Robot penyolderan DIY

Brian Dorey membuat papan ekspansi untuk Raspberri Pi. Dan untuk papan Serial Pi Plus, ia membutuhkan robot yang akan menyolder pin sisir dua baris. Prosesnya tidak terlalu rumit, tetapi dalam produksi batch besar dengan tangan Anda, melakukan ini tidak terlalu menyenangkan.

Sebagai orang yang berakal, Brian mempelajari pasar dan menemukan bahwa unit yang cocok termurah harganya mulai £ 30.000. Pada saat yang sama, mereka sangat lambat sehingga menyolder dengan tangan keluar lebih cepat. Selain itu, instalasi ini memakan banyak ruang, dan ini sangat merepotkan untuk bengkel kecil.

Setelah mempertimbangkan pro dan kontra, Brian mulai mengembangkan robotnya sendiri yang melakukan pekerjaan yang diperlukan. Prosesnya memakan waktu beberapa bulan. Robot melakukan tugas yang sangat terspesialisasi, karena memungkinkan untuk mencapai kesederhanaan desain yang cukup dan biaya yang relatif rendah.

Dua setrika solder digerakkan oleh motor stepper dan memungkinkan kedua baris kontak disolder secara bersamaan. Sistem umpan solder menggunakan prinsip yang sama seperti ketika menerapkan plastik pada printer 3D. Untuk mengatur posisi nozel tembaga, bagian dari pemegang "tangan ketiga" digunakan.

Semua ini dikelola oleh aplikasi Windows. Dalam video (yang akan sedikit lebih rendah), operator menggunakan PC biasa, tetapi bekerja dengan tablet juga disediakan.

Video menunjukkan uji coba. Kecepatan masih dikurangi untuk menyederhanakan deteksi dan penyelesaian masalah. Di masa depan, direncanakan untuk meningkatkannya.



Biaya perangkat Brian £ 860, yaitu, ia menabung sedikit. Proyek ini terbuka, semua skema dan kode sumber ada di github . Detail tentang kemajuan pengembangan ada di blog penulis .