🤰🏽 💂 💅🏻 PR2-机器人饮酒伙伴培训 ♂️ ☝🏼 👩🏽‍✈️

探索世界并结合-这是人类文明赖以生存的两个支柱。当然，贪婪。仅在21世纪就发明了设计杯，而不是过去一个世纪以来的伟大发明。虽然，看起来它比Mukhina和杯子座的多面玻璃更容易。

但是，如果对我们来说，在遥远的童年时期掌握主题世界（以及我们自己的身体）的过程相对容易，那么对于机器人来说，学习如何处理众多啤酒杯的任务是一项不可能的任务，通常转移给成年胡须的程序员。

因此，连续18年，深度学习算法的开发一直是机器人技术发展的主要方向。还有在其他地方测试这类算法的麻烦，包括各种杂音：嵌齿轮，闩锁，锁孔和按钮。

今天最有才华的儿童神童是Willow Garage的创意，名称为PR2 （个人机器人2）。这些家伙不知为什么没有和第一个模特一起成长，但是继承人已经在酒店里活跃起来。

PR2具有几个优点。自然，它们是类似于YUMI的高质量操纵器，良好的传感器，最重要的是，开源代码。通常，七个保姆会生一个没有眼睛的孩子，但这一次，作为护士，有来自世界上最好的大学的专家，所以培训突飞猛进。

在我的脑海中，PR2有很多新鲜的库，硬件驱动程序和工件，可以帮助科学家们做一些新的事情，而不用重新教机器人如何走路。PR2已经知道如何打开啤酒，去喝咖啡（门，电梯，自备酒水），打台球以及-最重要的是-握住物体。顺便说一句，成功的实现很大程度上归功于触觉反馈，因此该机器人不会将一罐热茶压在您的鼻子前，而是将其小心地放在您的桌子上。

但是，所有这些都可以追溯到2013年。在仅仅一年半的时间里，算法已经发展到现在PR2可以冲泡您的咖啡的程度。注意：按照打印在纸上的说明，在未知的咖啡机上煮咖啡。例如：“用热水在水龙头下喝一杯浓缩咖啡。”

这个想法是，机器人可以在充满物体的房间中独立导航，以无需提示和预先编译的知识库的形式识别必要的按钮和笔。他手中只有一张纸，上面有方向和物体。

为康威开发人员鼓掌！

深度学习的“试验与错误”算法在机器人教育方面确实取得了新的成果。这次，该程序是由伯克利研究中心的科学家编写的。

在这种情况下，开发人员能够重现尽可能接近人类的学习过程。自然，很少有PR2仍然有很多东西要学习，但是科学家们已经找到了正确的道路。

现在，要为开发人员设置任务，大约需要10分钟的时间。机器大约需要3个小时才能完成任务。当然，这有点多（考虑到在现实世界中踩到耙子是很痛苦的），但是，这种算法仅仅是个开始，科学家希望该机器人将开始呈指数级发展。

PR2-机器人饮酒伙伴培训

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