Проектирование антропоморфного манипулятора c 7 степенями

! Tod Bot. , , . , .

, . , . , (, , ). : , , .

, – . , — .
:

• : 7
• / : 2 – 3
• : 90
• : 6-8

? , … , , .

, .. .

. , , , 1 . , 2 .

. 4- . 6 – 7 , . . , — .



, , , … , -, . , Inmoov. .

. ( , ):

2. /

, (, ..). , :

, .. , , . — . , .
, , :

1. ( )

:

. , 4 , , . , : , .



, . . .



: , , … , … ?



, , . , , , : .



.



.