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机器人移动砝码，独立选择方法（视频）

通常会明确定义特定机器人的有效载荷：数字表示它可以举起，移动或携带其质量和所用技术。一个人可以通过改变其位置和负载移动方向来作弊。东京大学的研究人员决定帮助作弊的机器人，并教会他测试施加力的不同方法。

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当一个人移动沉重的箱子时，他可以用两只手或他的背部靠在他的肩膀上，用脚推动负荷。该过程由于摩擦而受阻，手推车或轮子的存在会有所帮助。因此，一个人将使用不同的方法，直到他考虑到某些肌肉群和质量的发展找到最佳方法为止。

HRP-2被教导也要发挥作用。他接近负载，开始推动它。如果无法解决问题，则机器人将一个接一个地应用其他位置，直到找到能耗最佳的位置为止。如有必要，机器人会增加或减小步长。



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