मंगल पर एक हजार दिन: क्यूरियोसिटी रोवर की खराबी और विफलताएं

क्यूरियोसिटी रोवर क्रोनोमीटर द्वारा एक हजार मार्टियन सोलोस को घाव किया गया था। सांसारिक दिनों में, यह और भी अधिक प्राप्त होता है। यह काफी हाल ही में लग रहा था कि वह सिर्फ धूल के क्लबों में मंगल पर उतर रहा था, मस्तूल को उधेड़ रहा था, मैनिपुलेटर को गूंथ रहा था, करीब से देख रहा था और मंगल पर शूटिंग कर रहा था ... और लगभग आधा एक मार्टियन वर्ष और लगभग तीन पृथ्वी वर्ष पहले ही बीत चुके हैं। इस समय के दौरान, क्यूरियोसिटी 10.6 किमी को कवर करने, दो दर्जन से अधिक कुओं को बिछाने, वातावरण में मीथेन, जैविक पदार्थ और मिट्टी में नाइट्रेट्स खोजने, अंतरिक्ष में विकिरण को मापने और सतह पर लाल ग्रह की लगभग 250 हजार तस्वीरें लेने में कामयाब रहा। लेकिन प्रौद्योगिकी का संसाधन शाश्वत नहीं है, और मानव हाथों के उत्पाद, यहां तक ​​कि ऐसे पूर्ण भी सही नहीं हैं। इसलिए, रोवर का इतिहास अवसरों और कार्यक्षमता के लिए क्यूरियोसिटी टीम की खराबी, क्षति, नुकसान, और वीरतापूर्ण संघर्ष का एक हिस्सा भी है।

रोवर का उतरना जोखिम भरा था, साहसिकता के कगार पर। रॉकेट प्लेटफॉर्म के साथ रस्सियों पर रोवर को कम करने के लिए रॉकेट की सतह के ऊपर लगातार घूमना एक और समस्या है। यह एक चमत्कार था कि लैंडिंग टीम ने आमतौर पर तकनीकी परिषद में इस तरह की योजना को आगे बढ़ाया। आपको किसी अन्य ग्रह पर इस सर्कस संख्या को अनुमोदित करने के लिए अपने इंजीनियरों पर भरोसा करना होगा।

REMS हवा सेंसर



केबलों की लंबाई के बावजूद, लैंडिंग रॉकेट जेट द्वारा उठाए गए धूल और मलबे में हुई, इसलिए रोवर्स के सबसे संवेदनशील तत्व, कैमरों द्वारा सुरक्षित थे। स्पैनिश जलवायु स्टेशन रम्स के हवा सेंसर, "गर्दन" मस्तूल पर फैला हुआ, बिना सुरक्षा के निकला। और पहले पता चला नुकसान सेंसर में से एक था। लैंडिंग के दौरान यह रेत और धूल से क्षतिग्रस्त हो गया था या लैंडिंग के दौरान गतिशील भार से पीड़ित था, उन्हें पता नहीं चला। लेकिन भविष्य के लिए हमने सेंसर पर कैप के बारे में नहीं भूलने का फैसला किया।

मैनिपुलेटर में कचरा



लैंडिंग के बाद के कुछ महीने परीक्षणों में बीत गए, सभी एक सफल रहे। क्यूरियोसिटी ने पहले 400 मीटर की दूरी तय की, मैनिपुलेटर आर्म को खोल दिया, कनाडाई APXS स्पेक्ट्रोमीटर और MAHLI मैक्रो कैमरा का परीक्षण किया, और रॉकनेस्ट नामक स्थान पर पहुंच गया। यहां उन्होंने उपकरणों और उपकरणों के एक नए समूह की जांच करने का फैसला किया।

हेरफेर का विस्तार करते हुए, मिट्टी को स्कूप करने के लिए पहली बार तैयार किया गया। मैनिपुलेटर पर टूल बॉक्स इन उद्देश्यों के लिए एक बाल्टी से सुसज्जित है, लेकिन एक ड्रिल भी है जो एक घरेलू ड्रिल जैसा दिखता है। इसके साथ शुरू करने के लिए, हम पंचर में वाइब्रेटर को चालू करते हैं, और कुछ ऑब्जेक्ट मैनिपुलेटर से बाहर कूदते हैं। MAHLI कैमरे के साथ शूटिंग करके पहले आतंक विचारों को दूर कर दिया गया था - गिराई गई वस्तु सबसे अधिक संभावना थी थर्मल इन्सुलेशन का एक टुकड़ा, जिसमें रोवर को उड़ान के दौरान लपेटा गया था।

नकली कार्बनिक प्रतिक्रिया



सावधानी के साथ, क्यूरियोसिटी ने मार्टियन धूल को छानना शुरू कर दिया, इसे स्थानांतरित कर दिया और इसे इनडोर उपकरणों में लोड किया। अंदर, उसके पास दो जटिल उपकरण हैं, जिसकी बदौलत इस रोवर को आधिकारिक तौर पर मार्टियन वैज्ञानिक प्रयोगशाला कहा जाता है। प्रयोगशाला में चेमिन एक्स-रे डिफ्रेक्टोमीटर और एसएएम गैस क्रोमैटोग्राफ का निर्माण होता है।

CheMin ने निर्दोष रूप से परीक्षण किया, लेकिन SAM ने एक सनसनी दे दी - पाया क्लोरोमीथेन - एक मुट्ठी भर कार्बनिक यौगिक! पहले, भूवैज्ञानिकों ने सनसनीखेज खोज के बारे में कई दाने बयान किए, और फिर उन्हें इसका एहसास हुआ।

यहाँ हम एक छोटा सा विषयांतर करते हैं। घटना के सार को समझने के लिए, आपको एसएएम डिवाइस की संरचना को थोड़ा समझने की आवश्यकता है। यह उपकरण सीधे मिट्टी का विश्लेषण नहीं कर सकता है, यह केवल इस मिट्टी से निकलने वाली गैसों का अध्ययन कर सकता है। मंगल को गैस देने के लिए एसएएम माइक्रोवेव ओवन से लैस है, जो मिट्टी के नमूनों को 1100 डिग्री सेल्सियस तक गर्म कर सकता है। लेकिन इस तरह के एक अध्ययन से कुछ पदार्थ सरल यौगिकों में क्षय हो सकते हैं, और डिटेक्टर तक नहीं पहुंच सकते हैं। इस मामले में, एसएएम एक तरल कार्बनिक विलायक (MTBSTFA) के साथ कई कोशिकाओं से लैस है, जिसमें यह मिट्टी के नमूनों को कम करने के लिए माना जाता था, और यह निर्धारित करता है कि कौन से गैसों को उनकी बातचीत से जारी किया जाएगा।



जैसा कि यह निकला, कंटेनर में से एक को उतारा गया था, शायद लैंडिंग के दौरान। नासा के पहले रोवर ने अपनी पहली सांस के साथ, मंगल ग्रह की गैसों के साथ मिश्रित स्थलीय उत्पत्ति के जीवों को पकड़ लिया। संक्षेप में, एक सनसनी।

इस तरह की शर्मिंदगी के बाद, वैज्ञानिकों ने बार-बार गैस विश्लेषक के माध्यम से मार्टियन वातावरण को पंप किया, मिट्टी के प्रबलित भागों को रखा और इससे जो कुछ भी संभव था, उसे भुनाया। नतीजतन, हमने अतिरिक्त प्रदूषक से छुटकारा पा लिया और सीखा नमूनों में अपने अवशेषों को अलग करना सीख लिया। उसके बाद, उन्होंने दो साल बाद ही जीवों के बारे में बात की, जब वे दोहराया प्रयोगों पर सबूत की शुद्धता की पुष्टि करने में सक्षम थे।



प्रोटॉन घटना और कंप्यूटर परिवर्तन

प्रदूषक से निपटने के लिए अभी तक, क्यूरियोसिटी सौर प्रोटॉन घटना से बच गयाउस हार्ड ने अपना कंप्यूटर खटखटाया। इंजीनियरों ने कार को पुनर्जीवित करने में कई सप्ताह बिताए , रोवर को ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों के दूसरे सेट में बदल दिया, और अभी भी इस पर काम करते हैं। ग्राउंड और सिस्टम में खराबी के कारण

पहियों को नुकसान



, क्यूरियोसिटी ने सड़क पर मारा। पहले किलोमीटर की यात्रा ने संभवतः सबसे खतरनाक दोष का खुलासा किया है - पहिया शीट की सुरक्षा का अपर्याप्त मार्जिन। छेद पहियों पर दिखाई देने लगे और प्रत्येक नए किलोमीटर में नए छेद जुड़ गए, जिससे पुराने का विस्तार हुआ।

भयानक गतिशीलता के बावजूद, मिशन को समाप्त करने के खतरे के बारे में बात करना जल्दबाजी होगी। सबसे महत्वपूर्ण चीज फ्रेम है। व्हील शीट की मोटाई केवल 0.75 मिमी है, और फ्रेम पहले से ही 3 मिमी है, और यह धारण करता है। पहियों को एल्यूमीनियम मिश्र धातु से मशीनीकृत किया जाता है और टाइटेनियम घुमावदार सदमे अवशोषक प्रवक्ता पर लगाया जाता है। प्रत्येक पहिये, फ्रेम रक्षक के अलावा, तीन रिम्स होते हैं, किनारों पर दो पतले होते हैं, और एक मोटी होती है जिसमें प्रवक्ता जुड़े होते हैं।



पहले छेद को देखकर, परियोजना अभियंता बहुत आश्चर्यचकित थे। उनकी गणना के अनुसार, इस तरह की क्षति नहीं होनी चाहिए। रोवर के मूवमेंट सिस्टम के परीक्षण के लिए उन्होंने एक स्केयरक्रो - एक ग्राउंड मॉडल लिया - और इसे एक बोर्ड पर अंकित किया। पहिया एक कील पर चढ़ गया और जम गया। छेद काम नहीं करते थे। इसलिए गणित ने धोखा नहीं दिया। लेकिन कैसे, होम्स?



आगे के परीक्षणों में एक कमजोर स्थान का पता चला - पहिए वाली ट्रॉली के लेआउट ने इस तथ्य को जन्म दिया कि आगे और मध्य पहियों में रोवर के इंजनों के प्रभाव में एक बढ़ा हुआ लोड था। उन। पहिए इसलिए नहीं फटे हैं क्योंकि पत्थर नाखूनों की तुलना में कठिन हैं और रोवर बहुत भारी है, लेकिन क्योंकि रोवर अपने इंजनों के साथ मार्टियन गुरुत्वाकर्षण की मदद करने वाले पत्थरों पर झुक रहा है। इसने इस तथ्य को भी समझाया कि रोवर के पीछे के पहियों को व्यावहारिक रूप से कोई नुकसान नहीं हुआ है और छेद के माध्यम से, हालांकि द्रव्यमान समान रूप से वितरित किया जाता है।



कुछ सौ मीटर की क्यूरियोसिटी पीछे की ओर चली गई, और यहां तक ​​कि इससे पीछे के पहियों को भी महत्वपूर्ण नुकसान नहीं हुआ। और सामान्य ड्राइविंग मोड में, इंजीनियर सावधानी से एक मार्ग चुनने की कोशिश करते हैं, और नियमित रूप से जोड़तोड़ का उपयोग करके पहियों का निरीक्षण करते हैं। यह, बदले में, "हाथ" के जोड़ों के पहनने को बढ़ाता है, हम केवल आशा कर सकते हैं कि डेवलपर्स ने पिछली पीढ़ी की रोवर्स की समस्याओं को ध्यान में रखा और सुरक्षा का एक अतिरिक्त मार्जिन जोड़ा। ( विषय की एक विस्तृत चर्चा )।

शूटिंग की गुणवत्ता में गिरावट



लगभग एक साल पहले, बाएं मास्ट कैमरे की शूटिंग की गुणवत्ता में गिरावट ध्यान देने योग्य हो गई थी। समय-समय पर, उनकी गुणवत्ता कम हो जाती है जब रोवर को एक स्थान पर लंबे समय तक देरी हो जाती है और खिड़कियों पर धूल जमा हो जाती है। ड्रिल से हिलते या कंपन करते समय हिलना आपको लेंस को साफ करने की अनुमति देता है। लेकिन इस समय नहीं। बाएं कैमरे के मैट्रिक्स ने शोर और एक उज्ज्वल बैंड को छवि के पूरे ऊर्ध्वाधर में फैलाया। हालांकि यह बहुत हस्तक्षेप नहीं करता है, और जब पैनोरमा को चमकाता है, तो यह आमतौर पर पड़ोसी फ्रेम द्वारा अवरुद्ध होता है, लेकिन अभी तक कोई सुधार की उम्मीद नहीं है।

ChemCam ऑटोफोकस विफलता



छह महीने पहले, नासा के भूवैज्ञानिकों ने कैमकैम कैमरे के ऑटोफोकस के बारे में शिकायत करना शुरू किया। यह कैमरा एक रिमोट लेजर स्पेक्ट्रोमीटर भी है। स्पेक्ट्रोमीटर के लेजर बीम ने परीक्षण के नमूनों को एक प्लाज्मा राज्य में गर्म किया, कैमरा फ्लैश पर केंद्रित था, और प्लाज्मा प्रकाश स्पेक्ट्रोमीटर को निर्देशित किया गया था।

सहायक एएफ लेजर विफल होने के बाद, विश्लेषणों को लगभग मैन्युअल रूप से किया जाना था: सीमा की प्रारंभिक गणना के आधार पर, कैमरा सेटिंग्स सेट की गईं, और फिर चरण-दर-चरण माप के साथ गोलाबारी की गई।



इस प्रकार, दूरस्थ भूविज्ञान जारी रहा, लेकिन बैटरी से ऊर्जा खींचने के लिए ChemCam के लिए अधिक समय की आवश्यकता थी। लेकिन मई में, अगला सॉफ्टवेयर अपडेट मार्स रोवर में आया, और कैमरे को फिर से काम करना चाहिए! कुछ सामुदायिक ग्राहक"क्यूरियोसिटी मार्स रोवर" नासा की क्षमताओं से हैरान और प्रसन्न था : "सॉफ्टवेयर हार्डवेयर विफलता को कैसे ठीक किया जाए?"



यह पता चला कि दोषपूर्ण "लक्ष्य" लेजर की मरम्मत कभी नहीं की गई थी, लेकिन, जैसा कि अक्सर नासा के साथ होता है, एक डिवाइस की खराबी की भरपाई दूसरे डिवाइस की क्षमताओं के विस्तार से हुई थी। अब, शूटिंग, साथ ही विफलता के बाद, अनुमानित लक्ष्य के अनुसार किया जाता है। फिर कैमरा विभिन्न गहराई के साथ शॉट्स की एक श्रृंखला लेता है, और नया कार्यक्रम इस श्रृंखला से सबसे तेज का चयन करता है। कैमरा उन सेटिंग्स पर लौटता है जो सबसे तेज शॉट प्राप्त करने में कामयाब रहे, और उसके बाद पहले से ही लेजर फायरिंग है।

ड्रिलिंग डिवाइस शॉर्ट सर्किट



एक और बुरा लक्षण आखिरी ड्रिलिंग के दौरान दिखाई दिया, कुछ महीने पहले। जिस समय वाइब्रेटर चालू किया गया था, एक शॉर्ट सर्किट इसके माध्यम से फिसल गया, और रोवर सुरक्षित मोड में चला गया। ड्रिलिंग डिवाइस के डिजाइन में निहित संभावित खतरे को लंबे समय से जाना जाता है। लेकिन फिर से काम करने का समय नहीं था, इसलिए इंजीनियरों ने केवल एक वैकल्पिक सर्किट बिछाया, जो भविष्य में डिवाइस की रक्षा करना चाहिए। लेकिन पहले शॉर्ट सर्किट के कारणों, ऐसा लगता है, स्पष्ट नहीं किया गया है। कम से कम कुछ दिनों के डाउनटाइम के बाद, रोवर ने काम करना जारी रखा जैसे कि कुछ भी नहीं हुआ हो।

यदि आप कुछ भी नहीं भूल गए हैं, तो आज क्यूरियोसिटी रोवर की खराबी और विफलताओं की पूरी सूची है। मंगल पर एक हजार दिनों के लिए इतना नहीं, हमें इसके डिजाइनरों को श्रद्धांजलि देनी चाहिए। हालांकि, उन्होंने लगभग बीस वर्षों तक अध्ययन किया, तीन छोटे रोवर्स, प्लस दो वंश स्टेशनों को लॉन्च किया, जिनमें से एक को मंगल के दक्षिणी ध्रुव पर एक पतली परत के साथ तोड़ा गया था, लेकिन उन्होंने वही सीखा।

रोवर में निहित सुरक्षा के मार्जिन के बावजूद, इसका आगे का इतिहास न केवल नई खोजों और टिप्पणियों का है, बल्कि विफलताओं, विफलताओं और त्रुटियों की बढ़ती सूची भी है। लाल ग्रह पर एक रोमांचक यात्रा की खुशी के लिए कड़वी कीमत जो वह हमें देता है।

आप क्यूरियोसिटी मार्स रोवर समुदाय या ट्विटर से क्यूरियोसिटी पथ पर प्रत्येक चरण के बारे में जान सकते हैं ।