एक quadrocopter की सरल मरम्मत Cheerson CX10 मिनी क्वाडकॉप्टर

एक बार जब उनके चीनी माता-पिता के रूप में एक क्वाडकॉप्टर चीरसन सीएक्स -10 सीएक्स 10 मिनी 2.4 जी 4 एक्स 6 एलईडी आरसी क्वाडकॉप्टर आरटीएफ था, और बाकी के लिए वह सिर्फ एक चेरसन सीएक्स -10 था ।



और वह अधिक समय तक जीवित नहीं रहा। दो हफ्तों के लिए, एक चार-प्रोपेलर दोस्त ने स्वामी को तेज उड़ान भरने और चालें चलने से प्रसन्न किया, लेकिन वह अचानक बीमार हो गया। सामने की बाईं मोटर ने काम करना बंद कर दिया। पालतू ने तीन प्रोपेलर के साथ बहुत खुशी से गुलजार किया। सर्जिकल उपचार की आवश्यकता थी। जैसा कि दलिया कुल्हाड़ी से पकाया गया था, इस लेख में कॉप्टर की मरम्मत की गई थी।

Kat, quadrocopters में आपका स्वागत है। यहां हम आपके छोटे पालतू जानवरों की मदद करना सीखते हैं।

आइए रोगी से परिचित हों।

चीयर्सन सीएक्स -10 एक लघु रेडियो-नियंत्रित (2.4 गीगाहर्ट्ज बैंड) क्वाडकॉप्टर है। इसका आकार 40 x 40 x 22 मिमी है। यह एक दो तरफा मुद्रित सर्किट बोर्ड है जिसमें चार मोटर लगे हुए हैं और एक सुरक्षात्मक प्लास्टिक के मामले के अंदर छिपे हुए हैं, जिसमें ऊपरी और निचले हिस्से शामिल हैं और चार शिकंजा के साथ बांधा गया है। एक यूएसबी कॉर्ड प्रोट्रूड को बाहरी रूप से जोड़ने के लिए एक स्विच और एक चार्जिंग सॉकेट (बिल्ट-इन आदिम चार्ज कंट्रोल [इंडिकेशन सर्किट) के साथ)।

हमने चार शिकंजा को हटा दिया, इंजनों के पास चार कुंडी बंद कर दें (यदि वे टूटते हैं, तो उन्हें आसानी से डाइक्लोरोइथेन से चिपका दिया जाता है) और शीर्ष कवर को हटा दें।

मुद्रित सर्किट बोर्ड पर हम QFN पैकेज में तीन माइक्रो-सर्किट देखते हैं:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

हम प्लास्टिक के मामले के निचले आधे हिस्से से बाहर निकालते हैं, और इसे पलट देते हैं। नीचे कुछ विवरण दिए गए हैं - चार ट्रांजिस्टर, चार एलईडी (ब्लू - फ्रंट, ऑरेंज - रियर), पावर स्टेबलाइजर, 16 मेगाहर्ट्ज क्वार्ट्ज, रेसिस्टर्स, कैपेसिटर और एक लीपो 3.7 वी, 100 एमएएच बैटरी।

यह बैटरी "प्रवाहित" निकला। फिल्म का मामला क्षतिग्रस्त है। पहली बार मैं इसे देखता हूं:

क्षति की स्थिति को देखते हुए, कारण ट्रांजिस्टर मामलों के तेज कोनों और बिजली नियामक में है, जिसके बारे में बैटरी ने शायद लड़ाई की है, मामले में तय नहीं की गई है। रोकथाम के लिए, बैटरी को बोर्ड या केस को दो तरफा टेप से चिपका दें। इलेक्ट्रोलाइट ने कई प्रतिरोधों और एक ट्रांजिस्टर को "004H" के रूप में चिह्नित किया (डेटाशीट को खोजने में विफल)।

क्षति का आकलन करने के लिए, मैं डिशवॉशिंग तरल, एक टूथब्रश और पानी धोता हूं:

तीसरी बार से सतह को साफ किया गया था। निरीक्षण के परिणाम - कई प्रतिरोधों को रट लिया गया, एक ट्रांजिस्टर में बहुत गहरा निष्कर्ष निकला है और निष्कर्ष की सुरक्षा प्रश्न में है।

निदान स्पष्ट है। सर्जिकल हस्तक्षेप की आवश्यकता है। मैं अन्य इलेक्ट्रिक मोटर्स के पास अप्रयुक्त प्रतिरोधों के प्रतिरोध को मापकर भागों के नाममात्र मूल्य का पता लगाता हूं। कोहम में प्रतिरोध को राउंड में दर्शाया गया है - माप के दौरान यह कुछ हद तक विविध है। ओमाहा में माप सटीकता पुराने मल्टीमीटर जांच से प्रभावित थी।

योजना

ऐसा हुआ कि

ट्रांजिस्टर क्षेत्र-प्रभाव प्रतीत होता है, लेकिन द्विध्रुवी के रूप में चित्रित किया गया है:

यह कई मुद्दों को हल करने के लिए बनी रही:

1. 0402 आकार में प्रतिरोधों की खरीद करें।
2. 004H या समकक्ष लेबल वाले ट्रांजिस्टर खरीदें।
3. एक टांका लगाने वाला लोहा ढूंढें जिसके साथ ऐसे छोटे विवरणों को मिलाप करना है।

परिणाम:

1. ऑफ़लाइन विक्रेताओं के पास इस आकार के प्रतिरोधक नहीं होते हैं, उन्होंने सबसे छोटे वाले का अधिग्रहण किया था - आकार 0603, 0.6 मिमी लंबा।
2. ट्रांजिस्टर को क्रमशः चिह्नित करके पहचाना नहीं जा सकता था, न तो मूल और न ही एनालॉग खरीदे गए थे। (शायद यह ST7400 (N-Channel MOSFET) है )
3. टांका लगाने वाला लोहा मोटे तांबे के तार के टुकड़े से बना था।

ऑपरेशन के अंत तक:

लकड़ी के मिश्र धातु का उपयोग करके, क्षतिग्रस्त प्रतिरोधों और ट्रांजिस्टर को हटा दिया गया था। Pyataks साफ और टिन किया।

हटाए गए ट्रांजिस्टर की जांच की जाती है और टांका लगाने वाले एसिड की मदद से इसके टर्मिनलों को साफ किया जाता है। निष्कर्षों को अप्रकाशित किया गया और 004H को उसके स्थान पर वापस कर दिया गया।

फिर, बोर्ड को टूथब्रश से धोया जाता है - अब फ्लक्स के अवशेष से। बैटरी के बजाय, 16850 ली-आयन तत्व को टांका लगाया गया था। कोप्टर चालू हो गया और चौथा इलेक्ट्रिक मोटर रिमोट कंट्रोल के कमांड द्वारा चालू हो गया।
फोटो में: एक प्रोपेलर के बिना - एक "मरम्मत" इंजन।

और अंतिम फोटो रोबोएरोटिक है:

आवास के बिना रिमोट कंट्रोल।