直升机Cheerson CX10 Mini Quadcopter的简单维修

曾几何时，有一个Cheerson CX-10 CX10微型2.4G 4CH 6轴LED RC Quadcopter RTF直升机，他的中国父母叫他，其余的他只是Cheerson CX-10。



而且他没有长寿。两个星期内，一个四螺旋桨的朋友通过轻快地飞行和表演技巧使主人高兴，但他突然生病了。左前电动机停止工作。宠物用三个螺旋桨嗡嗡作响，倾覆。需要手术治疗。当用斧头煮粥时，修理了直升机-在本文中。

欢迎来到直升机，直升机。在这里，我们学习如何帮助您的小宠物。

让我们结识病人。

Cheerson CX-10是一款微型无线电控制（2.4 GHz频段）四轴飞行器。它的尺寸是40 x 40 x 22毫米。它是一种双面印刷电路板，其中固定有四个电机，并隐藏在保护性塑料盒中，该保护性盒由上半部分和下半部分组成，并用四个螺钉固定。用于连接USB线的开关和充电插座向外突出（带有内置的原始充电控制[指示]电路）。

我们拧下四个螺钉，从引擎附近的四个闩锁上取下（如果它们断裂，则很容易用二氯乙烷胶粘）并卸下顶盖。

在印刷电路板上，我们看到QFN封装中的三个微电路：

• STM32F031K4 — STmicro ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control
• XN297 — 2.4G wireless mouse solution. XN297, PCB , ( ). . — .
• lnvensense MPU-6050 — 16- .

我们从塑料盒的下半部分取出，然后将其翻转过来。以下是一些详细信息-四个晶体管，四个LED（蓝色-正面，橙色-背面），电源稳定器，16 MHz石英，电阻器，电容器和一个3.7 V，100 mAh的LiPo电池。

原来电池“没电了”。胶卷盒已损坏。我第一次看到这个：

从损坏的位置来看，原因是晶体管外壳和功率调节器的尖角，电池可能在争吵，而不是固定在外壳中。为了预防起见，请使用双面胶带将电池粘在板上或外壳上。电解液倒入了几个电阻和一个标有“ 004H”的晶体管（未能找到数据表）。

为了评估损坏程度，我洗了洗碗液，牙刷和水：

从第三次开始清洁表面。检查的结果-几个电阻旋转了，一个晶体管的结论很暗，结论的安全性值得商question。

诊断是明确的。需要手术干预。我通过测量其他电动机附近未损坏的电阻器的电阻来找到零件的标称值。电阻以千欧姆为单位表示-在测量过程中电阻有些变化。奥马哈的测量精度受到旧式万用表探头的影响。

方案

结果是

该晶体管似乎具有场效应，但描绘为双极型：

它仍然可以解决几个问题：

1. 购买0402尺寸的电阻。
2. 购买标有004H或同等品的晶体管。
3. 找到可以焊接这么小的细节的烙铁。

结果：

1. 线下卖家没有这种尺寸的电阻；他们购买了最小的电阻-尺寸0603，长0.6 mm。
2. 无法通过标记分别标识该晶体管，既未购买原始晶体管也未购买类似物。（也许是ST7400（N沟道MOSFET））
3. 烙铁由一条粗铜线制成。

在操作结束时：

使用伍德的合金，去除损坏的电阻器和晶体管。Pyataks清洗并镀锡。

检查卸下的晶体管，并在焊接酸的帮助下清洁其端子。调查结果未受到损坏，004H返回原位。

再次，用牙刷洗板-现在从助焊剂残留物中清洗。不用电池，而是焊接了16850锂离子电池，通过遥控器的命令打开直升机，打开第四台电动机。
在照片中：没有螺旋桨-“修复”的发动机。

最后一张照片是Roboerotic：

无需外壳的远程控制。