Clever Geek Handbook

DIY焊接机器人

图片

Brian Dorey为Raspberri Pi生产扩展板。对于Serial Pi Plus板，他需要一个能焊接两排梳子的机器人。该过程并不复杂，但是在用手进行大批量生产时，这样做并不是一件令人愉快的事情。

作为一个有理智的人，布莱恩研究了市场，发现最便宜的合适设备价格为30,000英镑起。同时，它们是如此缓慢，以至于用手焊接更快。而且，这些装置占用大量空间，这对于小型车间是极为不便的。

在权衡利弊之后，Brian开始开发自己的机器人来执行所需的工作。这个过程花了几个月的时间。机器人执行高度专业化的任务，因此可以实现足够的设计简单性和相对较低的成本。

两台烙铁由步进电机驱动，可同时焊接两排触点。焊锡进给系统使用与在3D打印机中施加塑料相同的原理。为了调节铜喷嘴的位置，使用了“第三只手”支架的零件。

这整个事情由Windows应用程序管理。在视频中（稍低一些），操作员使用的是普通PC，但也提供了使用平板电脑的功能。

图片

视频显示了测试运行。仍会降低速度以简化问题的检测和解决。将来计划增加它。



该设备花费了Brian 860英镑，也就是说，他节省了不少钱。该项目是开放的，所有方案和源代码都在github上。有关开发进度的详细信息，请参见作者的博客。

More articles:


All Articles