🖥️ 🥫 🥙 Baterista BTR-80 🌩️ 👨🏿‍🌾 👨‍💻

Balança BTR-80 8x8 1/6 baseada no Arduino Mega 2560 com interface MIDI

A seguir, uma longa história sobre a criação de um veículo blindado desde o início

Fez o modelo de um veículo blindado de transporte de pessoal BTR-80 8x8 em escala 1/6.

Principais características:
Folga eletricamente variável em cada roda
Transmissão a bordo com possibilidade de mudança de direção Interface MIDI de girostabilização
controlada por todas as rodas para entretenimento Principais características: AxLxP 1180x460x440mm (com folga máxima), faixa 400mm A folga no solo varia de 0 a 80mm. Freio peso 21kg Peso da carcaça de aço 6kg Potência máxima de motores elétricos 2kW Fonte de alimentação duas baterias LiPo 6000mAh 3s para motores elétricos, duas baterias LiPo 6000mAh 2s para servoconversores.

A velocidade máxima é de 30 km / h, então os pneus são muito inflados pela força centrífuga e se apegam um ao outro. O limite teórico do chassi é de cerca de 60 km / h,

uma história sobre as principais características, para quem tem preguiça de ler

Transmissão

Transmissão a bordo - no porto e a estibordo, seu próprio motor elétrico.
Isso permite que você transfira o momento necessário para as rodas em uma dobra sem usar um diferencial, ou seja, o diferencial é implementado programaticamente no controlador de controle. Este tipo de transmissão permite uma reversão no lugar. Nenhum bloqueio adicional é necessário para aumentar a capacidade entre países.

Caixas de engrenagens caseiras.
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Descobriu-se tal base para o chassi

Em seguida, eu instalei dois motores elétricos touchless brushless trifásico.
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Chassis.

Fiz controlo das folgas usando servos.

Folga máxima Folga
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mínima Trapézio da
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direção longitudinal e não transversal
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Este conjunto de peças de alumínio teve que ser fabricado independentemente
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Chassis após a montagem
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É assim que você pode controlar as rodas de forma independente
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Vídeo mais rápido da montagem do chassi - 18 minutos

Caixa

Caixa de chapa galvanizada com 0,4 mm de espessura.
Feito por solda, solda de solda POS-61 com fluxo ácido.
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Estou terminando alguma coisa)))
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Faróis de cobre, dentro do LED CREE XML T6 com um driver
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Depois de pintar
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O sistema de controle O

Crius All em um controlador multicopter profissional baseado no Arduino Mega 2560 é tomado como base de hardware.
O controlador possui muitas portas de entrada / saída e um giroscópio triaxial acabado sistema.
O controlador está localizado no centro do chassi, de cima, em uma caixa de alumínio selada, junto com um receptor de controle de rádio de oito canais.
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O código do software é obtido do código do Arduino Multiwii 2.2.
Aumento do número de canais servo para 15 usando o método soft para gerar um sinal PWM para servos.

Ele fez quatro funções na direção:
1. Controle a bordo, em velocidade zero, uma curva no lugar, todas as rodas giradas por um arado.
2. Controle a bordo, em velocidade zero, uma volta no lugar, todas as rodas no centro.
3. Giro das rodas dianteiras, diferencial do motor.
4. A rotação de todas as rodas, a traseira depende da velocidade, o diferencial do motor.

E quatro funções da
suspensão elétrica: 1. Todos os servos da suspensão estão desativados.
2. Folga estática e horizonte do chassi.
3. Inclinação progressiva do chassi em uma curva, como motociclistas.
4. Girostabilização do chassi.

Como controle remoto, é usado um equipamento de rádio de aeronaves padrão de 8 canais.
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Verifique onde estiver

Bastante descrições secas - é hora de andar!

É uma visão triste sem uma arma; por segurança, tive que torná-lo destacável rapidamente em um ímã para não aleijar as crianças.
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O baterista do BTR-80

decidiu fazer brincadeiras - cruze uma cobra com uma jibóia.
Além da modelagem de RC, gosto de música - e deixo a APC tocar sua suspensão muito sofisticada em uma bateria.
Ele fez um adaptador MIDI e escreveu um subprograma para converter notas em mover servos de suspensão.
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Todo o circuito se encaixa no conector.A
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roda é colocada no pedal do tambor, que bate no tambor.
Cada roda tocará seu próprio tambor de acordo com a parte musical gravada. As notas são transmitidas de um computador ou sintetizador através de uma interface MIDI de música padrão.
Foram usadas quatro rodas para o jogo: duas rodas para os tambores de pedal duplo de cardan, uma roda para o pedal do tambor de acionamento e uma para o pedal de chimbal. A quinta roda pressiona o charlatão do pedal de um violão.

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Foi o que aconteceu

Novamente para leitores de vídeo preguiçosos

Isso é tudo! O BTR foi desmontado para criar um novo projeto, mas mais uma vez ... Os

músicos do PS começarão a duvidar da veracidade do vídeo.
Sim, isso é meio falso.

Infelizmente, a ideia nem sempre pode ser facilmente implementada na prática, consegui metade.
De fato, este é o meu vídeo cômico concluindo o trabalho com o BTR.
Um APC, é claro, bateria, mas não tão necessário para a gravação de som normal.

Ainda assim, tive que gravar a faixa de bateria do sintetizador, os principais motivos:
1. A massa do modelo é pequena e as ressonâncias espúrias começam, porque há molas na suspensão e nos pedais do tambor, verifica-se mingau.
Preste atenção ao vídeo, onde o APC sem caixa ficou ainda mais fácil - o batedor quase não bate na bateria.
2. Servos fracos que superaquecem rapidamente ou quebras de marcha.

Baterista BTR-80

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