O robô move os pesos, escolhendo independentemente um método (vídeo)

A carga útil de um robô em particular geralmente é claramente definida: um número indica que ele pode levantar, mover ou transportar com sua massa e as tecnologias usadas. Um homem pode trapacear mudando sua posição e a direção do movimento da carga. Pesquisadores da Universidade de Tóquio decidiram ajudar os robôs a trapacear e o ensinaram a testar diferentes maneiras de aplicar força.



Quando uma pessoa move uma caixa pesada, ela pode descansar no ombro, com as duas mãos ou as costas, empurrando a carga com os pés. O processo é dificultado pelo atrito e a presença de um carrinho ou rodas ajuda. Portanto, uma pessoa usará métodos diferentes até encontrar o ideal, levando em consideração o desenvolvimento de certos grupos e massas musculares.

HRP-2 foi ensinado a agir também. Ele se aproxima da carga, começa a empurrá-la. Se não der certo, o robô aplica as outras posições uma a uma até encontrar a melhor em termos de consumo de energia. O robô aumenta ou diminui o tamanho da etapa, se necessário.