Seperti yang sudah saya tulis, sayangnya, bahkan di geektimes, jumlah spesialis tidak signifikan. Sebagian besar tidak percaya pada formula, tetapi hanya mengandalkan alasan yang masuk akal. Pada saat yang sama, kami suka menertawakan generasi muda. Kami lebih baik, kami belajar menurut buku, tidak duduk sepanjang hari di tablet.
Sampai saat ini, saya berharap bahwa saya tidak beruntung dengan pemilihan dan semuanya tidak begitu buruk.

Menghadapi kesalahan massal berikut:

semakin tinggi keakuratan orientasi pesawat ruang angkasa, semakin tidak bertenaga mesin

Tampaknya dari pernyataan ini bahwa berikut: mengapa kita membutuhkan mesin sama sekali? Orientasi terbaik dicapai tanpa mereka sama sekali. Mengapa hal itu tidak terjadi pada siapa pun pada tahap ini: Kawan-kawan! kami adalah bubuk otak di Roscosmos. Seorang pria terbang dengan kekuatan pikiran © Mightywill

Teori

Segera setelah membawa orientasi ke yang diberikan, mode mempertahankan orientasi yang diberikan berikut. Karakteristik penerbangan ruang angkasa adalah tidak adanya kekuatan redaman. Karena dalam proses mempertahankan orientasi tertentu, secara teknis tidak mungkin untuk memastikan nilai nol dari kecepatan sudut pesawat ruang angkasa, bahkan kecepatan sudut residual kecil tanpa adanya kekuatan redaman akan terus-menerus membuat pesawat ruang angkasa menjauh dari posisi sudut yang diberikan. Untuk mempertahankan posisi sudut yang diperlukan, perlu secara berkala mengaktifkan DRM untuk menangkis penyimpangan dari pesawat ruang angkasa. Akibatnya, mempertahankan orientasi yang diberikan adalah proses osilasi diri di sekitar posisi sudut yang diinginkan.

Persyaratan utama untuk karakteristik mode membawa dan mempertahankan orientasi yang diberikan adalah:

φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
φ, . , , . 0,5 — 15 .
.

Ketika menerapkan rezim untuk membawa orientasi ke yang diberikan dan mempertahankan orientasi yang diberikan, informasi digunakan yang diterima dari sensor posisi sudut pesawat ruang angkasa dan sensor kecepatan sudut pesawat ruang angkasa. Sensor memiliki deadband tertentu. Mari kita menunjukkan zona mati dari sensor sudut φ0, zona mati dari sensor sudut adalah ω0. Jika sudut deviasi pesawat ruang angkasa dari posisi sudut yang diperlukan φ dan kecepatan sudut pesawat ruang angkasa ω masing-masing dalam rentang -φ0 <φ <φ0 dan -ω0 <ω <ω0, maka sistem orientasi akan menerima sinyal nol dari sensor-sensor ini. Untuk sensor nyata, zona mati memiliki urutan besarnya berikut: φ0 = 10-2 - 10-3 rad, ω0 = 10-3 - 10-4 rad / s.

Untuk menentukan daya dorong yang diperlukan dari sistem propulsi dalam mode mengurangi orientasi ke yang diberikan, kami menggunakan persamaan gerak sudut pesawat ruang angkasa
Iε = PL
Besarnya percepatan sudut yang diciptakan oleh URE ditentukan dari pembatasan nilai φmax. Untuk mendapatkan ketergantungan yang sesuai, kami menggunakan persamaan gerak sudut yang sama, yang menggambarkan gerakan pesawat ruang angkasa di area BCD.

τ adalah waktu yang dihitung dari saat menyalakan power steering pada titik B.
Pada titik C, φ = φmax dan τ = ω0 / ε. Mengganti nilai-nilai sudut dan waktu ini ke dalam persamaan, kami memperoleh ekspresi untuk percepatan sudut yang diperlukan dari pesawat ruang angkasa:

Kami memperoleh ekspresi untuk dorongan yang diperlukan dari mesin perjalanan udara dalam mode mempertahankan orientasi yang diberikan:

Ada lebih banyak bug tentang pergantian program. Peningkatan percepatan sudut selama belokan meningkatkan massa propelan, tetapi mengurangi massa bahan bakar, yang pada akhirnya lebih baik.

Kesimpulan

Semakin kecil penyimpangan pesawat ruang angkasa dari posisi sudut yang diperlukan dalam proses mempertahankan orientasi yang diberikan (akurasi yang lebih tinggi), semakin besar daya dorong sistem propulsi.

Dianjurkan untuk melakukan program belokan pada nilai maksimum percepatan sudut. Nilai percepatan sudut dibatasi oleh karakteristik kekuatan elemen struktural pesawat ruang angkasa.

Jika ada yang masih tidak percaya, saya tidak peduli. Hanya saja, jangan pergi bekerja di Roskosmos. Ada cukup banyak dari mereka sendiri.

Apa yang harus diperhatikan E:
Merancang sistem orientasi dan stabilisasi

Likbez pada orientasi wahana antariksa (SC) atau Alaverdi Mightywill dan lozga

Teori

Kesimpulan

More articles: