🌎 👃🏼 📌 BTR-80鼓手 👨🏼‍🔬 🤳🏼 🍪

基于带MIDI接口的Arduino Mega 2560的BTR-80 8x8 1/6音阶

接下来，是关于从一开始就创建装甲运兵车的漫长故事

以1/6比例制作了装甲运兵车BTR-80 8x8的模型。

主要特征：
每个车轮的电气可变间隙
可以在原地转弯的车载变速箱
所有车轮控制的
陀螺稳定化
MIDI接口用于娱乐

主要特征：
HxWxD 1180x460x440mm（最大间隙），履带400mm
地面间隙从0到80mm不等。
路缘重量21kg
钢外壳重量6kg
电动机的峰值功率2kW
电源为电动机提供两节6000mAh 3s锂电池，为伺服驱动器提供两节6000mAh 2s锂电池。
最高速度为30km / h，然后轮胎因离心力而大大膨胀并相互粘着。底盘的理论极限约为60km / h。

有关主要功能的故事，对于那些懒惰的人来说

变速箱

车载变速箱-在左舷和右舷拥有自己的电动机。
这样您就可以在弯道中将所需力矩传递到车轮上，而无需使用差速器，即差速器在控制控制器中以编程方式实现。这种类型的传动装置允许原地逆转。无需其他锁即可提高越野能力。

自制车轮变速箱。

原来这样的底盘底座

接下来，我安装了两台三相无刷非接触式的电动马达。

机箱。

我用伺服电机制造间隙控制。

最大间隙

最小间隙

梯形纵向而非横向

铝制零件组必须独立制造

组装后的底盘

这就是您可以独立控制车轮

的方式底盘组装的更快视频-18分钟

外壳

外壳由0.4mm厚的镀锌板制成。
通过焊接制成，用酸助焊剂焊接POS-61焊料。

我正在整理东西）））

铜制的前大灯，在CREE XML T6 LED内，带有驱动器

涂漆后将

控制系统

Crius All基于一个基于Arduino Mega 2560的多直升机专业控制器作为硬件基础。
该控制器具有许多输入/输出端口和一个成品三轴陀螺仪系统。
该控制器从上方位于密封铝制机箱中的机箱中央，并带有一个八通道无线电控制接收器。

该软件代码取自Arduino Multiwii 2.2代码。
使用软方法为伺服器生成PWM信号，将伺服器通道数增加到15。

他在转向方面发挥了四个功能：
1.车载控制，在零速下，转弯到位，所有车轮都由犁转动。
2.车载控制，零速，转弯，所有车轮都在中心。
3.转动前轮，发动机差速器。
4.所有车轮的旋转，后轮取决于速度，电机的差速器。

电动
悬架的四个功能：1.禁用所有悬架伺服系统。
2.静态间隙和底盘水平线。
3.底盘逐渐弯曲，例如摩托车手。
4.底盘的陀螺稳定。

作为遥控器，使用了标准的8通道飞机无线电设备。

随时检查

足够简短的描述-是时候骑了！

没有枪，这是一个可悲的景象；为了安全起见，我必须使其能够在磁铁上快速拆卸，以免伤残儿童。

BTR-80鼓手

决定玩恶作剧-用蟒蛇con蛇过蛇。
除了RC建模之外，我还喜欢音乐-让APC在鼓组上演奏非常复杂的悬架。
他制作了一个MIDI适配器，并编写了一个子程序，用于将音符转换为移动的悬架伺服器。

整个电路都安装在连接器中

，轮子放在鼓踏板上，鼓踏板撞击鼓。
每个车轮将根据录制的音乐声部撞击自己的鼓。音符通过标准的音乐MIDI接口从计算机或合成器传输。
游戏中使用了四个轮子：两个轮子用于双万向踏板，低音鼓，一个轮子用于驱动鼓的踏板以及一个踩the踏板。第五轮压下吉他的踏板嘎嘎声。

就是这样

再次为懒惰的视频阅读者

就这样！ BTR被拆除，以创建一个新项目，但是又过了一段时间

。PS音乐家将开始怀疑视频的准确性。
是的，这是假的。

不幸的是，这个想法不能总是在实践中轻松实现，我得到了一半。
实际上，这是我与BTR合作完成的喜剧视频。
APC当然是鼓，但不是正常声音录制所必需的。

不过，我仍然必须从合成器记录鼓音轨，主要原因是：
1.模型的质量很小，并且开始出现虚假共振，因为悬架上有弹簧，鼓踏板上有弹簧，原来是稀饭。
请注意视频，在这种情况下，没有外壳的APC变得更加容易-打浆机几乎不会击鼓。
2.伺服器弱，会迅速过热或齿轮断裂。

BTR-80鼓手

More articles: