рдПрдХ рд▓рдШреБ рдУрд░рд┐рдЧреЗрдореА рд░реЛрдмреЛрдЯ рдЦреБрдж рдХреЛ рдореЛрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИ, рдХреНрд░рд┐рдпрд╛рдПрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдПрд╕реАрдЯреЛрди рдореЗрдВ рдШреБрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ



рдЬрдм рд╣рдо "рд░реЛрдмреЛрдЯ" рд╢рдмреНрдж рд╕реБрдирддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╛ рддреЛ рдПрдХ рдФрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдпрд╛ рдХреБрдЫ рдорд╛рдирд╡реАрдп, рдЬреИрд╕реЗ рдЯрд░реНрдорд┐рдиреЗрдЯрд░, рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдкреНрд░рдХрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд░реЛрдмреЛрдЯ рдмрд╣реБрдд рдЕрд▓рдЧ рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред MIT рдиреЗ рдПрдХ рд▓рдШреБ рд░реЛрдмреЛрдЯ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдЖрдХреГрддрд┐ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдкреНрд░рд╛рдпреЛрдЧрд┐рдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдШреВрдо рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рднрд╛рд░ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдПрд╕реАрдЯреЛрди рдореЗрдВ рд╡рд┐рд▓реАрди рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдпрд╣рд╛рдВ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд░реЛрдмреЛрдЯ рдХреА рдорджрдж рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ)ред

рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдУрд░рд┐рдЧреЗрдореА рд░реЛрдмреЛрдЯ рд╢рд╛рдмреНрджрд┐рдХ рд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдпрд╢реАрд▓ рдЖрдХреГрддрд┐ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЫреЛрдЯреЗ рднрд╛рд░ рд▓реЗ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╛ рднрд╛рд░реА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рдмрд┐рдирд╛ рдЙрдард╛рдП рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА (рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╕рдВрд╢реЛрдзрдиреЛрдВ рдХреЗ) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЪрд┐рдХрд┐рддреНрд╕рд╛ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╛ рдЗрдВрдЬрди рд╕рд╣рд┐рдд рдЬрдЯрд┐рд▓ рддрдВрддреНрд░ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдЗрд╕реА рд╕рдордп, рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рд╕реАрдзреЗ рдУрд░рд┐рдЧрд╛рдореА рд░реЛрдмреЛрдЯ рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рдПрдХ рдмрд╣реБрдЖрдпрд╛рдореА рдХрдВрдкрди рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдЪреБрдВрдмрдХ рд░реЛрдмреЛрдЯ рдХреЛ рд╕рд╣реА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд░реЛрдмреЛрдЯ рдПрдХ рд╕рдкрд╛рдЯ рд╕рддрд╣ рдкрд░ рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдкрд╛рдиреА рдореЗрдВ рддреИрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рд╕реЗ рдмрдирд╛ рд╣реИ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдЕрдиреНрдп рд╕рд╛рдордЧреНрд░рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред



рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рд╕реБрдзрд╛рд░рдиреЗ рдФрд░ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд▓реЗрдЦрдХреЛрдВ рдиреЗ рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ ICRA 2015 рдореЗрдВ рдЕрдкрдирд╛ рд░реЛрдмреЛрдЯ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд┐рдпрд╛ ред

All Articles