैक) पर स्मार्टफोन मॉड्यूल के काम की तुलना में MTK (ब्लू ट्रैक) पर स्मार्टफोन नेविगेशन मॉड्यूल के लगभग सही संचालन को देख सकते हैं।

क्वालकॉम स्नैपड्रैगन 400 SoC MSM8228 में ग्लोनास और जीपीएस सैटेलाइट सिस्टम के साथ काम करने की भी क्षमता है। हालांकि, इस उपकरण के NMEA लॉग्स को देखते हुए, निर्देशांक निर्धारित करने के लिए ग्लोनास उपग्रहों के डेटा का उपयोग नहीं किया जाता है।

इस परीक्षण के दौरान उपकरणों द्वारा रिकॉर्ड किए गए NMEA लॉग की तुलना करते हुए, आप देख सकते हैं कि एक ही समय में अलग-अलग SNR (सिग्नल से शोर अनुपात) वाले उपकरणों द्वारा समान उपग्रहों के संकेत प्राप्त होते हैं। MTK SNRs औसत से अधिक है क्वालकॉम के SNRs 10 dB से अधिक।

MTK डिवाइस के NMEA लॉग का टुकड़ा:

$GNGGA,080418.000,5546.3160,N,03732.4086,E,1,17,0.66,111.0,M,14.5,M,,*79
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,15,,,0.95,0.66,0.69*0E
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,0.95,0.66,0.69*1D
$GPGSV,3,1,12,30,86,107,32.6,07,52,084,31.1,28,45,188,22.1,13,40,297,30.2*7B
$GPGSV,3,2,12,05,37,257,37.9,20,34,266,34.3,19,26,066,18.2,27,18,035,*67
$GPGSV,3,3,12,09,11,138,39.3,10,10,197,34.8,15,09,308,17.0,21,06,337,*6C
$GLGSV,3,1,10,77,81,339,19.3,68,50,303,29.8,67,47,209,24.0,78,32,253,27.0*65
$GLGSV,3,2,10,76,31,060,15.0,86,25,066,19.0,85,18,012,,69,08,338,*6D

क्वालकॉम डिवाइस NMEA स्निपेट:

$GPGGA,080418,5546.310615,N,03732.389129,E,2,09,1.5,157.0,M,15.0,M,,*41
$GPGSV,3,1,10,05,35,255,19,07,50,082,19,09,10,136,19,10,08,196,22*70
$GPGSV,3,2,10,13,39,296,14,19,24,064,13,20,32,265,13,28,45,187,15*76
$GPGSV,3,3,10,30,84,106,21*43
$GLGSV,1,1,10,67,46,208,14*58

	सैटेलाइट नंबर	तीस	07	28	तेरह	05	10	67
MTK	एसएनआर, डीबी	32.6	31.1	22.1	30.2	37.9	34.8	24.0
क्वालकॉम	एसएनआर, डीबी	21	उन्नीस	पंद्रह	14	उन्नीस	22	14

* ग्लोनास उपग्रहों के लिए बोल्ड एसएनआर मान।

चूंकि बाहरी विद्युत चुम्बकीय शोर वातावरण दोनों उपकरणों के लिए समान है, इसका मतलब है कि एमटीके नेविगेशन डिवाइस के इनपुट पर सिग्नल पावर कम से कम 10 गुना अधिक है। और यह जीपीएस उपग्रह प्रणाली और ग्लोनास प्रणाली के संकेतों पर लागू होता है। यह कहना मुश्किल है कि वास्तव में इस घटना का कारण क्या है। यह माना जा सकता है, उदाहरण के लिए, कि GPS / GLONASS एंटीना और MTK डिवाइस का प्राप्त पथ अधिक ठोस रूप से बना है और इसमें समान क्वालकॉम डिवाइस मॉड्यूल की तुलना में बेहतर विशेषताएं हैं। हालाँकि, यह केवल एक धारणा है।

अगले पैदल यात्री परीक्षण ने भी क्वालकॉम डिवाइस (लाल ट्रैक) की तुलना में एमटीके डिवाइस (ब्लू ट्रैक) के "नेविगेशन रिसीवर" का अधिक सटीक और स्थिर संचालन दिखाया, हालांकि पिछली बार की तुलना में ट्रैक अब उतना ही निर्दोष नहीं दिखता है।

इस परीक्षण के दौरान, पिछले एक के रूप में, एक ही समय में विभिन्न एसएनआर वाले उपकरणों द्वारा एक ही उपग्रहों के संकेत प्राप्त किए गए थे। पहले मामले में, क्वालकॉम में डिवाइस के इनपुट की तुलना में MTK डिवाइस के इनपुट पर उपग्रह संकेतों का स्तर लगभग हमेशा अधिक होता है। डेटा नीचे NMEA लॉग के टुकड़े में प्रस्तुत किए गए हैं और सुविधा के लिए सारणीबद्ध हैं।

क्वालकॉम NMEA लॉग फ्रैगमेंट:

$GPGSV,3,1,15,05,25,240,11,07,35,090,18,11,01,094,15,13,54,289,22*72
$GPGSV,3,2,15,15,21,306,25,19,24,047,12,20,24,253,11,27,08,022,16*7D
$GPGSV,3,3,15,28,61,182,10,30,68,091,25*78
$GLGSV,2,1,15,81,25,092,12,70,52,272,16,79,63,049,19,87,08,358,16*64
$GLGSV,2,2,15,71,23,331,18*5E

MTK डिवाइस के NMEA लॉग का टुकड़ा:

$GPGSV,3,1,11,30,70,092,35.4,28,62,184,16.5,13,56,290,28.7,07,36,091,27.1*7E
$GPGSV,3,2,11,05,26,241,24.8,20,26,253,18.9,19,25,049,15.9,15,23,307,24.9*73
$GPGSV,3,3,11,27,09,024,29.1,11,03,094,19.9,21,01,325,*40
$GLGSV,3,1,10,79,63,050,29.5,70,52,273,25.5,80,48,267,18.1,88,30,045,27.9*63
$GLGSV,3,2,10,69,27,202,13.7,81,26,093,23.1,71,24,332,28.6,78,16,069,*7A
$GLGSV,3,3,10,87,09,359,13.0,73,01,257,*74

	सैटेलाइट नंबर	05	07	ग्यारह	तेरह	पंद्रह	उन्नीस	बीस	81	70
MTK	एसएनआर, डीबी	24.8	27.1	19.9	30.2	24.9	15.9	18.9	23.1	25.5
क्वालकॉम	एसएनआर, डीबी	ग्यारह	अठारह	पंद्रह	14	25	12	ग्यारह	12	सोलह

* ग्लोनास उपग्रहों के लिए बोल्ड एसएनआर मान।

यह भी ध्यान दिया जा सकता है कि एमटीके पर स्मार्टफोन का "नेविगेशन रिसीवर" सटीक स्थान को बहुत तेजी से दिखाना शुरू कर देता है (टीटीएफएफ पैरामीटर के साथ भ्रमित नहीं होना चाहिए - टाइम टू फर्स्ट फिक्स) लॉग रिकॉर्ड करने के लिए शुरू होने के बाद (जब स्थिति ठीक हो और पृथ्वी की सतह के सापेक्ष गति की गति शून्य हो)। उपरोक्त परीक्षण में, इसमें 32 सेकंड लगे, जबकि एक क्वालकॉम स्मार्टफोन ने 59 सेकंड खर्च किए।

एमटीके रिसीवर के पैदल यात्री परीक्षा परिणामों का एक संक्षिप्त सारांश।डिवाइस का नेविगेशन रिसीवर दोनों नेविगेशन सिस्टम (जीपीएस और ग्लोनास) की जानकारी का उपयोग करके समस्या को हल करता है, जिससे उपग्रहों को आकाश में सबसे अच्छा सिग्नल स्तर और स्थान के साथ चुनना संभव हो जाता है। मोटे तौर पर, नेविगेशन समस्या को हल करने के लिए रिसीवर के पास सूचना के कई स्रोतों के रूप में दो बार निपटान है। जाहिरा तौर पर, रिसीवर में एक उच्च-गुणवत्ता वाला जीपीएस / ग्लोनास एंटीना और एक अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया उच्च-आवृत्ति पथ है, जो आगे की प्रक्रिया के लिए पर्याप्त उच्च सिग्नल स्तर प्रदान करता है।

उपरोक्त विशेषताएं रिसीवर को वर्तमान स्थान को जल्दी और सटीक रूप से निर्धारित करने की अनुमति देती हैं, साथ ही साथ उपग्रह संकेतों को प्राप्त करने के लिए प्रतिकूल परिस्थितियों में अधिक विश्वसनीय संचालन।

वाहन परीक्षण

मोटरसाइकिल पर परीक्षण किया गया। इस बार, MT6735 पर स्मार्टफोन का प्रतिद्वंद्वी क्वालकॉम स्नैपड्रैगन 801 पर आधारित स्मार्टफोन था । NMEA लॉग रिकॉर्ड करते समय, डिवाइस ड्राइवर जैकेट के स्तन जेब में थे।

नीचे दोनों उपकरणों से पटरियों के स्निपेट्स हैं। ब्लू ट्रैक MT6735 है, लाल ट्रैक क्वालकॉम है।

आप तुरंत एक बहुत चिकनी नोट कर सकते हैं, बहुत बिखरे हुए ट्रैक एमटीके नहीं। क्वालकॉम डिवाइस ट्रैक लगभग पूरे मार्ग के साथ निर्देशांक निर्धारित करने में एक बड़े पैमाने पर बिखराव को दर्शाता है। मार्ग की शुरुआत में ट्रैक के अराजक कूद से, आप देख सकते हैं कि सही स्थान निर्धारित करने में इस उपकरण को कितना समय लगा। इसी समय, एमटीके डिवाइस इस कार्य के साथ बहुत तेजी से सामना किया।

नीचे पटरियों के टुकड़े हैं जो दिखाते हैं कि एमटीके के "नेविगेशन रिसीवर" कितना सही काम करता है।

यह काफी संभव है (यहां तक कि सबसे अधिक संभावना है) यह एक विशेष डेटा फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम द्वारा रिसीवर में ही समझाया गया है, जिसमें इस तथ्य में शामिल है कि वर्तमान निर्देशांक को गति, आंदोलन की गति और स्थान की दिशा बदलने के लिए भौतिक वस्तु की अक्षमता को ध्यान में रखते हुए समायोजित किया जाता है।

इस दृष्टिकोण का नुकसान यह है कि औसत और विश्लेषण के लिए एक निश्चित मात्रा में डेटा के संचय और निर्णय लेने के लिए एक निश्चित समय की आवश्यकता होती है। यह निर्देशांक निर्धारित करने में एक ध्यान देने योग्य जड़ता की ओर जाता है, जो वास्तविक मार्ग से ट्रैक के विचलन में व्यक्त किया जाता है, जब मार्ग अपनी दिशा बदलता है, और आंदोलन की गति काफी अधिक होती है (तीखे मोड़, मोड़, राजमार्गों के जंक्शन)।

नीचे NMEA लॉग के टुकड़े एक ही समय में एक ही उपग्रह (GPS और GLONASS दोनों) से आने वाले लगभग समान संकेत स्तर दिखाते हैं। यदि ऐसा है, तो उपग्रहों से सूचना के प्रसंस्करण के लिए अधिक सक्षम एल्गोरिथ्म द्वारा एमटीके रिसीवर का अधिक सही संचालन सबसे अधिक संभावना है।

MTK डिवाइस के NMEA लॉग का टुकड़ा:

$GNRMC,193331.000,A,5548.6090,N,03730.3074,E,44.714,334.77,190515,,,A*71
$GNVTG,334.77,T,,M,44.714,N,82.854,K,A*26
$GNGGA,193332.000,5548.6194,N,03730.2986,E,1,20,0.59,156.6,M,14.6,M,,*76
$GPGSA,A,3,16,07,21,15,13,18,27,26,22,19,20,29,1.12,0.59,0.96*0F
$GLGSA,A,3,78,69,85,86,71,77,87,70,,,,,1.12,0.59,0.96*12
$GPGSV,4,1,14,21,72,092,28.3,18,51,175,24.0,16,46,264,34.7,27,38,298,32.7*7B
$GPGSV,4,2,14,26,35,226,24.7,15,26,090,28.0,22,21,201,17.3,13,21,053,30.7*7A
$GPGSV,4,3,14,29,15,130,23.5,07,10,338,26.2,20,09,046,29.0,19,08,301,15.4*7A
$GPGSV,4,4,14,30,04,006,26.6,05,03,041,*62
$GLGSV,3,1,10,86,82,017,26.7,70,54,064,26.8,71,46,156,24.4,85,35,109,26.9*65
$GLGSV,3,2,10,87,29,300,18.8,77,25,294,17.3,78,18,350,20.0,69,10,024,18.3*6E
$GLGSV,3,3,10,76,05,245,,72,04,186,*6D

क्वालकॉम NMEA लॉग फ्रैगमेंट:

$GPGGA,193332.8,5548.632178,N,03730.280528,E,1,12,0.6,175.7,M,15.0,M,,*5F
$GPVTG,334.6,T,334.6,M,42.6,N,78.8,K,A*24
$GPRMC,193332.8,A,5548.632178,N,03730.280528,E,42.6,334.6,190515,0.0,E,A*38
$GPGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*31
$GNGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*2F
$GNGSA,A,3,78,70,86,77,69,87,85,71,,,,,1.2,0.6,1.0*25
$GPGSV,4,1,15,07,08,336,32,08,,,22,13,20,052,27,15,24,088,17*4E
$GPGSV,4,2,15,16,45,262,27,18,50,174,27,20,08,046,22,21,71,091,22*70
$GPGSV,4,3,15,22,20,199,15,26,34,224,25,27,36,296,30,29,13,129,18*79
$GPGSV,4,4,15,30,03,004,22,05,01,039,,19,07,299,*4A
$GLGSV,3,1,10,78,18,348,27,70,53,063,25,86,81,018,25,77,24,293,21*6D
$GLGSV,3,2,10,69,09,023,17,87,28,299,27,85,33,108,15,71,46,154,24*64
$GLGSV,3,3,10,76,04,244,,72,03,185,*69

यह फिर से नोट किया जा सकता है कि हालाँकि क्वालकॉम स्नैपड्रैगन 801 SoC पर डिवाइस का रिसीवर GLONASS उपग्रहों से आने वाली सूचनाओं को संसाधित करता है, NMEA लॉग के मुख्य वाक्यों में ($ GPGGA, $ GPRMC, $ GPVGG) यह केवल GPS सिस्टम सिग्नल के प्रसंस्करण पर निर्मित जानकारी प्रदान करता है। ।

MTK डिवाइस दोनों नेविगेशन सिस्टम से आने वाले डेटा की गणना के आधार पर मान प्रदान करता है। यह एक फायदा है या नहीं निश्चित रूप से कहना मुश्किल है।

एक संक्षिप्त निष्कर्ष।
सामान्य तौर पर, MTK MT6735 पर आधारित डिवाइस के "नेविगेशन रिसीवर" के संचालन ने सकारात्मक प्रभाव छोड़ा। रिसीवर जल्दी और सही वर्तमान निर्देशांक निर्धारित करता है। नेविगेशन के दौरान समन्वित मूल्यों का प्रसार छोटा है। रिसीवर सक्षम रूप से नेविगेशन के लिए कठिन परिस्थितियों को पूरा करता है (छोटी सुरंगों में, पुलों और ओवरपास के तहत यात्रा, ऊंची इमारतों की छाया में काम करना आदि)।

नुकसान एक निश्चित उच्च गति के साथ दिशा के तेज परिवर्तन के दौरान निर्देशांक का निर्धारण करने में एक निश्चित जड़ता शामिल है।

क्वालकॉम बनाम MTK परीक्षण नेविगेशन मॉड्यूल

पैदल यात्री परीक्षण

वाहन परीक्षण

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