PR2 - Treinamento de robô-amigo bebendo

Explore o mundo e combine - esses são os dois pilares nos quais a civilização humana se baseia. Bem e ganância, é claro. Somente os copos de design foram inventados no século XXI, mais do que grandes invenções no século passado. Embora, parece que poderia ser mais fácil do que um copo facetado de Mukhina e um porta-copos.

No entanto, se para nós o processo de dominar o mundo do sujeito (e nosso próprio corpo) foi relativamente fácil na infância distante e distante, então, para robôs aprendendo a lidar com várias canecas de cerveja, é uma tarefa impossível que geralmente é transferida para programadores adultos barbudos.

Portanto, o desenvolvimento de algoritmos de aprendizado profundo permaneceu a direção principal no desenvolvimento da robótica pelo décimo oitavo ano consecutivo. E onde mais testar esses algoritmos que não estão em campo com uma grande variedade de chocalhos: engrenagens, trincos, buracos de fechadura e botões.

O prodígio infantil mais capaz atualmente é a criação da Willow Garage sob o nome PR2 (Personal Robot 2) . Os caras de alguma forma não cresceram juntos com o primeiro modelo, mas os herdeiros já estão ativamente fazendo luar nos hotéis .



O PR2 tem várias vantagens . Naturalmente, esses são manipuladores de qualidade semelhantes ao YUMI , bons sensores e, mais importante, código-fonte aberto. Normalmente, sete babás têm um filho sem olho, mas desta vez como enfermeiras, existem especialistas das melhores universidades do mundo, de modo que o treinamento se move aos trancos e barrancos.

Na minha cabeça, o PR2 tem um monte de novas bibliotecas, drivers de hardware e peças de trabalho que ajudam os cientistas a fazer algo novo, e não re-ensinar o robô a andar. PR2já sabe como abrir cerveja, tomar café (portas, elevador, trazer para servir), jogar bilhar e - o mais importante - segurar objetos. Tais sucessos, a propósito, tornaram-se possíveis em grande parte devido ao feedback tátil, de modo que o robô não achatará uma jarra de chá quente na frente do nariz, mas a colocaria cuidadosamente na mesa.



No entanto, tudo isso foi em 2013. Em apenas um ano e meio, os algoritmos chegaram ao ponto em que o PR2 agora pode preparar seu café. Atenção: faça café em uma máquina de café desconhecida, seguindo as instruções impressas em um pedaço de papel. Por exemplo: “Segure uma xícara de café expresso embaixo da torneira com água quente.”



A idéia é que o robô navegue independentemente em uma sala cheia de objetos, reconheça os botões e canetas necessários de uma forma sem avisos e com uma base de conhecimento pré-compilada. Tudo o que está em suas mãos é um pedaço de papel com instruções e objetos.



Aplausos para os desenvolvedores de Cornwell!

Outra conquista literalmente publicada recentemente na educação de robôs pelo algoritmo de "tentativa e erro" de aprendizado profundo. Desta vez, o programa foi escrito por cientistas do Berkeley Research Center.



Nesse caso, os desenvolvedores conseguiram reproduzir o processo de aprendizado, o mais próximo possível do humano. Naturalmente, pouco PR2 ainda tem muito a aprender, mas os cientistas marcaram o caminho certo.

Agora, para definir uma tarefa para um desenvolvedor, leva cerca de 10 minutos. A máquina leva cerca de 3 horas para concluir a tarefa. Isso, é claro, é um pouco demais (considerando que no mundo real é doloroso pisar em um ancinho), no entanto, esse algoritmo é apenas o começo e os cientistas esperam que o robô comece a se desenvolver exponencialmente.