Reparo simples de um quadrotor Quadrotor Cheerson CX10 Mini

Era uma vez um quadcopter Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 eixos LED RC Quadrotor RTF , como seus pais chineses o chamavam, e no resto ele era apenas um Cheerson CX-10 .



E ele não viveu muito. Por duas semanas, um amigo de quatro hélices encantou o proprietário voando velozmente e fazendo truques, mas de repente ficou doente. O motor dianteiro esquerdo parou de funcionar. O animal vibrou com três hélices e virou-se. Foi necessário tratamento cirúrgico. Como o mingau foi cozido no machado , o helicóptero foi reparado - neste artigo.

Bem-vindo ao kat, quadrocopters. Aqui nós aprendemos como ajudar seu pequeno animal de estimação.

Vamos nos familiarizar com o paciente.

O Cheerson CX-10 é um quadcopter em miniatura controlado por rádio (banda de 2.4 GHz). Seu tamanho é 40 x 40 x 22 mm. É uma placa de circuito impresso de dupla face com quatro motores fixos e escondidos dentro de uma caixa de proteção plástica, composta pelas metades superior e inferior e presa com quatro parafusos. Um interruptor e uma tomada de carga para conectar um cabo USB se projetam para fora (com um circuito de indicação de controle de carga primitivo embutido).

Desaparafusamos os quatro parafusos, soltamos as quatro travas próximas aos motores (se elas quebram, são facilmente coladas com dicloroetano) e removemos a tampa superior.

Na placa de circuito impresso, vemos três microcircuitos no pacote QFN:

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

Retiramos a metade inferior da caixa de plástico e a viramos. Abaixo estão alguns detalhes - quatro transistores, quatro LEDs (azul - frente, laranja - traseira), estabilizador de energia, quartzo de 16 MHz, resistores, capacitores e uma bateria LiPo de 3,7 V, 100 mAh.

Descobriu-se a bateria "fluiu". A caixa do filme está danificada. Pela primeira vez, vejo isso:

A julgar pela localização do dano, o motivo está nos cantos afiados dos casos dos transistores e do regulador de energia, sobre o qual a bateria provavelmente lutou, não consertada no caso. Para prevenção, cole a bateria na placa ou na caixa com fita dupla face. O eletrólito derramou vários resistores e um transistor marcado como "004H" (falha ao encontrar a folha de dados).

Para avaliar os danos, lavo o líquido para lavar louça, uma escova de dentes e água:

Desde a terceira vez que a superfície foi limpa. O resultado da inspeção - vários resistores apodreceram, um transistor tem conclusões muito escuras e a segurança das conclusões está em questão.

O diagnóstico é claro. Intervenção cirúrgica necessária. Descubro o valor nominal das peças medindo a resistência de resistores não danificados perto de outros motores elétricos. A resistência em kOhm é indicada em rodadas - variou um pouco durante a medição. A precisão da medição em Omaha foi influenciada pelas antigas sondas multímetro.

Esquema

acabou

O transistor parece ter efeito de campo, mas retratado como bipolar:

Faltava resolver vários problemas:

1. Compre resistores no tamanho 0402.
2. Compre transistor rotulado 004H ou equivalente.
3. Encontre um ferro de soldar para soldar esses pequenos detalhes.

Resultado:

1. Os vendedores off-line não possuem resistores desse tamanho; eles adquiriram os menores que eram - tamanho 0603, 0,6 mm a mais.
2. O transistor não pôde ser identificado marcando, respectivamente, nem o original nem os análogos foram comprados. (Talvez seja ST7400 (MOSFET de canal N) )
3. O ferro de soldar era feito de um pedaço de fio grosso de cobre.

No final da operação:

Usando a liga de Wood, os resistores e o transistor danificados foram removidos. Pyataks limpos e enlatados.

O transistor removido é examinado e, com a ajuda do ácido de solda, seus terminais são limpos. Os resultados não foram danificados e o 004H foi devolvido ao seu lugar.

Novamente, a prancha é lavada com uma escova de dentes - agora a partir dos restos do fluxo. Em vez da bateria, o elemento de íon de lítio 16850 foi soldado, o helicóptero ligado e o quarto motor elétrico, acionado pelos comandos do controle remoto.
Na foto: sem hélice - um motor "reparado".

E a foto final é roboerótica:

Controle remoto sem caixa.