PR2 - Pelatihan Robot Minum-sobat

Jelajahi dunia dan kombinasikan - inilah dua pilar yang menjadi dasar peradaban manusia. Baik dan serakah, tentu saja. Desain cangkir sendiri diciptakan pada abad ke-21 lebih dari penemuan hebat selama abad terakhir. Meskipun, tampaknya itu bisa lebih mudah daripada kaca faceted oleh Mukhina dan tempat gelas.

Namun, jika bagi kita proses menguasai dunia subjek (dan tubuh kita sendiri) relatif mudah di masa kanak-kanak yang jauh, maka bagi robot belajar bagaimana menangani banyak mug bir adalah tugas yang mustahil yang biasanya ditransfer ke programmer berjanggut dewasa.

Oleh karena itu, pengembangan algoritma pembelajaran yang mendalam tetap menjadi arahan utama dalam pengembangan robotika selama delapan belas tahun berturut-turut. Dan di mana lagi untuk menguji algoritma seperti itu tidak di lapangan dengan berbagai macam kerincingan: roda gigi, kait, lubang kunci dan tombol.

Anak ajaib yang paling cakap saat ini adalah gagasan Willow Garage dengan nama PR2 (Personal Robot 2) . Orang-orang entah bagaimana tidak tumbuh bersama dengan model pertama, tetapi ahli waris sudah secara aktif moonlighting di hotel .



PR2 memiliki beberapa keunggulan . Tentu saja, ini adalah manipulator kualitas yang mirip dengan YUMI , sensor yang baik, dan yang paling penting, kode sumber terbuka. Biasanya, tujuh pengasuh memiliki anak tanpa mata, tetapi kali ini sebagai perawat, ada spesialis dari universitas terbaik di dunia, sehingga pelatihan bergerak dengan cepat.

Di kepala saya, PR2 memiliki banyak perpustakaan baru, driver perangkat keras dan benda kerja yang membantu para ilmuwan melakukan sesuatu yang baru dan tidak mengajarkan kembali robot cara berjalan. PR2sudah tahu cara membuka bir, pergi minum kopi (pintu, lift, membawa-layani), bermain biliar dan - yang paling penting - memegang benda. Omong-omong, keberhasilan semacam itu sebagian besar mungkin terjadi karena umpan balik taktil, sehingga robot tidak akan meratakan sebotol teh panas di depan hidung Anda, tetapi dengan hati-hati meletakkannya di meja Anda.



Namun, semua ini kembali pada tahun 2013. Hanya dalam satu setengah tahun, algoritma telah berkembang ke titik di mana PR2 sekarang dapat menyeduh kopi Anda. Perhatian: buat kopi di mesin kopi yang tidak dikenal, ikuti instruksi yang dicetak di selembar kertas. Misalnya: "Pegang secangkir espresso di bawah keran dengan air panas."



Idenya adalah bahwa robot menavigasi secara independen di ruangan yang penuh dengan objek, mengenali tombol dan pena yang diperlukan dalam bentuk tanpa petunjuk dan basis pengetahuan yang telah dikompilasi sebelumnya. Semua yang ada di tangannya adalah selembar kertas dengan arah dan benda.



Tepuk tangan untuk pengembang Cornwell!

Prestasi lain yang baru-baru ini diterbitkan secara literal dalam pendidikan robot oleh algoritma "trial and error" pembelajaran yang mendalam. Kali ini, program ini ditulis oleh para ilmuwan dari Berkeley Research Center.



Dalam hal ini, pengembang dapat mereproduksi proses pembelajaran, yang sedekat mungkin dengan manusia. Secara alami, PR2 kecil masih memiliki banyak hal untuk dipelajari, tetapi para ilmuwan telah menandai jalan yang benar.

Sekarang, untuk menetapkan tugas bagi pengembang, dibutuhkan waktu sekitar 10 menit. Mesin membutuhkan sekitar 3 jam untuk menyelesaikan tugas. Ini, tentu saja, sedikit banyak (mengingat bahwa di dunia nyata itu menyakitkan untuk melangkah di menyapu), namun, algoritma ini hanyalah permulaan dan para ilmuwan berharap bahwa robot akan mulai berkembang secara eksponensial.