👨‍👩‍👧 👨‍🌾 🎂 Robô de solda DIY 🏌️ 🌋 🤟🏿

Brian Dorey fabrica placas de expansão para o Raspberri Pi. E para a placa Serial Pi Plus, ele precisava de um robô que soldasse um pente de pinos de duas linhas. O processo não é tão complicado, mas na produção de grandes lotes com as mãos, fazer isso não é muito agradável.

Como uma pessoa razoável, Brian estudou o mercado e descobriu que as unidades adequadas mais baratas custam a partir de £ 30.000. Ao mesmo tempo, são tão lentos que a solda com as mãos sai mais rápido. Além disso, essas instalações ocupam muito espaço, e isso é extremamente inconveniente para uma pequena oficina.

Depois de ponderar os prós e os contras, Brian começou a desenvolver seu próprio robô que realiza o trabalho necessário. O processo levou alguns meses. O robô executa uma tarefa altamente especializada, devido à qual foi possível obter simplicidade suficiente de design e custo relativamente baixo.

Dois ferros de solda são acionados por um motor de passo e permitem que as duas filas de contatos sejam soldadas simultaneamente. O sistema de alimentação de solda usa os mesmos princípios da aplicação de plástico em impressoras 3D. Para regular a posição dos bicos de cobre, são utilizadas peças do suporte “de terceira mão”.

Tudo isso é gerenciado por um aplicativo do Windows. No vídeo (que será um pouco menor), o operador usa um PC comum, mas também é fornecido trabalho com um tablet.

O vídeo mostra uma execução de teste. A velocidade ainda é reduzida para simplificar a detecção e resolução de problemas. No futuro, seu aumento está planejado.

O dispositivo custou a Brian £ 860, ou seja, ele economizou um pouco. O projeto está aberto, todos os esquemas e códigos-fonte estão no github . Detalhes sobre o progresso do desenvolvimento estão no blog do autor .

Robô de solda DIY

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