Robot menggerakkan beban, secara independen memilih metode (video)

Muatan robot tertentu biasanya didefinisikan dengan jelas: angka menunjukkan bahwa itu dapat mengangkat, memindahkan atau membawa dengan massa dan teknologi yang digunakan. Seorang pria dapat menipu dengan mengubah posisi dan arah pergerakan beban. Para peneliti dari Universitas Tokyo memutuskan untuk membantu robot dengan curang dan mengajarinya untuk menguji berbagai cara menerapkan kekuatan.



Ketika seseorang menggerakkan sebuah kotak yang berat, dia dapat bersandar di bahunya, dengan dua tangan atau punggung, mendorong beban dengan kakinya. Prosesnya terhalang oleh gesekan dan kehadiran gerobak atau roda membantu. Oleh karena itu, seseorang akan menggunakan metode yang berbeda sampai ia menemukan yang optimal dengan mempertimbangkan perkembangan kelompok otot dan massa tertentu.

HRP-2 diajarkan untuk bertindak juga. Dia mendekati beban, mulai mendorongnya. Jika tidak berhasil, maka robot menerapkan posisi lain satu per satu hingga menemukan yang terbaik dalam hal konsumsi energi. Robot menambah atau mengurangi ukuran langkah jika perlu.