रोबोट वजन उठाता है, स्वतंत्र रूप से एक विधि (वीडियो) चुन रहा है

किसी विशेष रोबोट के पेलोड को आमतौर पर स्पष्ट रूप से परिभाषित किया जाता है: एक संख्या इंगित करती है कि वह अपने द्रव्यमान और उपयोग की जाने वाली प्रौद्योगिकियों के साथ उठा, ले जा सकती है या ले जा सकती है। एक आदमी अपनी स्थिति और लोड की गति की दिशा बदलकर धोखा दे सकता है। टोक्यो विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने रोबोट को धोखा देने में मदद करने का फैसला किया और उसे बल लगाने के विभिन्न तरीकों का परीक्षण करने के लिए सिखाया।



जब कोई व्यक्ति एक भारी बक्से को हिलाता है, तो वह अपने कंधे के खिलाफ आराम कर सकता है, दो हाथों या अपनी पीठ के साथ, अपने पैरों के साथ लोड को धक्का दे सकता है। प्रक्रिया घर्षण से बाधित होती है और एक गाड़ी या पहियों की उपस्थिति से मदद मिलती है। इसलिए, एक व्यक्ति विभिन्न तरीकों का उपयोग करेगा जब तक कि वह कुछ मांसपेशी समूहों और द्रव्यमानों के विकास को ध्यान में रखते हुए इष्टतम नहीं पाता।

HRP-2 को भी अभिनय करना सिखाया गया था । वह भार के पास जाता है, उसे धकेलना शुरू कर देता है। यदि यह काम नहीं करता है, तो रोबोट एक-एक करके अन्य पदों को तब तक लागू करता है जब तक कि यह ऊर्जा खपत के मामले में सबसे अच्छा नहीं लगता। यदि आवश्यक हो तो रोबोट कदम के आकार को बढ़ाता या घटाता है।