रोबोट अंगों के नुकसान के लिए स्वीकार करता है

जर्नल नेचर ने एक लेख प्रकाशित किया है जिसका नाम है रोबोट्स दैट एडाप्ट लाइक एनिमल। यह दर्शाता है कि रोबोट 2 मिनट से कम समय में चोट से कैसे उबर सकता है। ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाया गया है कि कैसे एक छह-पैर वाला रोबोट एडाप्ट करता है और दो टूटे हुए पैरों के साथ भी चलना जारी रखता है। विकसित एल्गोरिथम रोबोटिक आर्म पर भी लागू होता है।

जीवित चीजों में चोटों के अनुकूल होने की एक मजबूत क्षमता होती है। कुत्ता अपना पंजा खो सकता है, लेकिन थोड़ी देर बाद भी वह अपने मालिक के साथ खेल सकेगा। एक मोच वाली टखने को आगे बढ़ने का एक तरीका मिलेगा। ये सुविधाएँ रोबोट में बहुत उपयोगी होंगी जो अपने शरीर के कुछ हिस्सों को भी खो सकती हैं। शोधकर्ताओं के अनुसार, घायल होने पर जानवर खरोंच से प्रशिक्षण शुरू नहीं करते हैं। इसके बजाय, वे अंतर्ज्ञान का उपयोग करते हैं। वे काम जारी रखने के लिए कई तरीके चुनते हैं, उनका परीक्षण करते हैं और सही चुनते हैं। वैज्ञानिकों की एक टीम ने ऐसे रोबोट बनाने में कामयाबी हासिल की जो लगभग एक ही काम करते हैं।

ऑपरेशन की शुरुआत से पहले, रोबोट प्रगति के एक कंप्यूटर सिमुलेशन का उपयोग करता है। यह कैसे एक विस्तृत व्यवहार नक्शा नए विकासवादी एमएपी-एलिट्स एल्गोरिथ्म के आधार पर संकलित किया गया है। मानचित्र में विभिन्न कार्य विधियों और उनकी सफलता का आकलन करने के बारे में रोबोट का प्रतिनिधित्व है। हेक्सापॉड क्षतिग्रस्त हो जाता है और सीखने के एल्गोरिथ्म को नियंत्रित करने के लिए इन विचारों का उपयोग करने की कोशिश करता है। पुराने चलने के तरीके अब काम नहीं करते हैं - एक नक्शा छह स्वस्थ अंगों के लिए संकलित किया गया था। क्षतिपूरक व्यवहार और बायेसियन अनुकूलन का जल्द पता लगाने के लिए प्रयोग चल रहे हैं। नए एल्गोरिदम को इंटेलिजेंट ट्रायल एंड एरर कहा जाता है।

एक चोट के बाद, रोबोट सीखता है। उसके पास पिछले प्रकार के व्यवहार के बारे में विचार हैं जो काम कर सकते हैं, और वह उनका परीक्षण करना शुरू कर देता है। लेकिन ये विचार बिना किसी नुकसान के रोबोट का अनुकरण करने पर आधारित हैं। इसलिए, आपको उन्हें काम करने के लिए संशोधित करने का एक तरीका खोजने की आवश्यकता है। रोबोट प्रयोग करता है। यदि एक व्यवहार काम नहीं करता है, तो रोबोट अपने पूरे समूह को बाहर कर देगा, और कुछ और प्रयास करेगा। उदाहरण के लिए, यदि सामने वाले पैरों के साथ आंदोलनों में मदद नहीं मिलती है, तो रोबोट रियर को स्थानांतरित करने का प्रयास करेगा। प्रयोगों के परिणामों के अनुसार, सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा मैपिंग और इसके साथ काम करना है। दिलचस्प है, एक परिणाम के रूप में हेक्सापॉड के आंदोलनों एक घायल जानवर के आंदोलनों से मिलते जुलते हैं।

क्षतिग्रस्त रोबोटों को प्रशिक्षित करने की गति से शोधकर्ताओं को झटका लगा। अनुकूलन को दो मिनट से कम समय की आवश्यकता होती है; वीडियो में, इस प्रक्रिया में 20-30 सेकंड लगते हैं। कभी-कभी अनुकूलन के परिणामस्वरूप, छह-पैर वाला रोबोट पहले की तुलना में थोड़ा तेज चलना शुरू कर देता है। एक ही एल्गोरिदम कई अन्य रोबोटों के साथ काम करता है। उदाहरण के लिए, वीडियो एक मैनिपुलेटर आर्म का परीक्षण दिखाता है, जिसका कार्य किसी दिए गए बिंदु पर किसी वस्तु को पहुंचाना था। यह प्रदर्शित किया गया था कि विधि आपको छह से दो अंगों के नुकसान और हाथ-जोड़तोड़ के दो इंजनों के टूटने के लिए अनुकूल करने की अनुमति देती है। हेक्सापॉड छह विभिन्न प्रकार की चोटों को समायोजित करने में सक्षम था, एक रोबोट बांह - 14 के तहत।

नई तकनीक अधिक स्वायत्त और विश्वसनीय रोबोट बनाने में मदद कर सकती है। खोज और बचाव अभियान रोबोटों के साथ निकटता से नहीं जुड़े होंगे, और व्यक्तिगत सहायक रोबोट गंभीर खराबी के मामले में भी उपयोगी बने रहेंगे। Phys.org की

सामग्री और व्योमिंग विश्वविद्यालय के समाचार स्थल पर आधारित है । DOI: 10.1038 / प्रकृति 14422 ।