Halo semuanya! Hari ini kami memutuskan untuk menguji beberapa perangkat pada platform Qualcomm dan MTK untuk memahami apakah orang-orang dari MTK menambah kemampuan navigasi mereka, karena beberapa tahun yang lalu mereka bekerja, dengan kata lain, tidak terlalu baik, tetapi solusi dari Qualcomm selalu terkenal dengan kemampuan mereka.
Pahlawan dari pengujian pertama kami adalah dua smartphone, salah satunya didasarkan pada platform Qualcomm Snapdragon 400 , dan yang kedua pada MTK MT6735 yang cukup baru , yang menyediakan dukungan untuk 3 sistem navigasi sekaligus: GPS, GLONASS dan Beidou. Pengujian dilakukan dalam mode pejalan kaki dan saat bepergian dengan kendaraan. NMEA Tools Pro digunakan untuk merekam log NMEA.Pengujian Pedestrian
Jika Anda melihat fragmen log NMEA di bawah ini, Anda dapat melihat bahwa untuk menghitung koordinat, data dari 9 satelit GPS (dengan angka 07, 28, 30, 05, 20, 13, 19, 09 dan 10) dan 7 satelit GLONASS ( dengan angka 77, 67, 76, 78, 86, 68 dan 87).$GNRMC,080351.000,A,5546.3288,N,03732.4328,E,1.984,228.75,180515,,,A*42
$GNVTG,228.75,T,,M,1.984,N,3.676,K,A*29
$GNGGA,080352.000,5546.3281,N,03732.4320,E,1,16,0.74,117.8,M,14.5,M,,*7F
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,,,,1.06,0.74,0.76*0C
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,1.06,0.74,0.76*1B
Koordinat dihitung sesuai dengan data kedua sistem navigasi, sebagaimana dibuktikan oleh awalan GN di baris $ GNRMC, $ GNVTG dan $ GNGGA.Jalur yang direkam dalam mode pejalan kaki ditunjukkan pada gambar:
Pada trek di atas, akurasi posisi dapat dianggap cukup dapat diterima dalam mode pejalan kaki - untuk situasi ketika penerima dikelilingi oleh bangunan bertingkat tinggi, ditutupi oleh dedaunan pohon dan perekaman dilakukan dalam cuaca hujan.
Di trek lain di bawah ini, Anda dapat melihat operasi modul navigasi smartphone yang hampir sempurna di MTK (trek biru) dibandingkan dengan pekerjaan modul smartphone di Qualcomm (trek merah).
Qualcomm Snapdragon 400 SoM MSM8228 juga memiliki kemampuan untuk bekerja dengan sistem satelit GLONASS dan GPS. Namun, jika dilihat dari log NMEA perangkat ini, data dari satelit GLONASS tidak digunakan untuk menentukan koordinat.Membandingkan log NMEA yang direkam oleh perangkat selama tes ini, Anda dapat melihat bahwa sinyal dari satelit yang sama diterima oleh perangkat dengan SNR yang berbeda (rasio sinyal ke noise) pada saat yang sama. SNR MTK melebihi SNR Qualcomm rata-rata lebih dari 10 dB.Fragmen log NMEA perangkat MTK:$GNGGA,080418.000,5546.3160,N,03732.4086,E,1,17,0.66,111.0,M,14.5,M,,*79
$GPGSA,A,3,07,28,30,05,20,13,19,09,10,15,,,0.95,0.66,0.69*0E
$GLGSA,A,3,77,67,76,78,86,68,87,,,,,,0.95,0.66,0.69*1D
$GPGSV,3,1,12,30,86,107,32.6,07,52,084,31.1,28,45,188,22.1,13,40,297,30.2*7B
$GPGSV,3,2,12,05,37,257,37.9,20,34,266,34.3,19,26,066,18.2,27,18,035,*67
$GPGSV,3,3,12,09,11,138,39.3,10,10,197,34.8,15,09,308,17.0,21,06,337,*6C
$GLGSV,3,1,10,77,81,339,19.3,68,50,303,29.8,67,47,209,24.0,78,32,253,27.0*65
$GLGSV,3,2,10,76,31,060,15.0,86,25,066,19.0,85,18,012,,69,08,338,*6D
Cuplikan perangkat NMEA Qualcomm:$GPGGA,080418,5546.310615,N,03732.389129,E,2,09,1.5,157.0,M,15.0,M,,*41
$GPGSV,3,1,10,05,35,255,19,07,50,082,19,09,10,136,19,10,08,196,22*70
$GPGSV,3,2,10,13,39,296,14,19,24,064,13,20,32,265,13,28,45,187,15*76
$GPGSV,3,3,10,30,84,106,21*43
$GLGSV,1,1,10,67,46,208,14*58
| | Nomor satelit | tigapuluh | 07 | 28 | tigabelas | 05 | 10 | 67 |
| MTK | SNR, dB | 32.6 | 31.1 | 22.1 | 30.2 | 37.9 | 34.8 | 24.0 |
| Qualcomm | SNR, dB | 21 | sembilan belas | lima belas | 14 | sembilan belas | 22 | 14 |
* Nilai SNR tebal untuk satelit GLONASS.Karena lingkungan kebisingan elektromagnetik eksternal sama untuk kedua perangkat, ini berarti bahwa daya sinyal pada input perangkat navigasi MTK setidaknya 10 kali lebih tinggi. Dan ini berlaku untuk sinyal sistem satelit GPS dan sistem GLONASS. Sulit untuk mengatakan apa sebenarnya penyebab dari fenomena ini. Sebagai contoh, dapat diasumsikan bahwa antena GPS / GLONASS dan jalur penerimaan perangkat MTK lebih kuat dan memiliki karakteristik yang lebih baik daripada modul perangkat Qualcomm yang serupa. Namun, ini hanya asumsi.Tes pejalan kaki berikutnya juga rata-rata menunjukkan operasi yang lebih akurat dan stabil dari "penerima navigasi" perangkat MTK (trek biru) dibandingkan dengan perangkat Qualcomm (trek merah), meskipun trek itu sendiri tidak lagi terlihat tanpa cacat seperti terakhir kali.
Selama pengujian ini, seperti pada yang sebelumnya, sinyal dari satelit yang sama diterima oleh perangkat dengan SNR yang berbeda secara bersamaan. Seperti pada kasus pertama, tingkat sinyal satelit pada input perangkat MTK hampir selalu lebih tinggi daripada pada input perangkat di Qualcomm. Data disajikan dalam fragmen log NMEA di bawah ini dan ditabulasi untuk kenyamanan.Fragmen Log Qualcomm NMEA:$GPGSV,3,1,15,05,25,240,11,07,35,090,18,11,01,094,15,13,54,289,22*72
$GPGSV,3,2,15,15,21,306,25,19,24,047,12,20,24,253,11,27,08,022,16*7D
$GPGSV,3,3,15,28,61,182,10,30,68,091,25*78
$GLGSV,2,1,15,81,25,092,12,70,52,272,16,79,63,049,19,87,08,358,16*64
$GLGSV,2,2,15,71,23,331,18*5E
Fragmen log NMEA perangkat MTK:$GPGSV,3,1,11,30,70,092,35.4,28,62,184,16.5,13,56,290,28.7,07,36,091,27.1*7E
$GPGSV,3,2,11,05,26,241,24.8,20,26,253,18.9,19,25,049,15.9,15,23,307,24.9*73
$GPGSV,3,3,11,27,09,024,29.1,11,03,094,19.9,21,01,325,*40
$GLGSV,3,1,10,79,63,050,29.5,70,52,273,25.5,80,48,267,18.1,88,30,045,27.9*63
$GLGSV,3,2,10,69,27,202,13.7,81,26,093,23.1,71,24,332,28.6,78,16,069,*7A
$GLGSV,3,3,10,87,09,359,13.0,73,01,257,*74
| | Nomor satelit | 05 | 07 | sebelas | tigabelas | lima belas | sembilan belas | dua puluh | 81 | 70 |
| MTK | SNR, dB | 24.8 | 27.1 | 19.9 | 30.2 | 24.9 | 15.9 | 18.9 | 23.1 | 25.5 |
| Qualcomm | SNR, dB | sebelas | delapan belas | lima belas | 14 | 25 | 12 | sebelas | 12 | enambelas |
* Nilai SNR tebal untuk satelit GLONASS.Dapat juga dicatat bahwa "penerima navigasi" dari smartphone pada MTK mulai menunjukkan lokasi yang tepat jauh lebih cepat (jangan dikacaukan dengan parameter TTFF - Time To First Fix) setelah mulai merekam log (ketika posisi tetap dan kecepatan pergerakan relatif ke permukaan bumi adalah nol). Dalam pengujian di atas, butuh 32 detik, sementara smartphone Qualcomm menghabiskan 59 detik.Ringkasan singkat hasil pengujian pejalan kaki dari penerima MTK.Penerima navigasi perangkat menyelesaikan masalah dengan menggunakan informasi dari kedua sistem navigasi (GPS dan GLONASS), yang memungkinkan untuk memilih satelit dengan tingkat sinyal dan lokasi terbaik di langit. Secara kasar, penerima memiliki sumber informasi dua kali lebih banyak untuk menyelesaikan masalah navigasi. Tampaknya, penerima memiliki antena GPS / GLONASS berkualitas tinggi dan jalur frekuensi tinggi yang dirancang dengan baik, yang menyediakan tingkat sinyal yang cukup tinggi untuk diproses lebih lanjut.Fitur-fitur di atas memungkinkan penerima untuk dengan cepat dan akurat menentukan lokasi saat ini, serta operasi yang lebih andal dalam kondisi buruk untuk menerima sinyal satelit.Pengujian Kendaraan
Pengujian dilakukan pada sepeda motor. Kali ini, saingan smartphone pada MT6735 adalah smartphone berbasis Qualcomm Snapdragon 801 . Saat merekam log NMEA, perangkat berada di saku dada jaket pengemudi.Berikut adalah cuplikan trek dari kedua perangkat. Lagu biru adalah MT6735, trek merah adalah Qualcomm.
Anda dapat segera mencatat MTK yang jauh lebih mulus, tidak terlalu tersebar. Jalur perangkat Qualcomm mencerminkan penyebaran yang agak besar dalam menentukan koordinat di hampir seluruh rute. Dari lompatan trek yang kacau di awal rute, Anda dapat melihat berapa lama waktu yang diperlukan perangkat ini untuk menentukan lokasi yang benar. Pada saat yang sama, perangkat MTK mengatasi tugas ini jauh lebih cepat.Di bawah ini adalah fragmen trek yang menunjukkan seberapa akurat "penerima navigasi" dari MTK bekerja.
Sangat mungkin (bahkan kemungkinan besar) hal ini dijelaskan oleh algoritma penyaringan data khusus pada receiver itu sendiri, yang terdiri dari kenyataan bahwa koordinat saat ini disesuaikan dengan mempertimbangkan ketidakmampuan objek fisik untuk secara instan mengubah kecepatan, arah gerakan dan lokasi.Kerugian dari pendekatan ini adalah bahwa rata-rata dan analisis memerlukan akumulasi sejumlah data tertentu dan waktu tertentu untuk membuat keputusan. Hal ini menyebabkan inersia yang nyata dalam menentukan koordinat, yang dinyatakan dalam penyimpangan trek dari rute nyata, ketika rute berubah arahnya, dan kecepatan gerakannya cukup tinggi (belokan tajam, belokan, persimpangan jalan raya).Fragmen log NMEA di bawah ini menunjukkan tingkat sinyal yang kira-kira sama dari satelit yang sama (baik GPS dan GLONASS) pada saat yang bersamaan. Jika demikian, maka operasi yang lebih tepat dari penerima MTK kemungkinan besar ditentukan oleh algoritma yang lebih kompeten untuk memproses informasi dari satelit.Fragmen log NMEA perangkat MTK:$GNRMC,193331.000,A,5548.6090,N,03730.3074,E,44.714,334.77,190515,,,A*71
$GNVTG,334.77,T,,M,44.714,N,82.854,K,A*26
$GNGGA,193332.000,5548.6194,N,03730.2986,E,1,20,0.59,156.6,M,14.6,M,,*76
$GPGSA,A,3,16,07,21,15,13,18,27,26,22,19,20,29,1.12,0.59,0.96*0F
$GLGSA,A,3,78,69,85,86,71,77,87,70,,,,,1.12,0.59,0.96*12
$GPGSV,4,1,14,21,72,092,28.3,18,51,175,24.0,16,46,264,34.7,27,38,298,32.7*7B
$GPGSV,4,2,14,26,35,226,24.7,15,26,090,28.0,22,21,201,17.3,13,21,053,30.7*7A
$GPGSV,4,3,14,29,15,130,23.5,07,10,338,26.2,20,09,046,29.0,19,08,301,15.4*7A
$GPGSV,4,4,14,30,04,006,26.6,05,03,041,*62
$GLGSV,3,1,10,86,82,017,26.7,70,54,064,26.8,71,46,156,24.4,85,35,109,26.9*65
$GLGSV,3,2,10,87,29,300,18.8,77,25,294,17.3,78,18,350,20.0,69,10,024,18.3*6E
$GLGSV,3,3,10,76,05,245,,72,04,186,*6D
Fragmen Log Qualcomm NMEA:$GPGGA,193332.8,5548.632178,N,03730.280528,E,1,12,0.6,175.7,M,15.0,M,,*5F
$GPVTG,334.6,T,334.6,M,42.6,N,78.8,K,A*24
$GPRMC,193332.8,A,5548.632178,N,03730.280528,E,42.6,334.6,190515,0.0,E,A*38
$GPGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*31
$GNGSA,A,3,07,13,15,16,18,20,21,22,26,27,29,30,1.2,0.6,1.0*2F
$GNGSA,A,3,78,70,86,77,69,87,85,71,,,,,1.2,0.6,1.0*25
$GPGSV,4,1,15,07,08,336,32,08,,,22,13,20,052,27,15,24,088,17*4E
$GPGSV,4,2,15,16,45,262,27,18,50,174,27,20,08,046,22,21,71,091,22*70
$GPGSV,4,3,15,22,20,199,15,26,34,224,25,27,36,296,30,29,13,129,18*79
$GPGSV,4,4,15,30,03,004,22,05,01,039,,19,07,299,*4A
$GLGSV,3,1,10,78,18,348,27,70,53,063,25,86,81,018,25,77,24,293,21*6D
$GLGSV,3,2,10,69,09,023,17,87,28,299,27,85,33,108,15,71,46,154,24*64
$GLGSV,3,3,10,76,04,244,,72,03,185,*69
Dapat dicatat lagi bahwa meskipun penerima perangkat pada Qualcomm Snapdragon 801 SoC memproses informasi yang berasal dari satelit GLONASS, dalam kalimat utama log NMEA ($ GPGGA, $ GPRMC, $ GPVTG) itu memberikan informasi berdasarkan pemrosesan sinyal hanya dari sistem GPS .Perangkat MTK memberikan nilai berdasarkan perhitungan data yang berasal dari kedua sistem navigasi. Apakah ini merupakan keuntungan atau tidak, pasti sulit untuk dikatakan.Kesimpulan singkat.Secara umum, pengoperasian "penerima navigasi" perangkat berdasarkan MTK MT6735 meninggalkan kesan positif. Penerima dengan cepat dan akurat menentukan koordinat saat ini. Penyebaran nilai koordinat selama navigasi kecil. Penerima kompeten memenuhi situasi sulit untuk navigasi (bepergian di terowongan kecil, di bawah jembatan dan jalan layang, bekerja di bawah bayang-bayang bangunan bertingkat tinggi, dll.).Kerugiannya termasuk inersia tertentu dalam menentukan koordinat selama perubahan arah yang tajam dengan kecepatan yang cukup tinggi.