Likbez na orientação da espaçonave (SC) ou Alaverdi Mightywill e lozga

Como já escrevi, infelizmente, mesmo em tempos de nerd, o número de especialistas é insignificante. A maioria não acredita em fórmulas, mas confia apenas no seu bom raciocínio. Ao mesmo tempo, gostamos de rir da geração mais jovem. Somos melhores, estudamos de acordo com livros, não sentamos o dia todo em comprimidos.
Até recentemente, espero não ter tido sorte com a seleção e nem tudo é tão ruim.

Diante do seguinte erro de massa:
quanto maior a precisão da orientação da espaçonave, menos potente deve ser o motor



Parece a partir desta afirmação que se segue: por que precisamos de motores? A melhor orientação é alcançada sem eles. Por que isso ainda não ocorre a ninguém: camaradas! somos cérebros em pó em Roscosmos. Um homem voa pelo poder do pensamento © Mightywill

Teoria


Imediatamente após trazer a orientação para a determinada, segue o modo de manter a orientação dada. A característica do vôo espacial é a ausência de forças de amortecimento. Como no processo de manutenção de uma determinada orientação, é tecnicamente impossível garantir um valor zero da velocidade angular da espaçonave, mesmo pequenas velocidades angulares residuais na ausência de forças de amortecimento levarão constantemente a sonda para longe da posição angular especificada. Para manter a posição angular necessária, é necessário ativar periodicamente o DRM para aparar os desvios da espaçonave. Como resultado, manter uma determinada orientação é um processo de auto-oscilações em torno da posição angular desejada.

Os principais requisitos para as características dos modos de trazer e manter uma determinada orientação são:
  • φmax. . , (, , .), . , , . , (, , .) , . φmax .
  • φ, . , , . 0,5 — 15 .
  • .

Ao implementar os regimes para levar a orientação a um predeterminado e manter uma determinada orientação, são usadas informações recebidas dos sensores para a posição angular da nave espacial e dos sensores para a velocidade angular da nave espacial. Os sensores têm uma certa faixa morta. Vamos denotar a zona morta do sensor de ângulo φ0, a zona morta do sensor de ângulo é ω0. Se o ângulo de desvio da espaçonave da posição angular requerida φ e a velocidade angular da espaçonave ω estão respectivamente nas faixas -φ0 <φ <φ0 e -ω0 <ω <ω0, o sistema de orientação receberá sinais nulos desses sensores. Para sensores reais, as zonas mortas têm a seguinte ordem de magnitude: =0 = 10-2 - 10-3 rad, ω0 = 10-3 - 10-4 rad / s.

Para determinar o empuxo necessário do sistema de propulsão no modo de reduzir a orientação ao determinado, usamos a equação de movimento angular da espaçonave
Iε = PL
A magnitude da aceleração angular criada pelo URE é determinada a partir da restrição no valor de φmax. Para obter a dependência correspondente, usamos a equação do movimento angular equidistante, que descreve o movimento da espaçonave na área BCD.

τ é o tempo contado a partir do momento de ligar a direção hidráulica no ponto B.
No ponto C, φ = φmax e τ = ω0 / ε. Substituindo esses valores do ângulo e do tempo na equação, obtemos uma expressão para a aceleração angular necessária da espaçonave:

obtemos uma expressão para o impulso necessário do motor de viagens aéreas no modo de manter uma determinada orientação:

Existem muitos outros erros nas rotações do programa. Um aumento na aceleração angular durante uma curva aumenta a massa do propulsor, mas reduz a massa de combustível, que é, em última análise, melhor.

Conclusão


Quanto menor o desvio da espaçonave da posição angular necessária no processo de manutenção de uma determinada orientação (maior precisão), maior o impulso do sistema de propulsão.

É aconselhável executar rotações de programa com os valores máximos de aceleração angular. O valor da aceleração angular é limitado pelas características de força dos elementos estruturais da espaçonave.

Se alguém ainda não acredita, eu não ligo. Só não vá trabalhar em Roskosmos. Existem o suficiente.

O que colocar no E:
Projetando um sistema de orientação e estabilização

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